• 대한전자공학회논문지
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• 제27권11호
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• pp.32-41
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• 1990

본 논문에서는 시각정보에 의하여 로봇을 제어하기위해 영상으로부터 추출되는 feature를 이용하는 한 방법을 제안한다. 특별히 feature에 대한 수학적인 정의를 제안하였으며 로봇의 움직임과 feature vector의 미소한 변화 사이의 관계를 기술하였다. 이 과정에서 feature jacobian matrix와 그의 gene-ralized inverse가 사용되었다. 로봇 자유도의 수보다 많은 feature를 사용하면 visual servoing의 성능을 향상시킬 수 있었다. 여러 예를 통하여, 본 논문에서 제안된 방법이 유효함을 보였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권9호
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• pp.25-34
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• 1999

In spite of the advance of 3D solid modeling technology, there are some distinct areas where 2D CAD S/W are still dominant, and more competent comparing with 3D CAD S/W. For example, in the manufacturing of 2D-shaped electrical parts, most related manufacturing tools have 2D geometric features by nature, and 3D solid models applied to these parts have substantial overheads. Nevertheless, most 2D CAD S/W have no topological inquiry services because they have no such information on their geometrical database inherently. Thus, it is needed to extract such information from 2D CAD database for developing more advanced application such as automated drafting/design S/W. In this paper, the extraction of topological information from 2D CAD has been performed in general way using concept of B-rep. A general extraction algorithm, data structure and meta file format for 2D topological object have been developed and successfully applied to the development of the automated lead frame die design system in Samsung Aerospace. it is also possible to provide a flexible, powerful topology-oriented functionality on any common 2D CAD S/W.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2003년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.185-192
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• 2003

Digital Manufacturing-based production could be very effective in shipbuilding in order to save costs and time, to increase safety for workers, and to prevent bottleneck processes in advance. Digital shipbuilding system, a simulation-based production tool, is being developed to achieve such aspects in Korea. To simulate material flow in a subassembly line at a shipyard, the product, process and resources was modeled for the subassembly process which consisted of several sub-processes such as tack welding, piece alignment, tack welding, and robot welding processes. The analysis and modeling were carried out by using the UML(Unified Modeling Language), an object-oriented modeling method as well as IDEF(Integration DEFinition), a functional modeling tool. Initially, the characteristics of the shop resources were analyzed using the shipyard data, and the layout of the subassembly line was designed with the resources. The production process modeling of the subassembly lines was performed using the discrete event simulation method. Using the constructed resource and process model, the productivity and efficiency of the line were investigated. The number of workers and the variations In the resource performance such as that of a new welding robot were examined to simulate the changes in productivity. The bottleneck process floated according to the performance of the new resources. The proposed model was viewed three-dimensionally in a digital environment so that interferences among objects and space allocations for the resources could be easily investigated

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.69-76
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• 2008

본 논문에서는 컴포넌트의 단위인 클래스의 일관된 생성과정 및 정형화된 형식을 기반으로 클래스 코드생성을 위한 프로토타입을 구현하였다. 특히 컴포넌트의 기반이 되는 클래스간 연결관계와 집합관계 등을 객체지향언어로는 표현하기 어려운 문제들을 해결하기 위하여 관련성 규칙을 제안하였으며, 이를 통해서 일관성 있는 코드생성의 정형화가 가능하도록 하였다. 또한 코드 생성기를 이용해서 생성된 소스코드는 컴포넌트 모델 구축에 적용되며, 이후에 어플리케이션 개발 시 재사용 대상인 비즈니스 컴포넌트의 조립과 분배의 기반이 되도록 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권12B호
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• pp.2320-2334
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• 1999

본 논문에서는 최근 들어 본격적인 연구개발이 활성화되고 있는 무선 데이터 통신서비스를 근간으로 한 미세정보 감시 시스템(RMIMS: radio interfaced micro information monitoring system or MICROS: micro information and communication remote object-oriented system)에 대한 QoS(quality of service, ex: packet loss)를 보장하는 새로운 움직이는 다중 기지국(multiple IS-MMBS) 서비스 방법을 제안하였다. MMBS 서비스 지역에서 실시간 트래픽 형태의 RMIMS 터미널 응용서비스가 발생하거나 서비스 지역에 배치되는 RMIMS 터미널 수의 증가 또는 높은 전송대역폭을 요구하는 RMIMS 응용서비스 등으로 인하여 하나의 IS-MMBS 만으로는 기 서비스 중인 RMIMS 터미널 및 신규RMIMS 터미널에 대한 패킷 손실 여부 같은 QoS를 만족하는 서비스가 불가능한 경우가 발생한다. 이러한 경우에 다중 IS-MMBS을 이용하여 RMIMS 터미널의 QoS를 보장하는 MMBS 서비스를 제공할 수 있다. 제안한 다중 IS-MMBS 서비스 모드는 RMIMS 클러스터링 방법과 MMBS 세그먼트(segment) 방법에 따라 터미널 분할방법(terminal segment method), 영역 분할방법(region segment method ), 응용서비스별 분할방법(application based segment method), 트래픽 타입별 분할방법(traffic type based method), 중첩 분할방법(overlapping segment method), 복합 분할방법(hybrid segment method)으로 분류 제안하였다.

• 한국음향학회지
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• 제22권7호
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• pp.592-602
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• 2003

본 논문은 오디오를 동반한 방송 서비스에 있어서 기존의 단순 청취형의 오디오 서비스에서 탈피한 대화형의 객체 기반 3차원 오디오 방송 시스템의 구조를 설명한다. 객체기반 3차원 오디오 방송 시스템은 3차원 오디오 입력부, 3차원 오디오 편집/제작부, 3차원 오디오 부호화부, 3차원 오디오 복호화부, 3차원 오디오 장면합성부 및 3차원 오디오 재생부로 구성된다. 오디오 입력부에서는 3차원 배경음 객체와 독립적인 오디오 객체들을 획득한다. 편집/제작부에서는 오디오 객체들에 대한 3차원 음상정위 및 오디오 이미지 생성을 위한 파라미터를 설정하고, 이들을 조합하여 3차원 오디오 장면을 편집/제작한다. 부호화부에서는 장면정보와 오디오 객체들을 부호화하고, 복호화부에서는 오디오 객체들을 복원하고 장면정보를 획득한다. 장면 합성부에서는 장면정보와 오디오 객체들을 이용하여 오디오 장면을 구성한다. 3차원 오디오 재생부에서는 3차원 오디오 객체들 재생하고, 사용자의 제어신호를 이용한 대화형 기능을 구현한다.

• 한국비블리아학회지
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• 제23권2호
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• pp.171-185
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• 2012

본 연구는 도서관 이용자의 요구, 이용목적 등이 점점 다양화되고 있는 현시점에서 도서관이 제공하고 있는 서비스내용과 서비스공간의 연계적인 고찰의 필요성에 주목하고 있다. 본 연구에서는 일본 공립도서관을 대상으로 서비스내용과 서비스공간의 연계성을 중심으로, 공립도서관의 유형분류를 실시하였으며, 이를 바탕으로 일본 공립도서관의 유형특성을 분석하였다. 본 연구는 향후 한국 공립도서관의 서비스내용과 연계성 있는 서비스공간계획의 실현에 도움이 될 기초적인 데이터를 마련하는 데 궁극적인 목적이 있다. 조사는 일본 공립도서관을 대상으로 제공되고 있는 서비스의 내용과 서비스제공에 사용되고 있는 서비스공간에 관한 실태를 조사 하였으며, 조사된 데이터는 수량화III류 분석, 군집분석 등 다차원데이터분석법을 사용하여 분석하였다. 도서관의 특성분석의 관점 추출을 진행한 결과, "제공하고 있는 정보의 분야, 정보제공의 방법, 서비스의 제공대상"의 관점으로 추출 할 수 있었다. 또한 44개 도서관의 유형은 (1) 집단을 대상으로 취업, 직업 분야의 정보를 제공하는 도서관, (2) 취업, 직업 정보를 대응서비스지원공간을 통해 제공하고 있는 도서관, (3) 개인을 대상으로 교육 분야의 정보를 제공하고 있는 도서관, (4) 집단을 대상으로 교육 분야의 정보를 제공하고 있는 도서관, (5) 대응서비스공간을 중심으로 정보를 제공 하고 있는 도서관, (6) 개인을 대상으로 하는 서비스제공 중심의 도서관의 6가지로 특성 분류되었다.

• 한국기술혁신학회:학술대회논문집
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• 한국기술혁신학회 2016년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.404-430
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• 2016

본 연구는 과학기술계 정부출연 연구기관 평가에서 논문의 질적 평가를 위해 새로 도입된 피인용도 지표가 성과지표의 구성요건 중 적시성을 충족할 수 있는가라는 문제의식에서 출발하였다. 이에 피인용 반감기와 즉시성 지수 등 논문의 주기적 특성을 분석 활용하여 실질적인 질적 성과체계로 전환하기 위한 기관평가의 개선방향을 제시하고자 한다. 연구 결과로 기술의 발달과 의존성이 높아짐에 따라 학문의 변화속도 또한 빠르게 변화하고 있으나, 공공기술은 타 분야에 비해 인용속도가 느리고, 산업과 연관된 분야는 지식이전 속도가 빠른 것으로 분석되었다. 또한, 학문분야 특성에 따른 피인용 주기는 차이가 없었으며, 각 분야의 질적으로 우수한 논문의 평가 시 피인용 지수의 타당성을 확보하기 위해서는 6년정도의 기간이 누적된 데이터가 필요한 것으로 분석되었다. 분야별 질적 성과평가를 위해 필요한 피인용의 시간적 특성을 기술통계적으로 도출한 결과를 반영하여 임무중심형 연구기관 평가의 문제점을 도출하였다. 이를 개선하기 위한 객관적이고 타당한 질적 평가를 위한 정책적 대안을 평가주기적, 평가기준적, 평가관리적 관점으로 제시하였다.

• 한국융합학회논문지
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• 제8권11호
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• pp.63-69
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• 2017

IoT 시스템에서의 미들웨어는 인간과 사물, 사물과 사물 사이를 연결하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중간 매개체 역할을 하는 소프트웨어이다. IoT 미들웨어는 그 형태와 목적이 서로 상이한 이기종간의 하드웨어, 프로토콜 및 통신 등을 전 영역에 걸쳐서 다양한 형태로 존재한다. 그러므로 시스템 각각의 역할별 종류를 달리 설계하더라도 공통적으로 보안을 강화할 수 있는 방안이 필요하다. 본 논문에서는 SOA(Service Oriented Architecture) 접근방법을 이용한 IoT 미들웨어 구조를 분석하고 이를 바탕으로 시스템 보안요구사항을 설계하였다. 기존 시스템 개발방법과는 달리 검증을 위하여 공통평가기준(Common Criteria) 기반으로 평가대상물(TOE: Target Of Evaluation)을 정의하였다. 향후 제시된 미들웨어 시스템은 보안문제정의 및 보안목적과 상관관계를 나타냄으로서 보안이 강화된 IoT 시스템 구현 근거가 될 것이다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권12호
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• pp.80-88
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• 2006

객체지향 패러다임에서 객체의 속성, 동작, 객체사이의 관계를 표현하는 클래스의 구성요소들에 대한 연관관계를 측정하는 응집도는 다양하게 연구되어 왔다. 리팩토링 분야에서도 개발자의 경험이나 직감에 의한 수동분석에서 자동분석에 이르기까지 다양한 연구가 제안되어 왔다. 리팩토링을 자동으로 수행하기 위해서는 수행여부를 결정짓는 객관적 판단기준에 대한 검증이 필요하다. 본 논문에서는 참조관계를 고려한 여섯 개의 메소드 위치 결정 요인과 메소드 위치에 대한 관계를 분석하기 위한 방법으로 로지스틱 회귀분석과 신경망을 사용할 것을 제안하였다. 실험 결과, 로지스틱 회귀 분석은 97%, 신경망은 90% 이상의 예측율을 보였으며, 로지스틱 회귀분석이 신경망을 이용한 방법보다 더 우수한 예측결과를 보였다. 또한 두 방법 모두 90% 이상의 예측율로 여섯 개의 메소드 위치 결정 요인이 리팩토링 무브 메소드의 객관적 판단기준으로 적용될 수 있음을 보였다.