• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권7호
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• pp.583-586
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• 2013

We consider discrete-time LTI (Linear Time-Invariant) systems with constant input delays. The input delay is modeled by a first-order PdE (Partial difference Equation) and a backstepping transformation is employed to design a predictor feedback controller. The backstepping approach results in the construction of an explicit Lyapunov function, with which we prove the exponential stability of the closed-loop system formed by the predictor feedback. The numerical example demonstrates the design of the predictor feedback controller, and illustrates the validity of the exponential stability.

• 산업기술연구
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• 제29권B호
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• pp.9-15
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• 2009

In the case of traditional binary encoding technique, it takes long time to converge the optimal solutions and brings about complexity of the systems due to encoding and decoding procedures. However, the ROGAs (real-coded genetic algorithms) do not require these procedures, and the k-means clustering algorithm can avoid global searching space. Thus, this paper proposes a new approach by using their advantages. The proposed method constructs the multiple predictors using the optimal differences that can reveal the patterns better and properties concealed in non-stationary time series where the k-means clustering algorithm is used for data classification to each predictor, then selects the best predictor. After selecting the best predictor, the cluster centers of the predictor are tuned finely via RCGKA in secondary tuning procedure. Therefore, performance of the predictor can be more enhanced. Finally, we verifies the prediction performance of the proposed system via simulating typical time series examples.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.117-121
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• 1990

The control process involving pure time delays presents a continuing challenge to the control system engineer. The nonlinear nature of the delay which can be introduced into the system make the use of conventional control algorithms a poor prospect. The Smith Predictor was developed to alleviate this problem. Unfortunately the quality of control achieved with the Smith Predictor is known to be sensitive to modelling errors. Only recently have researchers attempted to quantify the Smith Predictor controller's robustness to modelling errors. In several studies stability boundaries were plotted as functions of errors in parameters. But the research results address the question of performance of Smith Predictor controllers, In this paper, the Rule based Expert Systems for performance improvement of the Smith Predictor controller are developed.

• 전기학회논문지
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• 제63권12호
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• pp.1704-1709
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• 2014

In order to increase the performance of multi-core system processor architectures, the multi-thread branch predictor which speculatively fetches and allocates threads to each core should be highly accurate. In this paper, the perceptron based multi-thread branch predictor is proposed for the multi-core processor architectures. Using SPEC 2000 benchmarks as input, the trace-driven simulation has been performed for the 2 to 16-core architectures employing perceptron multi-thread branch predictor extensively. Its performance is compared with the architecture which utilizes the two-level adaptive multi-thread branch predictor.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.1023-1029
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• 2014

In this paper, we propose an SPDR (Smith Predictor for Disturbance Reduction) scheme to improve the temperature control by reduction of the disturbance in ROT process with measurement delay. The proposed controller is a combination of Astrom's modified Smith predictor with a disturbance reduction controller and a grey predictor. The grey prediction is used to calculate the inverse of the measurement delay and to predict future variations and tendencies of system output. The simulation results demonstrate the successful performance of the proposed disturbance reduction controller and enhance the robustness of the proposed control scheme.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2317-2319
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• 2000

This paper presents a feedback controller for compensation time delay in the distributed control systems. In using network, controllers and sensors are distributed on a communications network, there exist time delays on communication lines between the system components. So, we deal with the controller using Smith predictor controller design issue for such systems. Particularly compensated for the time delay of the plant or controller involved integrator using Modified Smith predictor. Simulation and the results show the good performance for the modified Smith predictor control systems.

• 전기의세계
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• 제31권1호
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• pp.59-67
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• 1982

This paper suggests easy stabilization methods for linear time-varying systems with delay in the state. While existing methods employ the function space concept, the methods introduced in this paper transform the delay systems into the non-delay systems so that the well known methods for finite dimensional systems can be utilized. Particularly the intervalwise predictor is introduced and shown to satisfy an ordinary system. Control laws stabilizing the non-delay systems satisfied by this predictor will be shown to at least pointwise stabilize the delay systems with the additional strong possibility of true stabilization. In order to combine two steps of the predictor method, first transformation and then stabilization, an intervalwise regulator problem is suggested whose optimal control laws incorporate the intervalwise predictor as an integral part and also at least pointwise stabilize the delay systems. Since the above mentioned methods render the periodic feedback gains for time invariant systems the pointwise predictor and regulator are introduced in order to obtain the constant feedback gains, with additional stability properties. The control laws given in this paper are perhaps simplest and easiest to implement.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.1730-1734
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• 2005

본 논문에서는 입력측에 외란이 인가된 시간지연 시스템에 대한 새로운 스미스 예측제어기를 제안하였다. 외란을 검출할 수 있는 외란 관측기를 구성하였으며 이를 이용하여 외란의 영향을 소거할 수 있는 제어기를 구성하였다. 그 결과 계단입력 형태의 외란에 대한 정상상태 오차를 빠르게 0으로 할 수 있는 새로운 스미스 예측제어기를 구성할 수 있었다. 이렇게 구성된 제어기에 대하여 컴퓨터 시뮬레이션을 행하여 제안된 시스템의 효용성 및 우수성을 입증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.2725-2730
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• 2012

본 논문에서는 H.264/AVC 인코더의 성능 향상을 위해 다중 참조 프레임 기법과 묵시적 가중 예측 기법을 이용하고 낮은 외부 메모리 접근율을 위해 이전 참조 프레임 데이터를 재사용하는 인터 예측기 하드웨어 구조를 제안한다. 참조 소프트웨어JM16.0과 비교하여 참조 프레임 접근율이 약 24%만큼 감소하고 참조 영역 메모리가 약 46%만큼 감소하였다. 통합 구조는 Verilog HDL로 설계되고 Magnachip 0.18um공정으로 합성한 결과 게이트 수는 약 2,061k 이고 91Mhz로 동작한다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2006년도 춘계학술대회
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• pp.176-182
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• 2006

본 연구에서는 기존 Bagging Predictors에 수정을 가한 Modified Bagging Predictors를 이용하여 SOHO 에 대한 부도예측 모델을 제시한다. 대기업 및 중소기업에 대한 기압부도예측 모델에 대한 많은 선행 연구가 있어왔지만 SOHO 만의 기업부도예측 모델에 관한 연구는 미비한 상태이다. 금융기관들의 대출심사시 대기업 및 중소기업과는 달리 SOHO에 대한 대출심사는 이직은 체계화되지 못한 채 신용정보점수 등의 단편적인 요소를 사용하고 있는 것에 현실이고 이에 따라 잘못된 대출로 안한 금융기관의 부실화를 초래할 위험성이 크다. 본 연구에서는 실제 국내은행의 SOHO 데이터 집합이 사용되었다. 먼저 기업부도 예측 모델에서 우수하다고 연구되어진 인공신경망과 의사결정나무 추론 기법을 적용하여 보았지만 만족할 만한 성과를 이쓸어내지 못하여, 기존 기업부도예측 모델연구에서 적용이 미비하였던 Bagging Predictors와 이를 개선한 Modified Bagging Predictors를 제시하고 이를 적용하여 보았다. 연구결과,; SOHO 부도예측에 있어서 본 연구에서 제시한 Modified Bagging Predictors 가 인공신경망과 Bagging Predictors등의 기존 기법에 비해서 성과가 향상됨을 알 수 있었다. 제시된 Modified Bagging Predictors의 유용성을 확인하기 위해서 추가적으로 대수의 공개 데이터 집합을 활용하여 성능을 비교한 결과 Modified Bagging Predictors 가 기존의 Bagging Predictors 에 비해 일관적으로 성과가 향상됨을 알 수 있었다.