• 제목/요약/키워드: obstacle perception characteristics

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시각장애자의 보행을 유도하기 위한 초음파형 전자보행유도기의 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of a Ultrasonic Electronic Travel Aid for the Blind)

  • 김동욱
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.227-232
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    • 2002
  • 시각장애인의 보행을 유도하기 위한 전자보행기로, 소닉가이드, 모와트센서, 바이오닉 지팡이 등이 개발되었으나, 가격이 비싸거나, 훈련이 어렵다는 이유 등으로 국내에서는 거의 보급되어 있지 않고 있다. 따라서, 본 연구에서는 청각에 의한 장해물을 인식 개념을 고려하여 주변의 장해물의 파악에 특별한 훈련이 필요치 않으며, 저렴한 가격의 전자보행기의 개발 을 위한 기본 연구로 시각장애인의 장해물인지특성의 검토 및 장해물 인지특성을 고려한 초음파형 전자보행유도기의 프로토콜을 통한 보행시험을 실시하였다.

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자율주행 인지를 위한 마코브 모델 기반의 정지 장애물 추정 연구 (Markov Model-based Static Obstacle Map Estimation for Perception of Automated Driving)

  • 윤정식;이경수
    • 자동차안전학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.29-34
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    • 2019
  • This paper presents a new method for construction of a static obstacle map. A static obstacle is important since it is utilized to path planning and decision. Several established approaches generate static obstacle map by grid method and counting algorithm. However, these approaches are occasionally ineffective since the density of LiDAR layer is low. Our approach solved this problem by applying probability theory. First, we converted all LiDAR point to Gaussian distribution to considers an uncertainty of LiDAR point. This Gaussian distribution represents likelihood of obstacle. Second, we modeled dynamic transition of a static obstacle map by adopting the Hidden Markov Model. Due to the dynamic characteristics of the vehicle in relation to the conditions of the next stage only, a more accurate map of the obstacles can be obtained using the Hidden Markov Model. Experimental data obtained from test driving demonstrates that our approach is suitable for mapping static obstacles. In addition, this result shows that our algorithm has an advantage in estimating not only static obstacles but also dynamic characteristics of moving target such as driving vehicles.

온라인 게임에 대한 인식 유형과 그 특성에 대한 연구 (A Study on the Perception Types of Online Games and Their Characteristics)

  • 김지연;김도환;이장주;모상현;장근영
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.91-104
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    • 2013
  • 본 연구는 온라인 게임에 대한 인식 유형과 그 특성을 탐색하기 위해 수행되었다. 연구 1에서는 Q 방법론을 통해 온라인 게임에 대한 인식을 탐색하였다. 그 결과, 온라인 게임에 대한 인식은 4개의 유형-'게임은 공부의 방해물', '게임은 게임일 뿐', '게임은 인생의 오점', '게임은 막연하게 나쁜 것'-으로 구분되었고, 각 유형은 게임의 유해성에 대한 인식, 게임 문제의 핵심에 대한 판단, 부모-자녀 관계 인식에서 서로 다른 특성을 가지고 있었다. 연구 2에서는 대규모 온라인 설문조사를 통해 각 유형별 분포와 특성을 조사하였다. 그 결과, 각 유형은 성별과 연령 등의 인구통계학적인 변인뿐만 아니라 게임 이용 특성과 게임 규제에 대한 태도에서 차이가 있었다. 본 연구는 온라인 게임에 대한 생각의 차이를 확인하고, 향후 긍정적인 게임 문화를 추진하기 위한 정책을 수립하는데 있어 기초적인 자료를 마련하였다는데 그 의의가 있다.

수학영재학생들과 일반학생들의 학습관련 인식과 정의적 특성 비교 (Comparison of Mathematically Gifted Students and Non-gifted Students in Perception of Learning Environments and Affective Characteristics)

  • 이세나;이승훈;한석실
    • 아동학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.73-85
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    • 2009
  • The purpose of this research was to compare mathematically gifted students with non-gifted students in perception of learning environments, learning ability beliefs, and preference for problem-solving and task. Thirty-seven mathematically gifted students and 75 general students in middle school completed questionnaires about perceptions about mathematics. Data were analyzed by ${\chi}^2$ test and t-test. Compared with general students, mathematically gifted students estimated their talents for mathematics higher, studied mathematics more, expended more time and effort to solving difficult problems, put learning mathematics itself as their primary purpose for studying mathematics and regarded inappropriate environments as the major obstacle to mathematics study. Mathematically gifted students perceived their parents' support higher, solved problem creatively, and had higher preference for challenging tasks.

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공간지각(空間知覺)에 따라 나타나는 도동서원(道東書院)의 현상적(現象的) 투명성(透明性) 표현(表現)에 관한 연구(硏究) (A Study on the Phenomenal Transparency Expression of the Dodong-Seowon using Space Perception)

  • 황영주;김정재
    • 건축역사연구
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    • 제12권3호
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    • pp.117-130
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    • 2003
  • Transparency orginated from a visual character of the object recognized to the backside without any obstacle is used as a word explaining the variety of an architectural character from the pre-mordern architecture. Transparency is expressed clearly without using of the material with a permeability like glass in the Korean traditional architecture. Thus the purpose of this study is to analyze an expression of the perceptive transparency focusing on the Dodong Seowon with the phenomenal transparency. In chapter one, the background, purpose and method of study are explained. In chapter two, general concept of transparency is inquired. In the process of searching for the formation of basic background, the characteristic of phenomenal transparency is recognized. In chapter three, the aspect of phenomenal tranparency expression in Korean traditional architecture is inquired. In chapter four, with the characteristics drawn from chapter three, the characteristics of Dodong-Seowon under its phenomenal tranparency are shown. In chapter five, synthetic conclusion is presented.

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약선죽(藥膳粥) 메뉴개발을 위한 인식조사 - 대전지역 노인을 중심으로 - (A Survey on the Perception of Gruel as Medicated Juk for Menu Development - Focusing on the Elders in Daejon area -)

  • 김정은;장우심;지명순
    • 한국식품조리과학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.219-227
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    • 2014
  • The objective of this study was to research the health status of the elderly population and their perception and compliance to cook medicated juk. The results from this research will be used as basic data for medicated juk development. In addition, the purpose of this study was to find a way to popularize the juk and improve their usage as medicated juk in communal feeding and convalescent hospital for elderly. The study surveyed 300 elderly residents of age over 65, in Daejeon. The following data were collected: general characteristic, health status, perception of medicated juk, and preferred kind of juk for cooking. Moreover, the study researched the constraints in cooking the juk. Data were analyzed by SPSS Windows V. 18.0 and t-test verified the differences among the questions, according to frequency analysis of each item and characteristics of the aged. You might want to specify this characteristic. Within the surveyed elderly population, 80.6% had various existing diseases with circulatory diseases being the most prevalent with 68.9%. This emphasizes on the significance of proper diet, but this recognition is not put into practice. The survey also showed that as the individuals age, they tend to care less about the necessity of proper diet. Despite of this lack of perception, 84.5% of the elderly population responded positively to the question, "Would you like to have medicated juk for curing diseases, if such juk is available?" In addition, the elderly population was in favor of developing the juk that helps to prevent and cure diseases, and many were willing to cook them. The reasons behind their will to cook are arranged in the following order: higher efficacy in curing disease than regular juk, excellence in nutrition, and unavailability of the medicated juk in the stores that requires them to cook. The sources constraining the elderly population in cooking are arranged in the following order: not knowing how to cook the juk, lack of physical strength, financial burden, and lack of information order. Please clarify this part. Suggested change: not knowing what medicated juk is. Furthermore, the main obstacle in cooking the juk is lack of cooking technique, followed by inaccessibility to the ingredients and the financial burden to purchase the ingredients.

서울 행복주택 주변지역의 님비현상 분석 : 강일, 천왕, 내곡, 삼전지역 행복주택 주변거주자 인식조사를 바탕으로 (Analysis of NIMBY Phenomenon in the Surrounding Areas of Seoul Happy Housing : Kangil, Cheonwang, Naegok and Samjeon)

  • 주희선
    • 대한건축학회논문집:계획계
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    • 제35권1호
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    • pp.93-98
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    • 2019
  • Recently, the rise in the housing burden on young couples has led to a serious housing poverty among young people. The number of young people who move into public rental housing is very small because the eligibility for public rental housing is determined based on income, the status of housing subscription, and the size of the household. With this background, the government launched a public rental housing program called Happy Housing Project, which gives young people the priority to move in first. However, the program is facing an obstacle due to the opposition of local residents. The purpose of this paper is to examine whether public rental housing can induce the NIMBY syndrome through conducting a literature review, followed by an analysis of NIMBY syndrome around the currently supplied Happy House development areas, and finally analyzing the household characteristics in order to identify which households were prone to the NIMBY syndrome. To confirm the existence of the NIMBY syndrome, this paper comparatively analyzed the two groups using binary logit analysis. The first group consists of households that are against the Happy House policy, and the second group consists of households that are aware of the Happy House development taking place in their neighborhoods, and are against the development. This study considered the households against the Happy House development in their neighborhoods to have NIMBY tendencies, and focused on comparing the households with NIMBY tendencies with those who do not. To confirm whether the residents around the Happy House neighborhoods have NIMBY tendencies, this paper compared the two groups and confirmed that about 4% of the households have NIMBY tendencies. This paper subsequently analyzed the households with NIMBY tendencies, and found them to have a higher number of children, reside in apartments and reside in owned homes. The volume of the 2018 Happy Housing (35,000 households) is three times higher than that of 2017. The present study aims to analyze the tendency of residents who oppose the construction of Happy Housing so as to derive policy implications for the smooth provision of public rental housing.

드론을 활용한 실증 서비스에 대한 인식 조사 (Perception Survey for Demonstration Service using Drones)

  • 옥진아;유순덕;정효진
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.125-132
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    • 2024
  • 본 연구의 목적은 지역 특성에 맞는 드론 활용 모델 발굴 및 드론 활성화를 위한 수요조사 기반으로 드론 실증도시 구축 방향 제시 및 드론 활용 지원체계에 대한 활용방안을 제안하고자 하였다. 첫째, 설문자의 결과에 따르면, 드론 실증사업에 대한 이해도와 도입 필요성도 높고 특히 도시문제 해결에 많은 영향력을 주는 것으로 평가되었다. 둘쨰, 우선 순위와 장단기적 접근 분석 결과를 보면, 우선순위는 재난 관련 업무이고 중장기적 전략을 통한 접근이 필요한 것으로 평가되었다. 셋째, 사업 진행시 예산이 가장 중요한 이슈로 등장 햇다는 것이다. 실무자와 전문가들은 드론 기반 기술들이 예산과 기술이 준비 되었을때는 업무에 적극적으로 도입할 수 있다는 의사를 보유하고 있었다. 현재 적용이 제대로 이루어지지 않는 부분에 대해서는 예산 부족 문제가 가장 크게 지적되었으며, 이 부분이 해결되는 것이 필요하다고도 조사되었다. 넷째, 일부 영역에서 사업 발굴시 수요조사의 필요성이 조사되었다. 실증을 위한 수요조사는 반드시 필요하며, 공공에서 주도할 필요성이 조사되었다. 드론 기반 실증도시 구축에 있어서 대부분의 응답자가 수요조사가 필요하다고 답하였으며, 공공에서 주도하는 것도 필요하다고 조사되었다. 다섯째, 분야별 접근 방식에 대해서는 안전 재해관리 영역이 가장 적용이 필요한 부분으로 제시되었다.

동.서양 해자(垓字)의 비교 고찰 (A Comparative Considerations of the Moat at the East and West)

  • 정용조;박주성;심우경
    • 한국전통조경학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.29-38
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    • 2010
  • 해자란 성벽 외곽에 파 놓은 못 또는 물길로 적이 성벽에 직접 접근할 수 없도록 하거나 이를 경계로 공간을 구분하고자 설치된 시설의 하나로, 본 연구에서는 고대로부터 중세에 이르기까지 동양과 서양에서 존재했던 해자의 특성을 비교하기 위한 것으로 수행한 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 동양의 해자는 자연적 해자와 인공적 해자를 동시에 설치하였으나, 서양의 해자는 천연의 요새지에 성(城)을 쌓아 자연적 해자를 많이 활용하였다. 둘째, 한국의 해자는 일본 및 중국, 서양의 다른 국가에 비해 해자의 규모가 작다. 셋째, 동양의 성은 읍이나 왕궁을 보호하기 위해 성을 쌓았으나, 서양에서는 왕이나 영주, 대저택, 부호의 저택을 보호하기 위해 성을 쌓았으며, 적의 침입을 방어하기 위해 자연적 해자와 인공적 해자를 병행하여 활용하였다. 넷째, 동양에서 풍수지리는 우리 민족의 기층적 사상 체계를 이루어온 수많은 사상들 중 하나로 신라 이후 우리 민족에게 깊은 영향을 끼친 관념임을 부인할 수 없으며, 성의 위치를 정할 때에도 풍수지리를 고려하였다. 성을 둘러싸고 있는 해자는 성내에 있는 좋은 기(氣)가 밖으로 빠져 나가지 못하게 하는 역할을 하였다. 다섯째, 서양에서 Ha-Ha수법은 담장 대신 정원 부지의 경계선에 해당되는 곳에 도랑을 파서 외부로부터의 침입을 막도록 한 것으로서 이 도랑의 존재를 모르고 원로를 따라 거닐다가 갑자기 원로가 도랑으로 차단되고 있음을 발견하였을 때 부지불식 중에 지르는 감탄사로 원래 중세기 때의 군사용 호였는데, 정원에 수직적으로 담을 둘러치는 물리적인 경계 없이 정원을 바라볼 수 있게 정원의 경계선에 깊은 도랑과 같은 모양으로 파 놓음으로써 가축이 정원으로 들어오는 것을 막고, 목장이나 산림, 경작지 등을 정원의 구성요소로 끌어들이는 역할을 하였다.