• 제목/요약/키워드: probability trajectory

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Application Of Probability Filter For Maintenance Of Air Objects

  • Piskunov, Stanislav;Iasechko, Maksym;Yukhno, leksandr;Polstiana, Nadiia;Gnusov, Yurii;Bashynskyi, Kyrylo;Kozyr, Anton
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제21권5호
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    • pp.31-34
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    • 2021
  • The article considers the possibilities of increasing the accuracy of estimates of the parameters of the trajectory of the target with the provision of a given probability of stable support of the air object, in particular, during its maneuver. The aim of the work is to develop a filtration algorithm that provides a given probability of stable tracking of the air object by determining the regular components of filtration errors, in particular, when maneuvering the air object, and their compensation with appropriate correction of filter parameters and estimates of air object trajectory parameters.

차량 주행궤적을 이용한 후미추돌 가능성 예측 모형 (Prediction of Rear-end Crash Potential using Vehicle Trajectory Data)

  • 김태진;오철;강경표
    • 대한교통학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.73-82
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    • 2011
  • 최근 교통상황을 정확하게 관측할 수 있는 교통류 검지에 관한 기술개발과 더불어 개별차량 주행궤적을 이용한 교통안전도 평가기법에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구에서는 개별차량의 주행궤적을 이용하여 다음시점(t+1) 의 후미추돌 확률을 산출하는 방법론을 제시하였다. 신뢰성 있는 예측 기법인 칼만 필터링(Kalman Filtering)을 이용하여 주행궤적을 예측하고, 예측된 시점에 대한 개별차량의 후미추돌 확률을 산출하였다. 안전도를 평가하는 확률모형을 수립하기 위해서 서해안 고속도로의 동영상 자료로부터 개별차량의 주행궤적을 추출하였다. 추출한 개별차량의 주행궤적 자료를 이항 로지스틱 회귀분석(Binary logistic regression)을 이용하여 차량의 차로변경 결정 확률 모형을 생성하였고, exponential decay function을 이용하여 surrogate safety measure(SSM)의 하나인 time-to-collision(TTC)기반의 추돌확률 모형을 생성하였다. 미시적 교통류 시뮬레이터인 VISSIM에서 추출한 개별차량의 주행궤적 데이터를 이용하여 제안된 방법론을 평가하였다. 본 연구의 결과는 교통류 감시, 제어 및 정보 시스템에 효과적으로 적용될 수 있으며, 나아가 교통사고 예방에 효율적인 대안이 될 수 있을 것으로 판단된다.

Quasiclassical Trajectory Calculations for the Reaction Ne + H2+ → NeH+ + H

  • Wang, Yuliang;Tian, Baoguo;Qu, Liangsheng;Chen, Juna;Li, Hui
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제32권12호
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    • pp.4210-4214
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    • 2011
  • Quasiclassical trajectory (QCT) calculations of Ne + ${H_2}^+$ reaction have been carried out on the adiabatic potential energy surface of the ground state $1^2$ A'. The reaction probability of the title reaction for J = 0 has been calculated, and the QCT result is consistent with the previous quantum mechanical wave packet result. Quasiclassical trajectory calculations of the four polarization-dependent differential cross sections have been carried out in the center of mass (CM) frame. The P(${\theta}_r$), P(${\phi}_r$) and P(${\theta}_r$, ${\phi}_r$) distributions, the k-k'-j' correlation and the angular distribution of product rotational vectors are presented in the form of polar plots. Due to the well in $1^2$ A' PES, the reagent vibrational excitation has greater influence on the polarization of the product rotational angular momentum vectors j' than the collision energy.

연속적인 질의에서 사용자의 이동 경로를 보호할 수 있는 효율적인 k-ATY 기법 (Efficient k-ATY Method to Protect the User's Trajectory in Continuous Queries)

  • 송두희
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제10권8호
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    • pp.231-234
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    • 2021
  • 위치를 이용한 애플리케이션이 증가함에 따라 사용자의 위치 정보 및 이동 패턴의 노출 등 다양한 문제점들이 야기되고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 사용자의 위치를 보호하기 위한 다양한 연구들이 진행되고 있다. 사용자의 위치 정보가 노출되는 근본적인 이유는 사용자가 서비스 제공자(서버)에게 자신의 위치 정보를 제공해야만 서비스를 제공받기 때문이다. 이러한 문제를 개선하기 위하여 클로킹(cloaking) 영역을 생성하거나 자신의 주변에 더미(dummy; 가상의 사용자)를 생성하는 연구 등이 존재한다. 그러나 사용자가 주기적으로 서버에게 질의를 요청할 경우 사용자의 시간대별 이동 경로가 노출될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하고자 사용자가 연속적인 질의를 요청하더라도 이동 경로의 노출 확률을 개선할 수 있는 k-Anonymity Trajectory(k-ATY) 기법을 제안한다. 실험 결과를 통하여 제안 기법의 우수성을 증명했다.

Investigation of Stereo-dynamic Properties for the Reaction H+HLi by Quasi-classical Trajectory Approach

  • Wang, Yuliang;Zhang, Jinchun;Jiang, Yanlan;Wang, Kun;Zhou, Mingyu;Liang, Xiaorui
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제33권9호
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    • pp.2873-2877
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    • 2012
  • Quasi-classical trajectory (QCT) calculations of H+HLi reaction have been carried out on a new potential energy surface of the ground state reported by Prudente et al. [Chem. Phys. Lett. 2009, 474, 18]. The four polarization-dependent differential cross sections have been carried out in the center of mass (CM) frame at various collision energies. The reaction probability for the depletion channel has been studied over a wide collision energy range. It has been found that the collision energy decreases remarkably reaction probability, which shows the expected behavior of the title reaction belonging to an exothermic barrierless reaction. The results are in good agreement with previous RMP results. The P(${\theta}_r$), P(${\phi}_r$) and P(${\theta}_r,\;{\phi}_r$) distributions, the k-k'-j' correlation and the angular distribution of product rotational vectors are presented in the form of polar plots. The average rotational alignment factor <$P_2(j{\prime}{\cdot}k)$> as a function of collision energy is also calculated. The results indicate that the collision energy has a great influence on the polarization of the product rotational angular momentum vector j'.

Trajectory Studies of Methyl Radical Reaction with Iodine Molecule

  • Lee, Sang-Kwon;Ree, Jong-Baik;Kim, Yoo-Hang;Shin, Hyung-Kyu
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제26권9호
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    • pp.1369-1380
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    • 2005
  • The reaction of methyl radical with iodine molecule on an attractive potential energy surface is studied by classical trajectory procedures. The reaction occurs over a wide range of impact parameters with the majority of reactive events occurring in the backward rebound region on a subpicosecond scale. A small fraction of reactive events take place in the forward hemisphere on a longer time scale. The ensemble average of reaction times is 0.36 ps. The occurrence of reactive events is strongly favored when the incident radical and the target molecule align in the neighborhood of collinear geometry. Since the rotational velocity of I2 is slow, the preferential occurrence of reactive events at the collinear configuration of $CH_3{\ldots}I{\ldots}$I leads to the reaction exhibiting an anisotropic dependence on the orientation of $I_2$. During the collision, there is a rapid flow of energy from the $H_3C{\ldots}$I interaction to the I-I bond. The $CH_3I$ translation and $H_3C$-I vibration share nearly all the energy released in the reaction, and the distribution of the vibrational energy is statistical. The reaction probability is $\cong$0.4 at the $CH_3$ and I2 temperatures maintained at 1000 K and 300 K, respectively. The probability is weakly dependent on the $CH_3\;and\;I_2$ temperatures between 300 K and 1500 K.

방범용 CCTV를 위한 배회행위 탐지 솔루션 (Loitering Detection Solution for CCTV Security System)

  • 강주형;곽수영
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.15-25
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    • 2014
  • 본 논문에서는 지능형 감시 시스템을 위해 공간적 확률 분포와 방향 서술자를 이용하여 다양한 배회행위를 검출하는 방법을 제안한다. 적응적 배경 모델링 기법을 이용하여 움직이는 객체를 검출하고, 검출된 객체로부터 움직임의 정보를 추출한다. 추출된 객체의 움직임 정보는 이동 궤적과 방향에 대해 특징벡터를 생성한다. 생성된 특징벡터는 k-Nearest Neighbor를 통해 최종적으로 배회행위를 검출하게 된다. 제안한 방법을 실내외 다양한 환경에서 테스트하여 배회 행위를 검출하는 결과를 나타내었으며 이는 실시간으로 검출되는 것을 확인하였다.

시뮬레이션을 활용한 확률 지식의 교수학적 변환 (Using Simulation for a Didactic Transposition of Probability)

  • 신보미;이경화
    • 대한수학교육학회지:수학교육학연구
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    • 제18권1호
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    • pp.25-50
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    • 2008
  • 확률 교육과 관련된 선행 연구들은 시뮬레이션을 통해 확률 오개념을 극복할 수 있으며 확률 모델링 능력을 향상시킬 수 있다고 밝힌 바 있다. 그러나 확률 오개념 극복과 확률 모델링 능력 향상을 목적으로 학교 교육과정에 시뮬레이션을 도입하고자 할 때, 확률 지식을 가르칠 지식으로 재구성하는 방식에 대한 구체적이고 종합적인 연구는 이루어지지 않았다. 이 연구에서는 확률 오개념 극복 교수학적 상황과 확률 모델링 교수학적 상황 구성에 필요한 교수학적 의도와 세부적인 설정 계획을 국소적 수업 이론과 가설 학습 경로의 형태로 구체화하였다.

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선언 원인에 대한 평가와 대안: 조절 효과 변수, 인과상호작용, 확률 궤적에 토대한 인과 구조의 역할 (A Criticism of Disjunctive Cause: The Role of Moderate Variable, Causal Interaction, and Probability Trajectory in Disjunctive Causal Structure)

  • 김준성
    • 논리연구
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    • 제20권1호
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    • pp.21-67
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    • 2017
  • 이 글에서 필자는, 선언 인과(disjunctive cause)를 위한 사토리오(Satorio 2006)의 논증을 비판적으로 검토하고 평가한 후, 사토리오가 선언 인과로 의도한 바를 우리의 직관에 더 잘 부합하는 인과 구조로 보여주고자 한다. 우선, 선언 원인을 주장하는 사토리오의 논증을 소개한다. 다음으로, 이 논증에 가능한 반론들에 대한 사토리오의 응답과 그 논증에서 필자가 새롭게 주목하는 문제를 논의한다. 마지막으로, 사토리오가 선언 원인의 근거로 제시한 인과 구조를, 조절 효과 변수와 인과 상호작용 그리고 확률 궤적으로 해명한다. 결과 사건과 관련하여 원인 사건과 조절 효과의 인과 상호작용, 그리고 결과 사건의 비결정성이 갖는 의미와 역할을 본다. 이들 논의를 통해 선언 원인 사건에 대한 사토리오의 해명보다 필자의 해명이 우리의 직관에 더 부합하며, 또한 인과적 책임을 행위자에게 할당하는 데에 더 설득적임을 보여준다. 이 글에서 필자의 핵심 주장은 다음과 같다. 선언 인과 구조는 사토리오가 주장하는 것과 다르게 해명해야 한다. 선언 원인 사건이 아니라, 사건들이 결과 사건에 연결될 성향들이 있는 데 이들 성향의 선언 관계가 있다. 인과적 책임을 행위자에게 부여하려면, 인과 사건의 비결정성에 주목해야 한다.

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탄도미사일 탐지 확률 향상을 위한 레이더 배치에 관한 연구 (Study on radar deployment for improving the ballistic missile detection probability)

  • 박태용
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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    • pp.518-520
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    • 2014
  • 레이더를 이용하여 표적을 탐지함에 있어 표적의 Radar Cross Section(RCS)은 매우 중요한 요소이다. 동일한 표적이라도 레이더를 바라보는 방향에 따라 RCS 값이 크게 차이 나며, 레이더로 표적을 탐지하는 확률을 높이기 위해 RCS가 크게 나타나는 곳에 레이더를 배치하는 것이 유리하다. 북한의 탄도미사일은 우리의 안보에 큰 위협이 되고 있으며, 탄도미사일 방어를 위해 레이더를 이용하여 미사일을 조기에 탐지하여 추적하여야한다. 본 논문에서는 탄도미사일의 RCS 특성과 북한 탄도미사일의 탄도를 분석하여 탄도미사일의 탐지확률을 높이기 위한 레이더 배치 방안을 제시하였다.

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