• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제16권6호
• /
• pp.726-732
• /
• 2013

It is required for UGV(Unmanned Ground Vehicle) to have a LPP(Local Path Plan) component which generate a local path via the center of road by analyzing binary map to travel autonomously unpaved road in rough environment. In this paper, we present the method of boundary estimation for unpaved road and a local path planning method based on RANGER algorithm using the estimated boundary. In specially, the paper presents an approach to estimate road boundary and the selection method of candidate path to minimize the problem of zigzag driving based on Bayesian probability reasoning. Field test is conducted with scenarios in rough environment in which bush, tree and unpaved road are included and the performance of proposed method is validated.

• 한국학교수학회논문집
• /
• 제14권3호
• /
• pp.295-323
• /
• 2011

학교 수학에서 확률 통계 영역은 자료에서 필요한 정보를 추출하고, 이 정보를 바탕으로 통계적 과정을 통해 타당한 결론을 추론하며 합리적인 의사 결정을 내리는 방법을 학습하는 단원이다. 통계 단원은 연역적 사고를 강조하는 학교 수학의 다른 영역과 달리 교실 수업의 과정에서 실제 자료를 통한 귀납적 추론과 올바른 직관적 사고를 필요로 한다. 따라서 통계 단원의 교수 학습 과정에서 교사들은 학생들에게 실제 자료에 대한 귀납적 추론과 직관적 사고를 바탕으로 하여 정보를 추출하고 타당한 결론을 추론하는 방법을 지도할 수 있어야 한다. 이에 따라 앞으로 일선에서 통계 교육을 담당할 예비 교사들도 통계 교육이 요구하는 통계적 추론 능력을 구성하는 것이 필요하다. 이에 본 연구에서는 예비 교사들이 구성하고 있는 통계적 추론 능력에 대하여 구체적으로 탐색해 보고자 하였다. 이를 위해 첫째, 선행 연구의 검토를 통해 학교 수학에서 요구하는 통계적 추론에 대해서 알아보고, 둘째, 예비 교사를 대상으로 한 통계적 추론 검사를 실시하여 그들의 통계적 추론 능력을 살펴보았다. 그리고 셋째, 예비 교사들의 반응을 토대로 그들이 구성한 통계적 추론 능력에 대한 분석과 함께 오개념을 구체적으로 탐색해 보고, 넷째, 통계 교육에서 예비 교사 교육을 위한 시사점을 제시하였다.

• 대한산업공학회지
• /
• 제23권1호
• /
• pp.95-113
• /
• 1997

This paper outlines a framework for a diagnosis of a complex system with uncertain information. Sensor validation ploys a vital role in the ability of the overall system to correctly determine the state of a system monitored by imperfect sensors. Here, emphases are put on the heuristic technology and post-processor for reasoning. Heuristic Sensor Validation (HSV) exploits deeper knowledge about parameter interaction within the plant to cull sensor faults from the data stream. Finally the modified probability distributions and validated data are used as input to the reasoning scheme which is the runtime version of the influence diagram. The output of the influence diagram is a diagnostic mapping from the symptoms or sensor readings to a determination of likely failure modes. Once likely failure modes are identified, a detailed diagnostic knowledge base suggests corrective actions to improve performance. This framework for a diagnostic expert system with sensor validation and reasoning under uncertainty applies in $HEATXPRT^{TM}$ a data-driven on-line expert system for diagnosing heat rate degradation problems in fossil power plants [1].

• 호남수학학술지
• /
• 제30권2호
• /
• pp.311-321
• /
• 2008

Mathematical paradoxes may arise when computations give unexpected results. We use three paradoxes to illustrate how they work in the basic probability theory. In the process of resolving the paradoxes, we expect that student-teachers can pedagogically gain valuable experience in regards to sharpening their mathematical knowledge and critical reasoning.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제18권4호
• /
• pp.512-517
• /
• 2008

사회고령화, 장애인구 증가는 장애인을 위해 특화된 서비스를 제공하기 위한 유비쿼터스 컴퓨팅 관련기술의 개발이 필요함을 나타낸다. 이를 위해 기존의 일방적인 관계가 아닌 사용자와 유비쿼터스 환경간의 상호작용이 지원되는 상황인식 및 서비스 추론 기술의 개발이 필요하다. 기존의 상황인식과 관련 연구는 불확실한 실세계를 도메인으로 하기 때문에 전문가 시스템을 바탕으로 베이지안 네트워크(이하, BN)와 같은 확률 기반 표현 모델을 통해 주어진 상황을 인식하였다. 본 논문에서는 다변화하는 환경과 사용자나 개발자의 개입을 최소화한 상태에서의 상황인식을 고려하여 장애활동보조 서비스 어플리케이션 도메인을 정의하고 온톨로지를 기반으로 상황정보 모델을 정의한다. 결정된 상황정보모델을 이용해 BN의 구조학습을 적용한 후 응용서비스 개발의 차원에서 장애인을 위한 서비스, Activity를 결정한다. 최종적으로 BN의 Conditional Probability Table를 적절하게 정의한 후 주어지는 임의의 상황에서의 사용자의 Activity와 Service 상태변수 값을 확률 값을 표현함으로써 상황인식의 결과를 도출한다.

• International journal of advanced smart convergence
• /
• 제7권4호
• /
• pp.185-196
• /
• 2018

Based on World Health Organization (WHO) children and adults have a problem with their oral health, such as Dental cavities and periodontal disease. It is not easy to obtain the high convince level of result of the dental and periodontal diseases. Because each of them have different degrees of uncertainty and there have several discounting factors (error rates) in different of survey. To solve this problem we propose the Dezert-Smarandache Theory (DSmT) for efficient combination of uncertain, imprecise and highly conflicting sources of information. Moreover, we apply the SEFP as a context reasoning. Finally, we make the simulation by using 12 surveys and compare Propotional Conflict Redistribution 5 (PCR5) and Dempster-Shafer Theory (DST) to show the belief or probability for the low, a heavy, high and ultra-high risk situation.

• International journal of advanced smart convergence
• /
• 제8권1호
• /
• pp.133-140
• /
• 2019

In this paper, we present an algorithm for adjusting degree of belief for consistency on the evidence dependency network where various sets of evidence support different sets of hypotheses. It is common for experts to assign higher degree of belief to a hypothesis when there is more evidence over the hypothesis. Human expert without knowledge of uncertainty handling may not be able to cope with how evidence is combined to produce the anticipated belief value. Belief in a hypothesis changes as a series of evidence is known to be true. In non-monotonic reasoning environments, the belief retraction method is needed to clearly deal with uncertain situations. We create evidence dependency network from rules and apply the evidence retraction algorithm to refine belief values on the hypothesis set. We also introduce negative belief values to reflect the reverse effect of evidence combination.

• 대한수학교육학회지:수학교육학연구
• /
• 제25권3호
• /
• pp.323-345
• /
• 2015

본 연구는 통계적 추론과 가추법의 관계를 알아보기 위하여 '큰 수의 법칙' 탐구활동에서 나타난 가추법의 유형을 살펴보았다. Peirce의 가추법, Eco의 가추법 유형, Toulmin의 논증패턴을 바탕으로 통계 수업담화를 분석한 결과, 가추법에 해당하는 수업담화에는 과대 코드화된 가추법이 가장 많이 나타났다. 반면에 학생들의 다양한 사고를 유도하는 과소 코드화된 가추법과 새로운 법칙이나 이론을 만드는 창조적 가추법은 낮은 비율로 나타났다. 추론과정에 사용된 계산기는 추상적 확률 개념을 이해하기 위한 경험적 맥락을 통해 학생들이 추론을 중심으로 한 논증과정에 적극적으로 참여하게 하였다. 이러한 연구 결과를 통해 통계 수업에서는 가추법에 대한 이해와 함께 도구를 이용한 통계적 맥락 형성이 중요함을 알 수 있었다.

• 대한수학교육학회지:수학교육학연구
• /
• 제20권2호
• /
• pp.163-183
• /
• 2010

본 연구는 6차 교육과정이래 현재까지 사용 중인 중학교 2학년(8단계) 교육과정중에 확률단원의 개선 방안에 관한 것이다. 이들 교육과정에 따르면 확률단원은 경우의 수와 합사건, 곱사건 등의 확률 계산법을 포함하고 있으며, 확률의 의미는 수학적 확률 또는 통계적 확률의 의미를 사용하도록 되어있다. 그러나 확률의 의미를 통계적 확률의 의미로 사용하려면, 모든 확률에 대한 논의에 있어서 상대도수가 중심이 되어야 하는데, 경우의 수가 들어 있으므로 경우의 수에 관한 논의가 확률논의와 연결성이 없거나, 연결성을 살리기 위해 수학적 확률을 사용하게 된다. 이런 현상은 결국 많은 교과서들이 확률의 정의에서는 통계적 확률로 정의하고, 확률의 계산에 관한 논의는 수학적 확률로 하게 되는 결과를 초래하고 있다. 그 결과 학생들의 입장에서는 매우 혼란스러운 상태가 초래된다고 여겨진다. 본 연구는 확률의 계산 역시 상대도수 중심으로 논의하는 방안을 제시하고, 아울러 그런 교육과정의 변화가 단순히 확률의 정의의 변화만이 아닌, 단원 전체의 유기적 관계를 고려한 변화를 얻는 방안을 제안하려는 것이다.

• 논리연구
• /
• 제15권2호
• /
• pp.223-250
• /
• 2012

일반적으로 준거집합 문제는 확률에 관한 빈도주의가 직면하게 되는 문제로 알려져 있다. 헤이젝은 확률의 본성에 관한 다른 주요 이론들 역시 이 문제를 피할 수 없다고 주장하면서 조건부 확률을 원초적인 것으로 간주하면 이 문제는 해소된다고 주장한다. 이 논문에서 필자는 헤이젝의 논증을 비판적으로 검토하면서 준거집합 문제와 그 철학적 함축에 대한 올바른 이해 방식을 제시하고자 한다. 필자는 헤이젝의 주장을 두 가지, 즉 (i) 확률이 준거집합에 상대적이라는 주장과 (ii) 조건부 확률에 대한 비율 견해는 옳지 않다는 주장으로 구분하고, 이 두 주장이, 헤이젝의 생각과는 달리, 서로 연결될 필요가 없으며, 나아가 전자는 받아들이면서 후자는 거부하는 것이 옳다고 주장한다. 또한 필자는 준거집합의 동일성 기준을 두 기준, 즉 외연적 기준과 비외연적 기준으로 구분하고, 준거집합의 동일성 기준은 후자이어야 한다고 주장한다. 이를 위해서 필자는 준거집합 문제가 자격의 문제의 한 사례임을 논증한다.