• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.190-196
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• 2016

본 논문은 행사나 전시장 또는 길거리 공연이 가능한 휴머노이드(Humanoid) 로봇 공연 시스템을 제안한다. 본 공연 시스템의 공연 장치들은 모듈 구조로 이동이 쉽고 모듈별 독립 또는 협연이 가능하다. 로봇 공연 시스템은 개선 및 개작이 쉽도록 오픈 소스 기반의 하드웨어 및 소프트웨어로 개발한다. 로봇 공연 시스템에서 로봇, 디스플레이, 오디오, 비디오 및 개별 공연 장치를 제어하는 공연 제어 프로그램은 오픈 소스 언어인 프로세싱(Processing)으로 작성되며 로봇을 이용한 연주 장치와 무대 장치는 오픈 소스 하드웨어인 아두이노(Arduino)를 기반으로 제작된다. 로봇 공연 컨텐츠는 장면별로 이미지, 오디오, 컴퓨터 그래픽 및 비디오 영상 등으로 구성되며 이들을 실행하고 제어하는 로봇 공연 프로그램은 장면별로 로봇 및 공연 장치들과 동기화를 위해 통신한다. 또한 공연에서 주제 표현이 필요한 공연 소품은 3D 모델링 후 3D 프린팅으로 제작한다. 본 로봇 공연 시스템의 컨텐츠는 할로윈 축제를 주제로 구성하며 할로윈 날 전후로 전시장 또는 경연장과 같은 공공장소에서 공연된다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.89-96
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• 2021

코로나바이러스-19는 전 세계에서 확진자가 폭증하고 있으며 수많은 사망자를 발생시켰다. 마스크 착용은 감염예방에 매우 중요하다. 버스, 지하철 등 공공장소에서 마스크 착용 권유로 인한 사건·사고가 발생하고 있으며 심각한 사회문제로 대두되고 있다. 이런 문제점을 해결하기 위해서 본 논문에서는 오픈소스 기반 안면 마스크 착용 모니터링 시스템을 제안한다. 오픈소스 소프트웨어인 웹기반 인공지능 툴 티처블머신과 오픈소스 하드웨어 아두이노를 사용하였다. 마스크 착용여부를 판단하여 안내 메시지 및 알람 등 명령을 수행한다. 티처블머신의 학습파라미터 학습횟수 50, 배치크기 32, 학습률 0.001의 최적의 값으로 학습을 하여 정확성 1, 학습오차는 0.03의 결과 값을 얻었다. 웹기반 인공지능 툴 티처블머신과 아두이노를 이용하여 마스크 착용여부를 판단하여 안내 메시지 및 알람 등 명령을 수행할 수 있는 마스크착용 모니터링 시스템을 설계 및 구현하여 타당성을 입증하였다.

• 한국정보컨버전스학회:학술대회논문집
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• 한국정보컨버전스학회 2008년도 International conference on information convergence
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• pp.125-128
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• 2008

The aim this master thesis is to find out if is possible to Integrate haptic hardware support in the source 3D game engine Crystal Space. Integrating haptic support would make it possible to get a haptic representation of 3D geometry in Crystal Space and therefore take advantage of all the benefits a 3D game engine provides, when building haptic applications, An implementation of the support should be as low-cost as Possible by taking advantage of available source haptic API alternatives. The thesis report presents an evaluation of available haptic APIs and comes up with a design and an implementation. The solution has been implemented as a Crystal Space plugin by using modified parts of the e-Touch open module API. The plugin makes it possible to utilize the Phantom haptic device to touch and feel the 3D environments in a Crystal Space application. Two demo applications have also been constructed to show the capabilities of the plugin.

• 융합보안논문지
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• 제17권3호
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• pp.3-9
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• 2017

NFV는 다양한 네트워크 기능(NF: Network Function)들을 전용 네트워크 장비내의 하드웨어 장비로부터 분리하여 고성능 범용 서버에 구현함으로써 소프트웨어적으로 네트워크 서비스가 제어 및 관리 되도록 하는 기술을 말한다. 따라서 NFV에서는 네트워크 기능들의 표준화된 가상화 지원 여부가 가장 중요한 요소 중의 하나이다. 그러나 NFV를 도입하여 상용 서비스를 제공하기까지는 성능, 안정성 보장, 멀티 벤더 환경 지원, 완벽한 상호호환성 보장, 기존의 가상 및 비가상 자원간 연동 등 해결해야 할 많은 기술 이슈를 남겨놓고 있는 실정이다. 이를 위해 본 논문에서는 OSM R2를 기반으로 첨단연구망 종단간 네트워크 가상화 서비스를 제공하기 위한 방안을 제안하였다.

• 대한공간정보학회지
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• 제24권3호
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• pp.19-27
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• 2016

전 세계적으로 정보통신기술의 발전과 융합을 통해 산업 전반에 걸쳐 소프트웨어의 영향력이 점차 증가 되고 있다. 기존의 하드웨어 중심에서 소프트웨어 중심으로 기술이 발전하고 있으며, 소프트웨어 안에서는 상용 소프트웨어의 사용을 탈피하고 공개 소프트웨어(OSS, open source software)의 활용이 늘고 있으며, 정부기관에서도 공개 소프트웨어의 사용 확대를 계획하고 있다. 이에 본 논문에서는 브이월드에서 실제 서비스하고 있는 데이터를 이용하여 WEB 서버 및 WAS(web application server) 서버의 5가지 공개 소프트웨어들의 4가지 조합으로 성능을 비교분석하여 차세대 브이월드 아키텍처의 효율적인 구성을 위한 공개 소프트웨어의 선택 기준을 설정할 수 있는 지표를 얻고자 하였다.

• 스마트미디어저널
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• 제4권4호
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• pp.47-55
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• 2015

최근 ICT 분야의 컴퓨팅 패러다임의 변화와 다양한 서비스를 지원하기 위한 VoIP 기술이 재조명 받고 있다. 본 논문에서는 Secured mobile VoIP 기반의 음성 서비스를 지원하기 위한 경량 가상화 기술인 Docker를 이용하여 소프트웨어 PBX인 오픈소스 Asterisk와 하드웨어 플랫폼, 그리고 모바일 단말기간의 시스템들을 설계 및 구현하였다. 그리고 이를 기반으로 네트워크 트래픽의 지연 테스트와 음성 보안 테스트를 글로벌 실환경에서 실증 테스트를 통해 검증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제20권7호
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• pp.57-64
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• 2015

In this paper, we propose a design of microwave motion detector using X-band doppler radar sensor to minimize the power consumption. To minimize the power consumption and implement battery operated system, pulse input with 2 KHz, 4% duty cycle is exerted on the doppler radar sensor. In order to simplify the process of working with ATmega2560 microcontroller unit, Arduino compatible board is designed and implemented. Arduino is open source hardware and many library software is published as open source tools. Smartphone app is also proposed and designed as a real-time user interface of the motion detector. The SQLite database on the Android mobile operating system is used for recording raw data of motion detection for post-processing job, such as fast Fourier transform (FFT). Bluetooth interface module is implemented on the motion detection board as a wireless communication interface to the smartphone. The speed of human movement is identified by post-processing FFT.

• 한국측량학회지
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• 제21권4호
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• pp.341-346
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• 2003

인터넷으로 3차원 지도 정보를 제공하기 위해서는 먼저 웹 서버가 고려되어져야 하지만, 일반적으로, 어플리케이션의 소스코드는 비공개적이며 소스 기술에 대한 접근이 어려우므로 기술개발에 많은 한계가 있었다. 본 연구에서는 이런 문제를 해결하기 위해, 공개된 소스 체제인 Linux운영체제를 도입하였고, 웹 브라우저에서 3차원 공간데이터 실행이 가능한 VRLR을 활용하여 인터넷 3차원 지도 서버를 구축였다. 그 결과, 하드웨어 구입이외의 비용은 들지 않아 경제적이었으며, 개방된 소스를 이용하므로 능동적인 유지관리가 이루어 질 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권11호
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• pp.2145-2152
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• 2017

언제 어디서나 인터넷에 접속 할 수 있는 유비쿼터스 패러다임이 확대 되면서 다양한 기기가 인터넷에 연결되는 사물인터넷에 대한 기대와 관심이 높아지고 이다. 사물인터넷에 대한 관심이 높아지면서 더불어 오픈소스 하드웨어에 대한 관심도 높아지고 있다. 이로 인해 최근 거대한 생산 장비를 보유하지 않은 일반인이 디지털 제작 도구를 활용하여 생각했던 제품을 실제로 만드는 창작자인 메이커가 새로운 트렌트로 부상하고 있다. 이러한 메이커들이 제품을 만드는 방법을 공유하면서 오픈소스 제조업 운동인 '메이커 운동'이 확산되었다. 국내의 경우에도 정부의 정책적 지원을 통해 메이커 운동이 활성화 되고 있는 추세이다. 하지만 선진국에 비해 메이커 문화에 대한 인식과 환경이 미비하고, 메이커를 위한 특화된 교육/개발용 장비나 키트 없이 오픈 플랫폼 하드웨어와 소프트웨어만을 이용하는 실정이다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.33-40
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• 2022

With the recent increase in the development of military drones, they are adopted and used as the combat system of battalion level or higher. However, it is difficult to use drones that can be used in battles below the platoon level due to the current conditions for the formation of units in the Korean military. In this paper, therefore, we developed a program drones equipped with a thermal imaging camera and LiDAR sensor for reconnaissance and exploration that can be applied in battles below the platoon level. Using these drones, we studied the possibility and feasibility of drones for small-scale combats that can find hidden enemies, search for an appropriate detour through image processing and conduct reconnaissance and search for battlefields, hiding and cover-up through image processing. In addition to the purpose of using the proposed drone to search for an enemies lying in ambush in the battlefield, it can be used as a function to check the optimal movement path when a combat unit is moving, or as a function to check the optimal place for cover-up or hiding. In particular, it is possible to check another route other than the route recommended by the program because the features of the terrain can be checked from various viewpoints through 3D modeling. We verified the possiblity of flying by designing and assembling in a form of adding LiDAR and thermal imaging camera module to a drone assembled based on racing drone parts, which are open source hardware, and developed autonomous flight and search functions which can be used even by non-professional drone operators based on open source software, and then installed them to verify their feasibility.