• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권7호
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• pp.868-875
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• 1999

In this paper, digital motor control center using protection relay is developed in order to protect power systems by means of timely fault detection and diagnosis during operation for induction motor which have various load environments and capacities in power systems. Digital motor control center is employed by power supervisory control systems without separate remote terminal unit and transducers adding communicational ability. Also we develope a maximum demand controller to control the load effectively at peak status and a power factor controller to minimize real power losses and improve the power factor. Therefore, when using the developed controller, real time computation is possible by loading DSP in hardware and applying real-time kernel which can convert each algorithm to task module.

• 한국경영과학회지
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• 제20권2호
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• pp.23-38
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• 1995

In manfacturing systems, to overcome the inherent complexities and uncertainties, due-dates are usually decided by some simple rules. This study proposes a computational procedure for estimating production lead time for computerized manufacturing systems. Based on the current system status stored in the computers, the procedure estimates production lead time for an incoming order. The result is more accurate than the ones produced by old rules, and yet the procedure is fast in computation speed enough to use in real time. Simulations are used to prove these.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제16권6호
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• pp.719-725
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• 2013

In this paper, we propose a local path planning method based on RANGER algorithm and autonomy manager for autonomous navigation of UGV in urban environment. LPP method is designed to generate the local path in sensing area by using lane and curb of pavement and autonomy manager is designed to make a decision which transit the status of LPP component to a proper status for current navigation environment. A field test is conducted with scenarios in real urban environment in which crossroad, crosswalk and pavement are included and the performance of proposed method is validated.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 2000년도 춘계공동학술대회 논문집
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• pp.235-238
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• 2000

This article presents an adaptive decision tree algorithm for dynamically reasoning machine failure cause out of real-time, large-scale machine status database. On the basis of experiment using semiconductor etching machine, it has been verified that our model outperforms previously proposed decision tree models.

• 한국전자거래학회지
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• 제22권2호
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• pp.1-18
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• 2017

오늘날 감정 표현이 서툰 영유아가 처한 극도의 스트레스 상태를 자동적으로 파악하는 것은 영유아의 안전을 위협하며 지속적으로 발생하는 위험 상황의 실시간적인 인지를 위해 반드시 필요한 기술이다. 따라서 본 논문에서는 생체신호를 활용하여 영유아의 스트레스 상태를 분류하기 위한 기계학습 기반의 모델과 생체신호 수집용 스마트 밴드 및 모니터링용 모바일 어플리케이션을 제안한다. 구체적으로 본 연구에서는 영유아의 감정을 나타내는 주요한 요인이 되는 음성 및 심박 데이터의 조합을 활용하여 기존에 널리 알려진 데이터 마이닝 기법을 통해 영유아의 스트레스 상태 패턴을 학습하고 예측한다. 본 연구를 통해 생체신호를 활용하여 영유아의 스트레스 상태 식별을 자동화할 수 있는 가능성을 확인하였으며 나아가서 궁극적으로 영유아의 위험 상황 예방에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권3호
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• pp.483-486
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• 2022

Real time data exchange and information transmission are becoming more and more important these days. The concept of age of information (AoI) was proposed to quantify the freshness of information about the status of a remote source system. The AoI is defined as the amount of time that a packet experiences since it was generated at the source up to now. This paper analyses the age of information for a discrete time Geo/Geo/1/1 status updating system. The stationary probability distribution for peak AoI is obtained. Freshness ratio of information is also derived. Some numerical results obtained by the analysis are presented.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.713-718
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• 2014

본 논문에서는 국내 겨울철 폭설과 같은 재난 발생시 각 지자체 별로 확보되어 있는 제설차량을 효과적으로 운영하고 제설현장 정보 및 차량의 이동성을 실시간으로 모니터링하여 폭설 재난현장에 대해 신속히 대처할 수 있는 실시간 모니터링 시스템을 제안하였다. 또한, 제안 시스템에서 중계단말의 효과적인 진단 및 각종 제어정보를 분석할 수 있는 중계단말 분석 도구를 설계하였다. 제안한 시스템은 폭설시 제설차량의 위치정보와 제설작업을 위한 차량제어정보 및 제설작업 상태정보를 실시간으로 모니터링 함으로써 짧은 시간에 효과적인 작업진행과 실시간 이동경로추적을 통하여 폭설 재난상황에 대한 효과적인 응급대처가 가능한 시스템이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.74-79
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• 2005

In this paper, we propose a novel approach to decentralized motion planning and conflict-resolution for multiple mobile agents working in an environment with unexpected moving obstacles. Our proposed motion planner has two characteristics. One is a real-time collision prognosis based on modified collision map. Collision map is a famous centralized motion planner with low computation load, and the collision prognosis hands over these characteristics. And the collision prognosis is based on current robots status, maximum robot speeds, maximum robot accelerations, and path information produced from off-line path planning procedure, so it is applicable to motion planner for multiple agents in a dynamic environment. The other characteristic is that motion controller architecture is based on potential field method, which is capable of integrating robot guidance to the goals with collision avoidance. For the architecture, we define virtual obstacles making delay time for collision avoidance from the real-time collision prognosis. Finally the results obtained from realistic simulation of a multi-robot environment with unknown moving obstacles demonstrate safety and efficiency of the proposed method.

• 한국지리정보학회지
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• 제24권4호
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• pp.174-183
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• 2021

본 연구는 아마존 AWS를 이용해 클라우드 컴퓨팅 기반의 실시간 환경소음 지도를 제공하는 방법 제시를 목적으로 한다. 우선, 환경 소음정보를 취득하기 위해 안드로이드 앱을 개발하여 인하공업전문대학 캠퍼스의 소음레벨, 위치, 측정시간에 데이터를 수집하였다. 소음 측정정보는 AWS 클라우드로 전송되어 관리되며, 아마존 퀵사이트를 통해 수집된 소음정보를 차트와 지도로 시각화 하였다. 마지막으로 환경 소음분포 현황을 사용자들이 검색하기 위해 웹 기반 소음 등고선도와 건물에 매핑된 결과를 구글 지도로 제공하였다. 본 연구에서 제시된 소음지도는 실시간 데이터로 제작되어 소음 현황과 저감 대책 마련에 도움을 줄 수 있을 것이라고 판단된다.

• 한국항행학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.285-290
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• 2020

본 논문에서는 텔레메트리 시스템에 적용하기 위한 PLL 기반의 시각동기 알고리즘을 제시하고 FPGA 로직을 구현하였다. 텔레메트리 시스템에서 대형 비행체의 경우 각각의 분산 획득 장치들을 통해 상태정보를 계측하여 실시간으로 비행 상태를 분석해야하므로 정밀도 향상을 위한 장치 및 시스템 간의 시각 동기의 중요성이 커지고 있다. 이 때문에 시각동기 기법으로 타 시각동기 방법보다 복잡도가 적고, 동기를 위한 추가적인 메시지 전송을 최소화하여 데이터 처리에 적은 시간이 소요되는 PLL 기반의 시각동기 알고리즘을 제안하였다. 타당성을 확인하기 위해 python 시뮬레이션을 수행하였으며 최종적으로 FPGA 내에 VHDL 로직을 구현하여 시각 동기 성능을 확인하였다.