원호는 산업 환경에서 객체의 검출 및 인식에 매우 유용한 특성이다. 본 논문에서는 새로운 원호 검색 방법을 제안한다. 원호 검출은 중점과 원호의 반지름, 두 개의 호 끝점이 필요하다. 제안하는 새로운 검출 방법은 호를 따라 지정한 세 점을 이용하여 가장 좋은 부분을 결정한다. 최소자승법을 적용하여 원호의 최적점과 중점 그리고 반지름을 얻는다. 남은 모서리 점들의 거리와 반지름은 원호의 두 끝점을 찾는데 이용된다.
This paper describes on the basic study for the insulation design of vacuum interrupter using Finite Element Method. For the basic study of insulation design, first, the maximum electric field was calculated on each curvature radius of arc shield and electrode. Second, the maximum electric field was also calculated on applied voltage and end shield with or not. Thus, the maximum electric field calculated have an effect on curvature radius and voltage polarity.
목 적: 본 연구의 목적은 타깃 용적의 변화에 따라 MLC 로그 파일 기반 소프트웨어(Mobius)와 기존의 팬텀-전리함(ArcCheck) 선량 검증 방법 간에 차이를 비교 분석하는데 목적이 있다. 대상 및 방법: 반지름이 0.25cm, 0.5cm, 1cm, 2cm, 3cm, 4cm, 5cm, 6cm, 7cm, 8cm, 9cm, 10cm까지 총 12개의 球(구) 모양 타깃이 있는 플랜을 생성하고 Mobius와 ArcCheck을 사용한 선량 검증을 각각 3번씩 실시하였다. 조사된 데이터를 점선량 오차값과 감마 통과율(3%/3mm)을 평가지표로 하여 비교 분석하였다. 결 과: Mobius의 점선량 오차값은 반지름 0.25cm에서 -9.87%, 0.5cm에서 -4.39%로 나타났고, 나머지 타깃 용적에서 오차값은 3% 이내로 나타났다. 감마 통과율은 반지름 9cm에서 95%, 10cm에서 93.9%로 나타났고, 나머지 타깃 용적에서는 95% 이상의 통과율을 보였다. ArcCheck에서 점선량 평균 오차값은 모든 타깃 용적에서 2% 내외의 일치율을 보였다. 감마 통과율 역시 모든 타깃 용적에서 98% 이상의 통과율을 보였다. 결 론: 반지름 0.5cm 이하의 작은 타깃이나 반지름 9cm 이상의 큰 타깃에서는 MLC 로그 파일 기반 DQA의 불확실성을 고려하여, 팬텀-전리함 기반 DQA를 상호 보완해서 사용함으로써 점선량, 감마 지표, DVH, 타깃 포함 등의 종합적인 분석으로 선량 전달 검증을 하는 것이 바람직하다고 사료된다.
호는 패턴인식에 있어서 매우 중요한 특징으로 간주된다. 이 논문에서는 기하학적 분석을 이용하여 2차원 곡선으로부터 호를 추출하고 그 호의 중심과 반지름을 계산하는 방법을 제시한다. 제안된 방법에 의해 추출된 호는 원래의 곡선으로부터 거리오차가 항상 허용치 이내의 값을 만족한다. 제안된 방법이 부드럽게 연결된 2차원 곡선이나 잡음이 심한 2차원 곡선 내에 있는 호의 추출에도 유용함을 실험으로 확인하였다.
Using a laser sheet beam projector combined with a CCD-Camera, an efficient technique to recognize complex surface of curvature and lane has been demonstrated for the purpose of mobile robot navigation. In general, obstacles of indoor environments in the field of SLIT-RAY plane are captured as segments of an elliptical arc and a line in the camera image. The robot has been capable of moving along around the obstacle in front of it, by recognizing the original shape of each segment with the differential coefficient by means of least squares method. In this technique, the imaged pixels of each segment, particularly elliptical arc, have been converted into a corresponding circular arc in the real-world coordinates so as to make more feasible the image processing for the position and radius measurement than conventional way based on direct elliptical are analyses. Advantages over direct elliptical cases include 1) higher measurement accuracy and shorter processing time because the circular arc process can reduce the shape-specifying parameters, 2) no complicated factor such as the tilt of elliptical arc axis in the image plane, which produces the capability to find column position and radiua regardless of the camera location . These are essentially required for a mobile robot application. This technique yields an accuracy less than 2cm for a 28.5cm radius column located in the range of 70-250cm distance from the robot. The accuracy obtained in this study is sufficient enough to navigate a cleaning robot which operates in indoor environments.
In this paper we introduce a new circle detection algorithm for occluded on/off pupil and iris boundary extraction. The proposed algorithm employs 7-step processing to detect a center and radius of occluded on/off eye images using the property of the chords. The algorithm deals with two types of occluded pupil and iris boundary information; one is composed of circle-shaped, incomplete objects, which is called occluded on iris images and the other type consists of arc objects in which circular information has partially disappeared, called occluded off iris images. This method shows that the center and radius of iris boundary can be detected from as little as one-third of the occluded on/off iris information image. It is also shown that the proposed algorithm computed the center and radius of the incomplete iris boundary information which has partially occluded and disappeared. Experimental results on RGB images and IR images show that the proposed method has encouraging performance of boundary detection for pupil and iris segmentation. The experimental results show satisfactorily the detection of circle from incomplete circle shape information which is occluded as well as the detection of pupil/iris boundary circle of the occluded on/off image.
Cone Intersection(CI) 방법에 의해서 추출된 호는 원래의 곡선으로부터 항상 허용오차 이내에 존재한다. 그러나 CI 방법에 의한 breakpoint의 위치는 허용오차에 영향을 많이 받으며 breakpoint의 위치 오차는 호의 중심 또는 반지름 추출에 나쁜 영향을 준다. 이 논문에서는 CI방법을 개선하여 중심 추출과 호 분리를 위한 방법을 제안하였다. 제안된 방법에 의해 추출된 호는 주어진 곡선으로부터 매우 안정적인 평균 오차를 가진다. 제안된 방법에 의해 추출된 breakpoint들의 위치가 다른 방법들보다 실제 위치에 더 가까운 것을 실험으로 확인하였다.
도로의 평면 선형은 도로의 안정성과 교통 용량과 관계가 깊다. 도로의 효율적인 유지 관리와 기준에 대한 적합성 평가를 위해서는 도로의 평면 선형을 정확하게 분석하는 방법이 필요하다. 최근 Lidar자료나 GPS를 이용한 도로의 평면 선형 연구가 진행되고 있으나 넓은 지역에서의 평면 선형 곡선 반경을 분석하기에는 여러 가지 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 수치지형도의 도로중심선을 이용하여 곡선 반경이 도로 구조 시설기준에 적합한지 여부를 평가하는 도구를 GIS 상에서 구현하고자 한다. 또한 $ESRI^{(R)}$$ArcObject^{TM}$와 프로그래밍 언어인 비주얼 베이직(Visual Basic)을 사용해 도로의 평면선형을 자동적으로 산정할 수 있는 인터페이스를 설계 구현하였다.
입력영상의 Hough 변환(Hough Transform; HT) 영상으로부터 입력영상인 원호의 중심각의 크기, 반지름의 길이 및 양 끝점의 위치 정보를 구하는 방법을 제안하였다. HT 영역에서 포락선의 정보로부터 원호영상의 외접사각형의 가로 및 세로 길이와 회전 각도를 구한 다음 이로부터 원호영상 정보를 계산하였다.
본 논문에서는 3D CAD 설계도면의 저작권 보호를 위한 워터마킹 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 3D CAD 설계도면의 기본성분인 선, 호 및 다각형면 성분 내에 이진 워터마크를 각각 삽입한다. 삽입 대상 성분은 3개 성분들 중 임의로 선택되거나 도면 내에 각 성분 분포에 따라 선택되어진다. 우선 라인 성분에서는 삽입 대상 라인의 길이와 연결된 라인들의 평균 길이 비율에 워터마크가 삽입된다. 또한 아크 성분에서는 아크의 중점을 기준으로 곡률 반경에 워터마크가 삽입되고, 다각형면 성분에서는 두 면의 길이 비율에 워터마크가 삽입된다. 실험결과로부터 제안한 방법이 파일변환, 회전, 이동, 스케일링, 성분 제거 및 레이어 제거 등과 같은 공격에 대하여 견고하며, 워터마크가 삽입된 각 성분의 SNR이 39.89-42.50 dB임을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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