Typical application of detecting piecewise-linear curves includes vectorizing of scanned drawings whirh is a vital step in installing any geographic information system. This paper considers the problem of optimally approximating a piecewise linear curve to a set of digital points while satisfying given intersection angles between each pair of neighboring lines. The criterion for optimality is to minimize the sum of squared deviations. The problem is formulated as an unconstrained nonlinear programming model. An algorithm which guarantees an optimal solution is then proposed and its validity is tested with both a synthetically generated image and a real image. The test results illustrate the excellent performance of the proposed algorithm.
This paper presents a new economic dispatch algorithm to improve the unit commitment solution while guaranteeing the near optimal solution without reducing calculation speed. The conventional economic dispatch algorithms have the problem that it is not applicable to the unit commitment formulation due to the frequent on/off state changes of units during the unit commitment calculation. Therefore, piecewise linear iterative method have generally been used for economic dispatch algorithm for unit commitment. In that method, the approximation of the generator cost function makes it hard to obtain the optimal economic dispatch solution. In this case, the solution can be improved by introducing a inverse of the incremental cost function. The proposed method is tested with sample system. The results are compared with the conventional piecewise linear iterative method. It is shown that the proposed algorithm yields more accurate and economical solution without calculation speed reduction.
Usual practice of the transformation of a B-spline curve into a set of piecewise polynomial curves in a power form is done by either a knot refinement followed by basis conversions or applying a Taylor expansion on the B-spline curve for each knot span. Presented in this paper is a new algorithm, called a direct expansion algorithm, for the problem. The algorithm first locates the coefficients of all the linear terms that make up the basis functions in a knot span, and then the algorithm directly obtains the power form representation of basis functions by expanding the summation of products of appropriate linear terms. Then, a polynomial segment of a knot span can be easily obtained by the summation of products of the basis functions within the knot span with corresponding control points. Repeating this operation for each knot span, all of the polynomials of the B-spline curve can be transformed into a power form. The algorithm has been applied to both static and dynamic curves. It turns out that the proposed algorithm outperforms the existing algorithms for the conversion for both types of curves. Especially, the proposed algorithm shows significantly fast performance for the dynamic curves.
An efficient calibration algorithm for mobile robot localization using infrared range finder is proposed. A calibration is important to guarantee the performance of other algorithms which use sensor data because it is pre-process. We experimentally found that the infrared range finder PBS-03JN has error characteristics depending on both distance and scan angle. After obtaining 2-D grid error characteristic data on distance and scan angle, we proposed a simple and efficient calibration algorithm with a 2-D piecewise linear function set. The performance of our proposed calibration algorithm is verified by experiments and simulation.
The objectives of this paper are to establish an equivalent magnetic circuit of the hybrid PM step motor and to apply the canonical piecewise linear eqation and the Kazenelson algorithm of solving the nonlinear magnetic circuit, so that the static holding torque and the magnetic properties of the motor are determined. The results of that are applied to the design of the hybrid step motor.
In this paper, we describe an approach to ECG data coding based on a fractal theory of iterated contractive transformations defined piecewise. The main characteristic of this approach is that it relies on the assumption that signal redundancy can be efficiently captured and exploited through piecewise self-transformability on a block-wise basis. The variable range size technique is employed to reduce the reconstruction error. Large ranges are used for encoding the smooth waveform to yield high compression efficiency, and the smaller ranges are used for encoding rapidly varying parts of the signal to preserve the signal quality. The suggested algorithm was evaluated using MIT/BIH arrhythmia database. A high compression ratio is achieved with a relatively low reconstruction error.
A new method for simulating voltage and current distributions in transmission lines is described. It gives the time domain solution of the terminal voltage and current as well as their line distributions. This is achieved by treating voltage and current distributions as distributed state variables (DSVs) and turning the transmission line equation into an ordinary differential equation. Thus the transmission line is treated like other lumped dynamic components, such as capacitors. Using backward differentiation formulae for time discretization, the DSV transmission line component is converted to a simple time domain companion model, from which its local truncation error can be derived. As the voltage and current distributions get more complicated with time, a new piecewise exponential with controllable accuracy is invented. A segmentation algorithm is also devised so that the line is dynamically bisected to guarantee that the total piecewise exponential error is a small fraction of the local truncation error. Using this approach, the user can see the line voltage and current at any point and time freely without explicitly segmenting the line before starting the simulation.
Physics simulation is an important part of many interactive 2D applications and collision detection and response is key component of this simulation. While methods for reducing the number of collision tests that need to be performed has been well researched, methods for performing the final checks with collision primitives have seen little recent development. This paper presents a new collision primitive, the n-arc, constructed from piecewise circular curves or biarcs. An algorithm for performing a collision check between these primitives is presented and compared to a convex polygon primitive. The n-arc is shown to exhibit similar, though slightly slower, performance to a polygon when no collision occurs, but is considerably faster when a collision does occur. The goodness of fit of the new primitive is also compared to a polygon. While the n-arc often gives a looser fit in terms of area, the continuous tangents of the n-arcs makes them a good choice for organic, soft or curved surfaces.
The optimum control of voltage and reactive power in large system requires large amounts of complicated calculation. If the large power system is controlled by the centralized control scheme, the necessary computing time, memory requirments and data transmission channels increase exponetially, and computer control of the system becomes difficult. Piecewise method which aims at the reduction of the difficulties of centralized control scheme is to decompose a large power system into several subsystems, each of which is controlled by a local computer and the control efforts of each subsystem are coordinated by a central computer. Unless sufficient coordination is made between subsystems, the control quality may become very poor. This paper describes how piecewise method can be applied in the optimal control of voltage and reactive power in large system, and presents effective calaulating algorithm for the solution of the problem. The numerical example for model system is presented here.
In this study, an adaptive evolutionary computation(AEC), which uses adaptively a genetic algorithm having global searching capability and an evolution strategy having local searching capability with different methodologies, is suggested. This paper develops AEC for solving ELD problem with piecewise quadratic cost function. Numerical results show that the proposed AEC can provide accurate dispatch solutions within reasonable time for the ELD problem with piecewise quadratic cost function.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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