This paper investigates the direct and adaptive control of mechatronic servo systems using modified chaotic neural networks (CNNs). For the performance evaluation of the proposed neural networks, we simulate the trajectory control of the X-Y table with direct control strategies. The CNN based controller demonstrates accurate tracking of the planned path and also shows superior performance on convergence and final error comparing with recurrent neural network(RNN) controller.
The most effective way to improve the performance of a fuzzy controller may be to optimize look-up values. Look-up values are derived from processes used input-output scale factors, membership functions, rule base, fuzzy inference method and defuzzification. It is powerful way to modify or organize look-up table values. In this paper, We propose the look-up values self-organizing fuzzy controller(LSOFC). We use the plus-minus tuning method(PMTM), scanning values through the processes of addition and subtraction. We show the efficiency of this LSOFC by the results of simulation for nonlinear time-varying plant with unmodelled dynamics.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1993.06a
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pp.1354-1357
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1993
This paper proposes that the best reasoning(i.e. rule evaluation) method which should be used in a fuzzy system significantly depends on the reasoning environment. It is shown that allowing for dynamic switching of reasoning methods leads to better performance, even when only two different reasoning methods are considered. This paper discusses DSFS (Dynamic Switching Fuzzy System) which dynamically switches and finds the best reasoning method (from among 80 different possible reasoning methods) to use depending on the reasoning situation. To overcome the reasoning speed and memory problem of DSFS due to its computational requirements, the DSFS Switching Reasoning Table method is proposed and its higher performance as compared to a conventional fuzzy system is shown. Finally, efforts to obtain general relationships between the characteristics of different reasoning methods and the actual control surface/environment is discussed.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2007.11a
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pp.465-470
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2007
In this paper, a two-way tuned liquid mass damper(TLMD) using a tuned liquid column damper(TLCD) and a rubber-bearing-type tuned mass damper(TMD) was manufactured for controlling two-way direction acceleration responses of a high-rise building structure. The proposed controlling device behaves as a tuned liquid column damper in one direction and as a tuned mass damper in the other direction. In this study, Performance evaluation of the downscaled model is conducted. The results show that the two-way controllability is behaved independently each other and realscale TLMD applicable to the high-rise building can be designed.
The liquefaction of reclaimed land generally caused the harbor facilities to hazards. In Korea, the major harbor quay walls are gravity type and the gravity quay wall is not a good earthquake resistant structure. Recently, various earthquake resistant quay walls have been suggested, but the study on the efficiency of reinforced quay wall was not much performed. In this study, numerical analysis is carried out for performance evaluation of easily adoptable earthquake resistant quay walls. The results of numerical analysis are compared with shaking table test that is performed at the same cross-section.
Bridges form crucial links in the transportation network especially in high seismic risk regions. This research aims to provide a quantitative methodology for post-earthquake performance evaluation of the bridges. The experimental portion of the research involved shake table tests of a 4-span bridge which was subjected to progressively increasing amplitudes of seismic motions recorded from the Northridge earthquake. As part of this project, a high resolution long gauge fiber optic displacement sensor was developed for post-seismic evaluation of damage in the columns of the bridge. The nonlinear finite element model was developed using Opensees program to simulate the response of the bridge and the abutments to the seismic loads. The model was modified to predict the bent displacements of the bridge commensurate with the measured bent displacements obtained from experimental analysis results. Following seismic events, the tangential stiffness matrix of the whole structure is reduced due to reduction in structural strength. The nonlinear static push over analysis using current damaged stiffness matrix provides the longitudinal and transverse ultimate capacities of the bridge. Capacity loss in the transverse and longitudinal directions following the seismic events was correlated to the maximum displacements of the deck recorded during the events.
Heo, Gwang Hee;Lee, Chin Ok;Seo, Sang Gu;Park, Jin Yong;Jeon, Joon Ryong
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.24
no.2
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pp.67-76
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2020
This study aims to optimize the cochlea-inspired artificial filter bank (CAFB) using El-Centro seismic waveforms and test its performance through a shaking table test on a two-span bridge model. In the process of optimizing the CAFB, El-Centro seismic waveforms were used for the purpose of evaluating how they would affect the optimizing process. Next, the optimized CAFB was embedded in the developed wireless-based intelligent data acquisition (IDAQ) system to enable response measurement in real-time. For its performance evaluation to obtain a seismic response in real-time using the optimized CAFB, a two-span bridge (model structures) was installed in a large shaking table, and a seismic response experiment was carried out on it with El-Centro seismic waveforms. The CAFB optimized in this experiment was able to obtain the seismic response in real-time by compressing it using the embedded wireless-based IDAQ system while the obtained compressed signals were compared with the original signal (un-compressed signal). The results of the experiment showed that the compressed signals were superior to the raw signal in response performance, as well as in data compression effect. They also proved that the CAFB was able to compress response signals effectively in real-time even under seismic conditions. Therefore, this paper established that the CAFB optimized by being embedded in the wireless-based IDAQ system was an economical and efficient data compression sensing technology for measuring and monitoring the seismic response in real-time from structures based on the wireless sensor networks (WSNs).
The FP-tree(Frequency Pattern Tree) mining association rules algorithm was proposed to improve mining performance by reducing DB scan overhead dramatically, and it is recognized that the performance of it is better than that of any other algorithms based on different approaches. But the FP-tree algorithm needs a few more memory because it has to store all transactions including frequent itemsets of the DB. This paper implements a FP-tree algorithm on a general purpose UNK system and compares it with the DHP(Direct Hashing and Pruning) algorithm which uses hash tree and direct hash table from the point of memory usage and execution time. The results show surprisingly that the FP-tree algorithm is poor than the DHP algorithm in some cases even if the system memory is sufficient for the FP-tree. The characteristics of the test data are as follows. The site of DB is look, the number of total items is $1K{\sim}7K$, avenrage length of transactions is $5{\sim}10$, avergage size of maximal frequent itemsets is $2{\sim}12$(these are typical attributes of data for large-scale convenience stores).
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.17
no.3
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pp.33-40
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2012
Recently, to enhance the quality and efficiency of health care services, smart health care services utilizing a smart phone and tablet pc are mainly being introduced into the large hospital and the interest for personal health record service which manages personal medical information utilizing PC and smart phone and technology development is actively underway. In order to build a next generation hospital information systems, the interoperability of data between the different hospital information systems and UX consistency between the various user devices must be assured. Therefore, in this paper, medical information standard and the study for improving the performance is conducted to design the gateway system which converting and integrating the medical information under multi-platform environment. In this paper, CCR standard is adapted to the mapping method between the data which is the key feature of the gateway system and design the system utilizing multi-table-based mapping method. To evaluate the performance of the system, experiment was done and the result has been improved approximately 20 percent for response rate.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.23
no.1
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pp.27-35
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2010
This paper presents the vibration control performance of the smart passive control system to suppress the undesired vibration of the structure subjected to the earthquake loadings. Smart passive control system is the MR damper-based control system augmented with electromagnetic induction(EMI) device which consists of permanent magnets and solenoid coils. According to the Faraday's law of electromagnetic induction, an EMI device produces electrical energy from the mechanical energy due to the reciprocal motions of the structure and provide it to the MR damper. The smart passive control system can be the simple and easy to implement and maintain control system by replacing the feedback control system including sensors, controllers and external power sources of the conventional MR damper-based semiactive control system with the EMI device. The control performance of the smart passive control system is evaluated through the set of shaking table test considering the various historical earthquake loadings.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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