• 제목/요약/키워드: pilot type

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초음파 스캐닝을 활용한 지능형 건설기계 충돌방지 기술 (Intelligent Collision Prevention Technique for Construction Equipment using Ultrasound Scanning)

  • 이재훈;황영서;양강혁
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제22권5호
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    • pp.48-54
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    • 2021
  • 고용노동부의 2020년 산업재해 사고 사망 통계 발표에 따르면 최근 5년간 발생한 업무상 사고 사망 재해의 절반 이상이 건설업에서 발생하고 있다. 그중 건설기계와 관련된 충돌 및 협착 사고가 사망 재해의 큰 부분을 차지하고 있다는 것을 알 수 있다. 정부는 건설 현장에서 발생하는 사고를 예방하기 위해 "건설안전특별법" 발의, 사고 예방을 위한 새로운 기술의 도입 장려 등 큰 노력을 기울이고 있지만, 여전히 건설 현장에서 수많은 안전사고가 발생하고 있다. 이에 본 연구는 초음파 스캐닝 기술을 통해 반경 내 대상의 종류와 위치를 인식하여 건설기계와 작업자 간의 충돌사고를 예방할 수 있는 기술을 개발했다. 본 연구는 파일럿 실험을 수행하였으며, 결과 분석을 통해 대상 인식과 위치 추정 모두에서 높은 정확도로 기술의 실현 가능성을 증명하였다. 개발한 기술은 건설 현장에서 발생하는 충돌사고를 예방하고, 자동화된 건설기계 충돌사고 예방 기술 개발에 이바지할 수 있을 것으로 기대된다.

e-VTOL 항공기의 감항기술기준 적용 연구 (Study on the Application of Airworthiness Standard for the e-VTOL)

  • 최주원;황창전;석진영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제49권7호
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    • pp.593-599
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    • 2021
  • e-VTOL 항공기는 전기동력으로 인한 운용유지비의 절감, 친환경성, 수직이착륙으로 인한 도심운용, 자동화로 인한 조종의 편리성 등 미래 교통수단으로 향후 수요가 급증할 것으로 예상된다. 이에 전 세계적으로 활발한 연구 개발이 진행 중에 있으나 상용화를 위해서 필수적으로 요구되는 안전성 확보와 인증에 있어 기술적으로 해결해야 할 문제점들이 상존한다. 이러한 어려움으로 운송사업용 형식증명 및 표준감항증명을 받은 e-VTOL 항공기는 아직까지 전 세계적으로 없는 상태이다. 현행 항공기 감항기술기준에서 요구되는 안전도 수준은 상당히 높고 이를 입증하는 과정도 상당히 까다롭다. e-VTOL 항공기 인증도 현행 감항기술기준에서 요구하는 안전도 수준을 만족해야 하나 현행 기준의 적용성과 동등한 안전성 확보에 필요한 기술적인 한계와 문제점이 존재한다. 본 연구에서는 이러한 기술적 한계와 문제점들을 e-VTOL 항공기의 특징과 함께 제시하고자 한다.

능동형 펜더 기반의 접안지원시스템 개발 및 실선실험 (Development and Experimental Evaluation of a Ship Berthing System Using Active Fenders)

  • 김창우;이동훈;박정석;김영복
    • 한국항해항만학회지
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    • 제44권6호
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    • pp.494-500
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    • 2020
  • 선박 운용에 있어 가장 어려운 과정 중의 하나가 접안작업이고, 따라서 도선사 및 예인선의 도움이 반드시 필요하다. 그 외 접안작업을 도울 수 있는 도구는 안벽에 설치된 고무형 펜더가 전부라 할 수 있다. 이러한 고무형 펜더의 한계를 극복하기 위해 짧은 범위에서 길이조정이 가능한 펜더기술이 개발되었으나 여전히 접안작업의 불편함은 크게 해소되지 못한 실정이다. 따라서 본 논문에서는, 접안작업의 안전성과 신속성을 개선할 수 있는 새로운 개념의 접안지원기술을 제안한다. 실린더형 펜더와 윈치시스템으로 구성하였으며, 펜더 스트로크 및 윈치-로우프의 장력조정으로 접안선박의 이동속도 및 안벽과의 거리제어가 가능하다. 또한 이동식으로 구성하여 선박의 접안위치에 따라 신속하게 대응할 수 있다. 개발한 시스템의 유용성을 평가하기 위해 실선을 대상으로 한 현장실험을 수행하였으며, 그 결과를 본 논문에서 소개한다.

항로 비행 중 Uncommanded turn 이벤트 발생 분석 및 경감조치 방안 연구 (Occurrence of Uncommanded Turn Events on the Route and Relevant Mitigation Measures)

  • 김현덕
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.515-520
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    • 2020
  • 오늘날 항공기 항행에 있어서 자동조종장치와 FMS (flight management system)의 발전은 조종사들의 작업량감소와 항행 안전유지에 그 성과가 크다고 할 수 있다. 특히 공항의 교통량이 많거나 표준계기 출발 절차 (SID; standard instrument departure)가 복잡한 항행의 경우에 자동조종장치와 FMS 장비의 효과는 더욱 크다. 하지만 일부 공항의 특정한 출발 절차에서 FMS의 오류로 인한 uncommanded turn 이벤트가 발생하여, 항공기가 항로의 중심선에서 벗어나는 경우가 있다. 대부분의 출발 절차가 RNAV(area navigation) 운영이 요구됨으로, 조종사의 상황인식과 수정 조작이 항로 편차(deviation)를 최소화하여, RNAV의 안전을 유지하는 유일한 방법이다. 이와 관련하여 uncommanded turn 이벤트의 국내외 발생 현황을 기종별, 공항별, 비행 단계별로 조사하고 항공사의 uncommanded turn 이벤트 경감방안 분석을 통해 해당 이벤트의 더욱 근본적인 재발 방지대책 마련의 필요성 및 시사점을 도출하고자 한다.

A Pilot Study on the Development of Incontinence Panty for Senior Women

  • Cha, Su-Joung
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.115-128
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    • 2022
  • 본 연구는 50대 이상 여성을 대상으로 요실금 증상 및 요실금 제품에 대한 착용실태 및 구매실태, 선호도 등을 조사 분석하고자 하였다. 연구는 설문지법으로 이루어졌으며, 분석에는 SPSS 26.0 프로그램을 활용하였다. 요실금 패드와 팬티 구입 시 방수기능, 흡수속도 등이 중요한 것으로 인식되었다. 요실금 제품의 추가 희망 기능은 샘 방지 기능이 가장 많았고, 선호 색상은 살색이 많았다. 요실금 횟수가 많을 때 흡수기능, 요실금 양이 적을 때는 치수나 맞음새가 중요하였지만, 요실금 양이 많아지면 방수기능이 중요한 것으로 나타났다. 요실금 발생빈도가 높고 요실금 양이 많을 때 샘 방지 기능이 추가되기를 희망하였고, 팬티형 패드를 선호하였다. 분만 횟수가 많을수록 요실금의 양도 많았으며, 요실금 증상도 빈번하게 나타나는 것으로 분석되었다. 폐경 연령에 따라서도 요실금 양에 유의미한 차이를 나타내 조기 폐경 시 요실금 양이 많은 것을 알 수 있다.

비대면 교육 환경에서 산학협력형 캡스톤 디자인 교과목 개발 사례 연구 (Case Study of Industrial- Academic Cooperation Capstone Design Subject Development in Non-face-to-face Educational Environment)

  • 황윤자
    • 실천공학교육논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.27-35
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    • 2022
  • 본 연구의 목적은 최근 비대면 교육(online mode)의 형태로 빠르게 전환되고 있는 시점에서 여러 대학 간의 디지털 기술을 토대로 대학 간 공유와 협력을 공유할 수 있도록 비대면 환경에서의 산학협력형 캡스톤 디자인 교과목을 개발하는데 있다. 이를 위하여 비대면 환경, 캡스톤 디자인 등의 문헌 및 선행 연구를 분석하고 비대면 환경에서의 산학협력형 캡스톤 디자인 교과목 개발 모델을 개발하여 적용 방안을 제안하였다. 웨어러블 캡스톤 디자인 프로그램을 시범 적용하여 학생 인터뷰, 설문을 통해 실효성을 확인하고 수정, 보완하였다. 이는 비대면 환경에서 산학협력형 캡스톤 디자인 수업 계획, 개발 시 기초자료 제공 및 단계별 운영가이드로서 활용될 수 있을 것이다.

Lung Cancer Screening With Low-dose Chest Computed Tomography: Experience From Radon-contaminated Regions in Kazakhstan

  • Panina, Alexandra;Kaidarova, Dilyara;Zholdybay, Zhamilya;Ainakulova, Akmaral;Amankulov, Jandos;Toleshbayev, Dias;Zhakenova, Zhanar;Khozhayev, Arman
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제55권3호
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    • pp.273-279
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    • 2022
  • Objectives: The aim of this study was to present the baseline results of a pilot project conducted to evaluate the effectiveness of lung cancer screening using low-dose chest computed tomography (CT) in regions with excessive radon levels in the Republic of Kazakhstan. Methods: In total, 3671 participants were screened by low-dose chest CT. Current, former, and never-smokers who resided in regions with elevated levels of radon in drinking water sources and indoor air, aged between 40 and 75 with no history of any cancer, and weighing less than 140 kg were included in the study. All lung nodules were categorized according to the American College of Radiology Lung Imaging Reporting and Data System (Lung-RADS 1.0). Results: Overall, 614 (16.7%) participants had positive baseline CT findings (Lung-RADS categories 3 and 4). Seventy-four cancers were detected, yielding an overall cancer detection rate of 2.0%, with 10.8% (8/74) stage I and a predominance of stage III (59.4%; 44/74). Women never-smokers and men current smokers had the highest cancer detection rates, at 2.9% (12/412) and 6.1% (12/196), respectively. Compared to never-smokers, higher odds ratios (ORs) of lung cancer detection were found in smokers (OR,2.48; 95% confidence interval [CI], 1.52 to 4.05, p<0.001) and former smokers (OR, 2.32; 95% CI, 1.06 to 5.06, p=0.003). The most common histologic type of cancer was adenocarcinoma (58.1%). Conclusions: Implementation of low-dose CT screening for lung cancer in regions with elevated radon levels is an effective method for both smokers and never-smokers.

파일 두부정리 자동화 장비를 위한 두부정리선 센싱 방법 (Cutting-Line Sensing Methods for an Automated Concrete Pile Cutter)

  • 김성근;김영석;이준복
    • 대한토목학회논문집
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    • 제26권6D호
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    • pp.985-993
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    • 2006
  • 건설현장에서 기성 콘크리트 파일의 사용이 점차적으로 증가하고 있다. 파일기초를 형성하는 주요 작업들 중의 하나가 콘크리트 파일의 두부를 $800kg/cm^2$ 이상의 압력으로 파쇄하는 것이다. 일반적으로 파일 두부정리 작업은 크러셔와 3~4명의 숙련공에 의하여 실시된다. 최근 파일 두부정리에 관한 보고에 의하면 파일의 강도를 상당히 감소시키는 균열이 작업 중에 많이 발생하고 있고 파일 두부정리 작업이 매우 반복적이고 노동집약적인 것으로 나타났다. 기존의 파일 두부정리 작업의 생산성, 안전성, 품질을 향상시키기 위하여 두부정리 자동화 장비를 개발하기 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 두부정리선을 인식하기 위한 센싱방법과 작동 프로세스 알고리즘을 제시하고 있다. 이것은 두부정리 자동화 장비를 개발하기 위하여 매우 중요하다. 제안된 센싱방법 중 1가지를 적용한 파일롯 타입의 두부정리 자동화 장비를 개발하였으며, 현장에서 기능을 실험하였다.

Pilot study on risk factors associated with caseous lymphadenitis and its seasonal prevalence in the Korean native goat

  • Jaylord M. Pioquinto;Md. Aftabuzzaman;Edeneil Jerome Valete;Hector Espiritu;Seon-Ho Kim;Su-Jeong Jin;Gi-chan Lee;A-Rang Son;Myunghwan Jung;Sang-Suk Lee;Yong-Il Cho
    • 한국동물위생학회지
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    • 제46권4호
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    • pp.255-262
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    • 2023
  • Caseous lymphadenitis (CLA) is an endemic but not well-studied disease of Korean native goats (KNG) in Korea. Corynebacterium pseudotuberculosis is the causative agent of the contagious and chronic CLA found in goats. This study aimed to validate the potential risk factors associated with CLA and assess its seasonal prevalence to mitigate this disease in KNG. Data were collected through a questionnaire from four high- and four low-prevalence farms randomly selected based on a prior investigation. The monthly assessments of CLA were conducted in a goat abattoir located in Jeonnam Province, Korea, to evaluate its seasonal prevalence. The associated risk factors for CLA in KNG herds imply that herd size, scratching against pillars, pipes, or walls in the herd, and disinfection of goat herds are potential risk factors for CLA (P<0.05). The type of floor and entry of new goats into the herd, which are potential risk factors, affected CLA prevalence in the KNG herd (P<0.2). The prevalence of CLA in KNG was significantly higher in spring (29.34%) than in autumn (14.61%), summer (15.31%), and winter (19.48%) (P<0.05). Based on the risk factor assessment, attention should be to establishing accurate preventive measures by avoiding these identified potential risk factors.

Effect of polydeoxyribonucleotide with xenogeneic collagen matrix on gingival phenotype modification: a pilot preclinical study

  • Hyun-Chang Lim;Chang-Hoon Kim;Han-Kyu Lee;Gyewon Jeon;Yeek Herr;Jong-Hyuk Chung
    • Journal of Periodontal and Implant Science
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    • 제53권6호
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    • pp.417-428
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    • 2023
  • Purpose: To investigate the effect of xenogeneic collagen matrix (XCM) with polydeoxyribonucleotide (PDRN) for gingival phenotype modification compared to autogenous connective tissue graft. Methods: Five mongrel dogs were used in this study. Box-type gingival defects were surgically created bilaterally on the maxillary canines 8 weeks before gingival augmentation. A coronally positioned flap was performed with either a subepithelial connective tissue graft (SCTG) or XCM with PDRN (2.0 mg/mL). The animals were sacrificed after 12 weeks. Intraoral scanning was performed for soft tissue analysis, and histologic and histomorphometric analyses were performed. Results: One animal exhibited wound dehiscence, leaving 4 for analysis. Superimposition of STL files revealed no significant difference in the amount of gingival thickness increase (ranging from 0.69±0.25 mm to 0.80±0.31 mm in group SCTG and from 0.48±0.25 mm to 0.85±0.44 mm in group PDRN; P>0.05). Histomorphometric analysis showed no significant differences between the groups in supracrestal gingival tissue height, keratinized tissue height, tissue thickness, and rete peg density (P>0.05). Conclusions: XCM soaked with PDRN yielded comparable gingival augmentation to SCTG.