Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.6
no.1
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pp.57-65
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2000
In this paper, a model reference adaptive control for the atomic force microscope (AFM) of tapping mode is investigated. The dynamics between the AFM system and al sample is mathematically modeled as a second order spring-mass-damper system with oscillatory inputs. The attractive and repulsive forces between the tip of the AFM system and the sample are derived using the Lennard-Jones potential energy. By non-dimensionalizing the displacement of the tip and the input frequency, the chaotic behavior near a resonance frequency is better depicted through the non-dimensionalized equations. Four nonlinear analysis techniques, a phase portrait, sensitive dependence on initial conditions, a power spectral density function, and a Pomcare map are investigated. Because the equations of motion derived in this paper involve unknown parameter values such as the damping effect of the air and the interaction constants between materials, the standard model reference adaptive control is adopted. Two control objectives, the prevention of chaos and the tracking of reference signal, are pursued. Simulation results are included.
Architecture is a product of numerous influences, as shown in the apprenticeships of Kim, Jung-Up and Kim, Swoo-Geun with Le Corbusier's influences. Therefore, its identity is need to be re-defined based on such complex relationships. The rhetorical images of 'the Map of Misreading', as the core of the poetic identification proposed by Harold Bloom's 'the Theory of Influence', provide an efficient way of explaining the relations between architectural apprenticeships and identities. This research is to re-build a new methodology of architectural criticism based on it. The diachronic transformations of the architecture of Seung, Hyo-Sang also had very characteristic 'revisionary ratios' about his precursor Kim, Swoo-Geun. As an antithetic stance of his precursor's final phase, his early days works pursued continuously geometric abstraction and objective images of the architecture of Adolf Loos. However, his recent works are showing the obvious symptoms of regression to his origins. Finally, the architectural identity should be re-conceptualized as a complexity, based on inter-textuality from complex influences. This new architectural identity can be reflected into the modern obsessive identity.
The estuary has a very complex coastline and bottom topography. Before the close of floodgate, the Keum river estuary was deposited with sediment from the Keum river, created bythe construction of the Keum river estuary dike. So, a periodical dredging is necessary to assure water depth for boat entry and departure to Kunsan port. Theof this study is to find the change of tidal current of M2tide and the topography before and after construction at the Geum River estuary dike. The change of water depth is investigated by digitizing the sea map (No.305) of Kunsan port, which was edited by National Oceanographic Research Institute. The calculated co-range and co-tidal charts of M2tide before the dike construction are similar to the observed ones. Therefore, the amplitude and phase after construction at Geum River estuary dike increases compared to before construction at Geum River estuary dike. The scour occurred in the A-A' section.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.24
no.8B
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pp.1490-1499
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1999
This paper proposes a new handwritten numeral recognition method using numeral shape grasps and FSOM (Fuzzy Self-Organizing Map). The proposed algorithm is based on the idea that numeral input data with similar shapes are classified into the same class. Shapes of numeral data are created using lines of external-contact and the class of numeral data is determined by template matching of the shapes. Each class of numeral data has FSOM and feature extraction method, respectively. In this paper, we divide the numeral database into the 16 classes. The divided FSOM model allows not only an independent learning phase of SOM but also step-by-step learning. Experiments using Concordia University handwritten numeral database proved that the proposed algorithm is effective to improve recognition accuracy.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2000.11a
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pp.796-801
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2000
The monitoring and diagnostics of the rotating machinery have been received considerable attention for many years. The objectives are to classify the machinery condition and to find out the cause of abnormal condition. This paper describes a signal classification method for diagnosing the rotating machinery using the artificial neural network and the wavelet transform. In order to extract salient features, the wavelet transform are used from primary noise signals. Since the wavelet transform decomposes raw time-waveform signals into two respective parts in the time space and frequency domain, more and better features can be obtained easier than time-waveform analysis. In the training phase for classification, self-organizing feature map(SOFM) and learning vector quantization(LVQ) are applied, and the accuracies of them are compared with each other. This paper is focused on the development of an advanced signal classifier to automatise the vibration signal pattern recognition. This method is verified by small reciprocating compressors, for refrigerator and normal and abnormal conditions are classified with high flexibility and reliability.
In order to acquire the images requested by users, it is very important to calculate mission schedule parameters such as imaging execution time and attitude tilt angle accurately. These parameters are based on orbit prediction. This paper describes the accuracy of orbit propagation for image planning. The orbit prediction data from PSS and MAPS has a certain discrepancy due to different orbit propagator. It is necessary for mission planner to confirm this value during mission planning phase. The pointing error which means the difference between target center and real image received is calculated and analyzed using KOMPSAT-2 image data.
Ajri, Masoud;Rastgoo, Abbas;Fakhrabadi, Mir Masoud Seyyed
Structural Engineering and Mechanics
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v.70
no.5
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pp.623-637
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2019
This paper analyzes the non-stationary vibration and super-harmonic resonances in nonlinear dynamic motion of viscoelastic nano-resonators. For this purpose, a new coupled size-dependent model is developed for a plate-shape nano-resonator made of nonlinear viscoelastic material based on modified coupled stress theory. The virtual work induced by viscous forces obtained in the framework of the Leaderman integral for the size-independent and size-dependent stress tensors. With incorporating the size-dependent potential energy, kinetic energy, and an external excitation force work based on Hamilton's principle, the viscous work equation is balanced. The resulting size-dependent viscoelastically coupled equations are solved using the expansion theory, Galerkin method and the fourth-order Runge-Kutta technique. The Hilbert-Huang transform is performed to examine the effects of the viscoelastic parameter and initial excitation values on the nanosystem free vibration. Furthermore, the secondary resonance due to the super-harmonic motions are examined in the form of frequency response, force response, Poincare map, phase portrait and fast Fourier transforms. The results show that the vibration of viscoelastic nanosystem is non-stationary at higher excitation values unlike the elastic ones. In addition, ignoring the small-size effects shifts the secondary resonance, significantly.
Jo, Jae-Hee;Choi, Young-Woo;Lee, Ji-Woo;Kim, Hwan-Yong
Journal of KIBIM
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v.10
no.3
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pp.33-42
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2020
Recently, in the smart construction field, it is possible to construct spatial information of 3D data base quickly and accurately using drones, LiDARs and ARs,. Most public ordering institutions are pushing for the efficiency of construction work through establishing and announcing road maps and guidelines for utilizing BIM for the entire life cycle of construction. However, in most policies, the impact of 3D data on the entire life cycle is limited by only partially constructing and utilizing 3D data or by being mentioned. In addition, many public institutions, construction companies and planning companies did not actively utilize survey information during the actual construction phase, despite the possibility of using 3D survey information. In order to confirm the utilization of survey information, a total of eight private construction companies were selected and interviewed by experts. The analysis shows that most of companies lack the performance of drone measurements or have a lack of awareness of advantages, and among them, construction companies are relatively active. Based on these opinions, this study examined the usability of surveying information and examined measures to expand the utilization of survey information in legal and institutional aspects, technology development aspects and industrial development.
Park, Seong-Je;Ko, Jun-Seok;Hong, Yong-Ju;Kim, Hyo-Bong;Yeom, Han-Kil;Koh, Deuk-Yong
Progress in Superconductivity and Cryogenics
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v.12
no.2
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pp.29-33
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2010
The experimental results of the 2 stage Gifford-McMahon(GM) type pulse tube refrigerator (PTR) or cryopump are presented in this paper. The objectives of his study are to develop design technology of the integral type 2 stage PTR which rotary valve is directly connected to he hot end of the regenerator and acquire its improved performance. Design of the 2 stage PTR is conducted by FZKPTR(Forschungs Zentrum Karlsruhe Pulse Tube Refrigerator) program for the design of pulse tube refrigerators. The fabricated PTR has U-type configuration and incorporates orifice valve, double-inlet valve and reservoir as phase control mechanism. Rotary valve is used to make pulsating pressure and is directly connected to inlet of $1^{st}$ stage regenerator. From experiments, cooling performance map and pressure waveform at each point were measured for different operating frequencies. Experimental results show the best cooling performance with 2 Hz operation in spite of small pressure amplitude. The lowest temperatures of the 2 stage PTR were 16.9 K at the second stage and 58.0 K at the first stage. The cooling capacities achieved were 14.4 W at 79 K, the first stage and 3.6 W at 29 K, the second stage.
The Gilan area in the central-northern part of Uiseong Block of Cretaceous Gyeongsang Basin is composed of Precambrian metamorphic rocks, Triassic Cheongsong granite, Early Cretaceous Hayans Group, and Late Cretaceous-Paleocene igneous rocks. In this area, the faults of various directions are developed: Oksan fault of $NS{\sim}NNW$ trend, Gilan fault of NW trend, Hwanghaksan fault of WNW trend, and Imbongsan fault of EW trend. Several fracture sets with various geometric indicators, which determine their relative timing (sequence and coexistence relationships) and shear sense, we well observed in the Cheongsong granite, the basement of Gyeongsang Basin. The aim of this study is to determine the development sequence of extension fractures and the movement sense of shear fractures in the Gitan area on the basis of detailed analysis of their geometric indicators (connection, termination, intersection patterns, and cross-cutting relations). This study suggests that the fracture system of the Gilan area was formed at least through seven different fracturing events, named as Pre-Dn to Dn +5 phases. The orientations of fracture sets show (W) NW, NNW, NNE, EW, NE in descending order of frequency. The orientation and frequency patterns are concordant with those of faults around and in the Gilan area on a geological map scale. The development sequence and movement sense of fracture sets are summarized as follows. (1) Pre-Dn phase: extension fracturing event of $NS{\sim}NNW$ and/or $WNW{\sim}ENE$ trend. The joint sets of $NS{\sim}NNW$ trend and of $WNW{\sim}ENE$ trend underwent the reactivation histories of sinistral ${\rightarrow}$dextral${\rightarrow}$sinistral shearing and of (dextral${\rightarrow}$) sinistral shearing with the change of stress field afterward, respectively. (2) Dn phase: that of NW trend. The joint set experienced the reactivations of sinistral${\rightarrow}$dextral shearing. (3) Dn + 1 phase: that of $NNE{\sim}NE$ trend. The joint set was reactivated as a sinistral shear fracture afterward. (4) Dn +2 phase: that of $ENE{\sim}EW$ trend. (5) Dn +3 phase: that of $WNW{\sim}NW$ trend. (6) Dn+4 phase: that of NNW trend. The joint set underwent a dextral shearing after this. (7) The last Dn +5 phase: that of NNE trend.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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