• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.1-6
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• 1993

This report proposes a novel method of identification of continuous time-delay systems from sampled input-output data. By the aid of a digital pre-filter, an approximated discrete-time estimation model is first derived, in which the system parameters remain in their original form and the time delay need not be an integral multiple of th sampling period. Then an identification method combining the common linear least squares(LS) method or the instrumental variable(IV) method with the genetic algorithm(GA) is proposed. That is, the time-delay is selected by the GA, and the system parameters are estimated by the LS or IV method. Furthermore, the proposed method is extended to the case of multi-input multi-output systems where the time-delays in the individual input channels may differ each other. Simulation resutls show that our method yields consistent estimates even in the presence of high measurement noises.

• 전자공학회논문지D
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• 제36D권5호
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• pp.80-87
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• 1999

본 논문에서 새로운 구조의 재순환 광섬유 지연선로 제안한다. 필터의 구조는 재순환 광섬유 루프에 광섬유 격자를 부분 반사거울로 사용하며, 이를 통해 새로운 필터의 주파수 응답을 얻을 수 있음을 보였다. 필터에서 사용된 광결합기의 결합계수와 광섬유 격자의 반사율, 광증폭기의 이득 등의 필터 변수를 조절함으로써 필터의 주파수 응답을 조절할 수 있음을 이론적으로 계산하였고 실험을 통하여 증명하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.37-43
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• 2009

This paper deals with designing a ground-based longitudinal landing controller which is robust to datalink time delays. Time delays occur because forward velocity measurements are downlinked and the controller output commands are uplinked. An $H_{\infty}$ controller was designed by using the input/output decomposition where time delay is modeled as a first-order system with Pade approximation. Linear simulations show that the system tracks well the predefined path and is robust to the variation of time delay.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.459-466
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• 1999

I broadband ISDN every packet will show different result if it would be processed according to its usage by the server. That is, normal data won't show big differences if they would be processed at normal speed. But it will improve the quality of service to process some kinds of data - for example real time video or voice type data or some data for a bid to by something through the internet - more fast than the normal type data. solution for this problem was suggested - priority packets. But the analyses of them are under way. Son in this paper a switching system for an output queuing model in a single server was assumed and some packets were given priorities and analysed. And correlation, simulating real life situation, was given too. These packets were analysed through three cases, first packets having no correlation, second packets having only correlation and finally packets having priority three cases, first packets having no correlation, second packets having only correlation and finally packets having priority and correlation. The result showed that correlation doesn't affect the mean delay time and the high priority packets have improved mean delay time regardless of the arrival rate. Those packets were assumed to be fixed-sized like ATM fixed-sized cell and the contention strategy was assumed to be short bus contention method for the output queue, and the mean delay length and the maximum 버퍼 length not to lose any packets were analysed.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권7호
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• pp.1261-1266
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• 2017

지연 시간 전압 분산 변환기 (DVVC) 및 평균 회로 (AC)가 있는 지터 억제 지연 고정 루프 (DLL) 기반 클록 발생기를 제안하였다. 제안한 클록 발생기는 지연고정루프에서 무작위로 발생하는 지터와 회로의 구조에 의해 발생하는 지터를 억제하도록 하였다. 지연 시간 전압 분산 변환기는 각 지연단의 지연 차이를 감지하고 출력 전압을 생성한다. 평균회로는 두개의 연속되는 지연 시간 전압 분산 변환기의 출력 전압을 평균화 한다. 지연 시간 전압 분산 변환기 및 평균 회로는 연속적인 지연단의 지연 시간을 평균화하고 모든 지연단의 지연 시간을 동일하게 만든다. 또한 루프필터 출력 전압의 변동을 줄이기 위해 부궤환 기능으로 효과적인 작동을 하는 스위치가 있는 커패시터가 도입되었다. One-poly six-metal $0.18{\mu}m$ CMOS 공정으로 제작 된 DLL 기반 클록 발생기의 측정 결과는 13.4 ps rms 지터특성을 보여준다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권2호
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• pp.140-146
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• 2002

We consider a class of large-scale interconnected time delay systems and investigate a decentralized robust passive control problem. sufficient conditions for unforced interconnected uncertain systems with time delay to be robustly stable with extended strictly passivity is given in terms of algebraic Riccati inequality and linear matrix inequality. The decentralized robust passive control problem for norm-bounded and positive real uncertainty is shown to be converted to extended strictly positive real control problem for a modified system which contains neither time delay nor uncertainty.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권5호
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• pp.539-544
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• 2006

An $H_2$ filter is derived for time delay systems, where there are time delay terms in the state and in the output. A method to compute the $H_2$ norm of time delay systems is proposed. Based on the $H_2$ norm computation method, an $H_2$ filter design is formulated as a nonlinear optimization problem.

• 한국통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.171-181
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• 1988

본 논문에서는 packet-switched network에서 음성을 서비스하는데 있어서 고려해야 할 여러가지 점들을 살펴보고, 실제로 음성과 데이터를 동시에 서비스하는 packet voice/data terminal을 구현하였으며 그 성능 분석을 시도하였다. PVDT의 software는 OSI 7 layer architecture에 맞추어 설계하였으며 음성과 데이터를 link level부터 구별하여 서비스하였다. 또한 음성 packet의 전송 delay를 작게 하기 위해 데이터보다 음성을 우선적으로 서비스하도록 하였으며 간략화된 protocol로 재전송에 의한 overhead를 없앴다. PVDT의 hardware의 구성은 기능별로 master control module, speech processing module, speech activity detection module, telelphone interface module, input/output inteface module로 나누어진다. Packet음성통신망에 대한 해석으로는 음성 packet의 전송 delay의 variance에 의한 영향을 줄이기 위한 최적 재생지연시간을 전송 delay의 분포를 통해 계산하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.298-303
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• 2004

본 논문은 임의의 입력지연을 갖는 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 시스템의 관측기 기반 출력궤환 제어 시스템을 논의한다. 설계된 연속시간 T-S 퍼지 관측기 시스템을 영차의 샘플/홀드 함수를 이용하여 이산시간 관측기를 설계한다. 이때 플랜트와 관측기의 출력에러가 제어기를 통하여 궤환되기 때문에 이산화 과정에서 발생한 에러를 보정할 수 있다. 여기에서 시스템의 제어 입력은 임의로 변화하는 유한개의 상태를 갖는 마코프 확률과정으로 표현한다. 생성된 시스템의 확률적 안정 가능성 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 표현한다. 이러한 결과를 2자유도 헬리콥터의 모델에 대한 모의실험을 통하여 효용성을 확인한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.169-171
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• 1988

This paper deals with the robustness property of Kalman filters for linear systems with delay in output. The operator-type Riccati equation is transformed to algebraic equations, and the circle condition is derived. Based on the circle condition, it is shown that the same nondivergence margin, (1/2, .inf.) gain margin and +-60.deg. phase margin, is guaranteed as for ordinary systems.