Singgih, Ivan Kristianto;Jin, Xuefeng;Hong, Soondo;Kim, Kap Hwan
Industrial Engineering and Management Systems
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제15권3호
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pp.278-288
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2016
Automation ensures accurate and well-organized container transportation in container terminals. This paper addresses operational issues such as equipment scheduling and the coordination between various pieces of equipment in a rail-based automated container terminal. Containers are relayed using multiple types of equipment from road trucks to a vessel and vice versa. Therefore, handshaking is required during a container transfer between different pieces of equipment. Synchronization between the schedules of all the equipment is important to reduce equipment waiting times and the time required for transporting containers, which results in a short turnaround time for a vessel. This paper proposes an integrated control system with the objective of synchronizing the operations of different types of equipment, provides a list of decisions to be made by the control module of each type of equipment, and shows all the required information transfers between control modules. A scheme for the integrated scheduling of multiple types of equipment is proposed. The decisions made by each control module in a real-time fashion are listed with detailed explanations, and the information transfer between managers in a real-time situation at the proposed terminal is described.
This paper presents a novel prototype of three-phase voltage source type zero voltage soft-switching inverter with the auxiliary resonant snubbers suitable for high-power applications with IGBT power module packages in order to reduce their switching power losses as well as electromagnetic conductive and radiative noises. A proposed single inductor-assisted resonant AC link snubber circuit topology as one of some auxiliary resonant commutation snubbers developed previously to achieve the zero voltage soft-switching (ZVS) for the three-phase voltage source type sinewave PWM inverter operating under the instantaneous space voltage vector modulation is originally demonstrated as compared with the other types of resonant AC link snubber circuit topologies. In addition to this, its operation principle and unique features are described in this paper. Furthermore, the practical basic operating performances of the new conceptual instantaneous space voltage vector modulation resonant AC link snubber-assisted three-phase voltage source type soft-switching PWM inverter using IGBT power module packages are evaluated and discussed on the basis of switching voltage and current waveforms, output line to line voltage quality, power loss analysis, actual power conversion efficiency and electromagnetic conductive and radiative noises from an experimental point of view, comparing with those of conventional three-phase voltage source hard-switching PWM inverter using IGBT power modules.
The psychoacoustic quality of ABS is now considered more important than before as the focus of recent ABS function is expanded to basic function from typical emergency function. Thus, the automotive parts manufacturing companies are actively working to improve NVH (Noise, Vibration, and Harshness) in ABS module. In terms of time, test place, and cost, however, it is very inefficient to have all the operating noise validation test in real vehicle configuration especially for partially improved ABS module. To contribute to reducing the development period and to grasping the improvements faster, this research presents the study of a correlation to predict ABS operating noise inside vehicle via HILS rig test. The regression equation in this paper was statistically drawn from using Minitab S/W, and based on that equation, the noise spectrum of vehicle interior was analogized.
본 논문은 ATM망에서의 실시간 서비스 중인 트래픽 추출 시 서비스의 중단, 시간 및 장소 제약 둥의 문제를 해결하기 위한 장치 개발에 대해 연구한 것으로 이 시스템의 특징은 원격으로 제어가 가능하며 서비스 중인 모든 회선에 대해 절단 없이 실시간 트래픽을 추출할 수 있다. 또한, 회선의 상태 감시를 통한 운용의 효율성을 증대할 수 있고, 고가의 측정 장비를 최소화하여 회선 상태 감시 및 유지 보수에 드는 비용의 절감 효과를 창출할 수 있다. 본 논문은 시스템 설계 시 고려된 요구사항, 모듈 구조, 동작 특성 등을 포괄적으로 다루었으며 제어에 필요한 기능 및 명령어들을 포함하고 있다. 이 연구 결과는 KT전화국에 설치하여 동작에 대한 안정성, 신뢰성 등을 시험하였고 그 결과 특별한 문제없이 사용할 수 있음이 검증되었으며 비용 절감 측면의 모듈 구조 개선을 추진하고 있다.
This paper suggested a new sensorless driving strategy for brushless de motor which can improve the conventional degradation of highspeed operating performances, lowspeed operating performances and starting performances caused by applying general single pwm switching frequency. By varying PWM switching frequency during operating time, the proposed method can get some desired upper performances. For confirming the validity of the proposed method, the sensorless driving system is implemented with an rPM module and 87c196MC micro controller.
At container terminals, a major measurement of productivity can be work efficiency. For improving the productivity of container crane, the more efficient container yard operation method is necessary in container terminals. Recently, container terminal operators make an experiment on the dual cycle operation, which ship loading/unloading were carried out simultaneously, for increasing the productivity of container crane. In this paper, propose a system operating efficient dual cycle methods as utilize Ad-hoc technology in distributed port operation system. The dual cycle methods that proposed recognizes position information of Y/T during an action in Ad-hoc networks in case of container transfer works by real time as load an Ad-hoc module to Y/T taking charge of a container transfer with quay and yard. Utilize Ad-hoc networks technology in an operating system of container yard, and efficiently distributed processing done Y/T to container crane compare with operation systems of the existing dedicated method, and an improvement can do an operating system of an yard.
To evaluate the feasibility of electrodialysis for copper removal from industrial wastewater, the effect of operating parameters on the removal of copper was experimentally estimated. The limiting current density (LCD) linearly increased with the copper concentration and the flow rate. The time when the copper concentration of diluate reaches to 3 mg/L was linearly proportional to initial concentration of diluate, and the concentration of concentrate did not affect the removal rate. Increase in the flow rate gave a positive effect on the removal rate and became insignificant at flow rates greater than 2.4 L/min. The removal rate increased with the applied voltage. From the operation of the electrodialysis module used in this research, the flow rate of 2.4 L/min and the voltage corresponding to the 80~90% of LCD were found be the optimum operating condition for the copper removal from highly concentrated copper solutions.
본 논문에서는 Microsoft사의 Disk Operating System(DOS)와 같은 단일 프로그램만 지원하는 운영체제상에서의 무선 원격제어를 위한 새로운 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 DOS 시스템과 윈도우즈 컴퓨터간의 중계 역할을 위해 비디오 전송기, 가상 네트워크 드라이버, 무선 키보드 모듈로 구성된다. 15Mbps 무선 랜 환경(802.11n)에서 성능을 측정한 결과 영상의 경우 초당 10 ~ 15 영상프레임을 전송하고, 네트워크 드라이버의 연결속도는 약 8Mbps이며, 키보드 입력의 경우 실시간 처리가 가능하다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 DOS기반 어플리케이션의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.
차량용 연료전지는 내연기관보다 운전 온도가 낮아 냉각수의 온도를 낮게 관리해야 하며, 이러한 냉각수 온도는 대기와의 온도차가 내연기관보다 작아 고성능 방열판 및 열관리계가 요구된다. 이러한 차량용 연료전지 열 관리계는 특히 연료전지 운전 온도 및 스택 내 온도분포를 결정하는 중요한 구성품이다. 본 연구에서는 차량용 연료전지 열 관리계 모델을 Matlab/$Simulink^{(R)}$ 환경 하에 개발하였으며, 기본 설계에 적용이 가능하도록 방열판 상세 모델을 개발하고 열 관리계는 팬, 모터, 방열판 그리고 냉각수 펌프로 구성하였다. 팬과 펌프는 경험식을 이용해 모델을 개발하였으며 모터 동특성을 고려하였다. 두 구성품은 연료전지의 입구와 출구 온도를 추출해 정해진 지령을 수령하도록 제어 하였다. 본 연구에는 연료전지 차량에 적합한 방열기 설계를 위해 방열기 특성을 확인하고, 이를 연료전지 시스템과 통합운전하면서, 연료전지 운전제어에 적절한 지 확인하였다.
본 논문은 유비쿼터스 헬스케어 시스템을 위한 웨어러블 센서의 한 종류로서, 손목 착용형 $SpO_2$ 모듈을 구현하였으며 사용자의 산소포화도를 모니터링 할 수 있도록 제안하였다. $SpO_2$ 계측 보드는 고성능, 저전력 특징을 가지고 있는 MCU (ATmega128L, Atmel Co., USA)를 활용하여 모든 측정된 신호의 처리 및 제어를 담당하도록 하였으며, 일차적인 신호의 증폭과 필터를 위한 아날로그 회로도 구성하였다. 또한, 특정부위에서의 측정을 위해 제작된 반사형 프로브와도 연결되어 측정된 신호의 수집 및 처리를 담당하도록 하였다. IEEE 802.15.4 표준 프로토콜과 연동이 가능한 무선 센서 노드는 $SpO_2$ 계측 보드와 함께 연결되어 수집된 데이터를 서버측 PC로 전송하는 역할을 담당한다. 제안된 시스템의 활용으로 관리자가 서버측에서 모니터링 프로그램을 통해 사용자의 건강상태에 대한 정보를 확보할 수 있도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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