본 논문에서는 전기차 충전기용 모듈형 DC/DC 컨버터의 병렬 제어 기법을 제안한다. 전기차 충전기는 모듈형 컨버터를 적용하여 출력 전력 용량이 증가되고 있지만, 모듈간 구성 요소의 차이, 게이트 드라이버의 지연, 센싱 오차 등에 의해 출력 전류 불균형이 발생하며, 이는 전체 시스템의 효율 및 신뢰성 저하를 야기한다. 출력 전류 균등 분배를 위한 기존의 기법들은 전압 강하 또는 시스템 부피 및 비용이 증가한다는 단점을 갖는다. 본 논문에서는 전류 보상 성분을 고려한 병렬 제어 기법을 적용하여 시스템의 하드웨어 변동없이 출력 전류 균등 분배를 달성한다. 시뮬레이션을 통하여 제안하는 병렬 제어 기법의 성능 및 타당성을 검증한다.
This paper investigates the droop control of parallel inverters for an islanded mode of microgrid. Frequency and voltage droop control is one of power control and load demand sharing methods. However, although the active power is properly shared, the reactive power sharing is inaccurate with conventional method due to the unequal line impedances and the power coupling of active - reactive power. In order to solve this problem, an improved droop method with virtual inductor concept and a voltage and current controller properly designed have been considered and analyzed through the PSiM simulation. The performance of improved droop method is analyzed in not only low-voltage line but also medium voltage line.
In this paper, the design method of sliding mode control (SMC) system for SISO linear system is discussed. First, we consider the similarity between the design method of sliding mode hyper plane using the strict positive realness and the characteristics of zeros of feedback system and the design method of simple adaptive control. Based on such a consideration, we propose the new design method of SMC system using parallel dynamic compensator. As a result, SMC system can be constructed only with the derivative of output signal for controlled plant. The performance of SMC system designed by proposed method is confirmed through the numerical example.
In this paper, a simple digital control scheme for the single/parallel module buck converters is proposed using a digital state feedback control method. The discrete state feedback controller structure for the robust tracking control is derived by using the error state. The proposed control system can precisely achieve the interleaved current sharing and the output regulation, and can achieve the systematical controller design for a given converter specification using the pole placement technique. For a design example, the single module buck converter is simulated using the MATLAB Simulink software and two 100W parallel module buck converters with a TMS320F2812 DSP is implemented.
In this paper an optimal method based on fuzzy logic for controlling parallel hybrid electric vehicles is presented. In parallel hybrid electric vehicles the required torque for deriving and operating the on-board accessories is generated by a combination of internal-combustion engine and an electric motor. The powersharing between the internal combustion engine and the electric motor is the key point for efficient driving. This is a highly nonlinear and time varying plant and its control strategy will be implemented with the use of fuzzy logic controller. The fuzzy logic controller will be designed based on the state of charge of batteries and the desired torque for driving. The output of controller controls the throttle of the combustion engine. The main contribution of this paper is the development of an optimal control based on fuzzy logic, which maximizes the output torque of the vehicle while minimizing fuel consumed by the combustion engine.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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제1권2호
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pp.85-90
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2012
This paper presents a topology structure and control method for an input-parallel-output-series(IPOS) inverter system which is suitable for high input current, high output voltage, and high power applications. In order to ensure the normal operation of the IPOS inverter system, the control method should achieve input current sharing(ICS) and output voltage sharing(OVS) among constituent modules. Through the analysis in this paper, ICS is automatically achieved as long as OVS is controlled. The IPOS inverter system is controlled by a three-loop control system which is composed of an outer common-output voltage loop, inner current loops and voltage sharing loops. Simulation results show that this control strategy can achieve low total harmonic distortion(THD) in the system output voltage, fast dynamic response, and good output voltage sharing performance.
A DC power system has many loads with varied functions. Also, there may be large pulsed loads with short duty ratios which can affect the normal operation of other loads. In this paper, Voltage Bus Conditioner(VBC) without any current sensors is proposed to damp the bus voltage transients by parallel pulsed loads. The proposed control approach requires only one voltage sensor and carries out both the functions of damping the bus voltage transients and maintaining the level of energy stored. The proposed control technique has been implemented on a TMS320F2812 Digital Signal Processor(DSP). Simulated results by a Matlab Simulink and experimental results are presented which verify the control principles and demonstrate the practicalty of the approach.
This paper presents control and evaluation of a new haptic device with a 6-DOF parallel mechanism for interfacing with virtual reality. This haptic device has low inertial, high bandwidth compactness, and high output force capability mainly due to of base-fixed motors. It has also wider orientation workspace mainly due to a RRR type spherical joint. A control method is presented with gravity compensation and with force feedback by an F/T sensor to compensate for the effects of unmodeled dynamics such as friction and inertia. Also, dynamic performance has been evaluated by experiments. for force characteristics such as maximum applicable force, static-friction force, minimum controllable force, and force bandwidth Virtual wall simulation with the developed haptic device has been demonstrated.
An urban railway power substation consists of three thyristor dual converters. Two converters are connected to up and down trolley line to supply the electric energy or feed the regenerative energy back to the distribution. When the two converters break down, the remaining converter is used in an emergency. One thyristor dual converter system (TDCS) manages the energy of two or three railway stations. If the TDCS fails, the trains stop operating. To solve the problem, this paper proposes the three parallel operation control algorithm of thyristor dual converter system using the emergency converter. The broken TDCS can be replaced by the emergency converter in other TDCS. The effectiveness of this proposed control is verified by simulation.
This paper presents a parallel typed walking robot which can walk in omni-direction and climb from a floor to a wall. We design a six D.O.F leg mechanism composed of three legs, which form a parallel mechanism with a base and a ground to generate arbitrary poses. Optimal design is conducted to maximize the walking space and the dexterity, which are normalized by the stroke of leg. Kinematic parameters are found to maximize the weighted optimal objectives. We design a triple parallel mechanism robot by inserting Stewart platform between the upper leg mechanism and the lower leg mechanism and examine the gaits when the robot walks on the ground and climbs from a floor to a wall. The analysis of walking space and dexterity for each gait shows that the triple parallel walking robot has a large walking space with a large stability region. We explore the possibility that the robot can climb from a floor to a wall. Investigating the gaits for the six steps proves that the robot can lift the foot up to the wall by combining the orientational walking space generated by three parallel mechanisms.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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