딥러닝을 이용한 객체 검출의 경우 정확도와 실시간성을 모두 요구한다. 그러나, 한정된 자원 환경에서는 수 많은 양의 데이터를 처리하는 딥러닝 모델을 사용하기 어렵다. 이러한 문제 해결을 위해 본 논문에서는 소형임베디드 장치를 위한 객체 검출을 모델을 제안하였다. 일반적인 검출 모델과 달리 사전 학습된 특징 추출기를 제거한 구조를 사용하여 모델 크기를 최소화하였다. 모델의 구조는 경량화된 컨볼루션 블록을 반복해서 쌓는 구조로 설계하였다. 또한, 검출 오버헤드를 줄이기 위해 영역 제안 횟수를 크게 줄였다. 제안하는 모델은 공개 데이터 셋인 PASCAL VOC를 사용하여 학습 및 평가하였다. 모델의 정량적 평가를 위해 검출 분야에서 사용하는 average precision으로 검출 성능을 측정하였다. 그리고 실제 임베디드 장치와 유사한 라즈베리 파이에서 검출 속도를 측정하였다. 실험을 통해 기존 검출 방법 대비 향상된 정확도와 빠른 추론 속도를 달성하였다.
움직이는 한 개의 카메라 동영상으로부터 개체의 3차원 위치를 추출할 수 있다고 알려져 있다. 이로부터 캠코더 측정시스템을 이용하여 부유체 모형에 대한 영상기반 모니터링을 수행하였다. 규칙파 및 비규칙파 실험조건에서의 디지털 캠코더 동영상으로부터 프레임 영상을 추출하고, 특징점을 정합하여, 상대적인 3차원 좌표를 획득하였다. 수정된 SURF 기반 정합의 영상 변환 정확도와 규칙파에서 부유체 모델의 영상기반 변위 관측 정확도를 평가하였다. 규칙파의 경우 조파기의 설정값은 3.0sec이고, 영상기반 변위에 의한 주기는 2.993sec이었다. 기계적 오차를 고려할 때 이 두 값은 유사한 결과로 여겨진다. 시각적으로도 X Y Z축으로의 1차원 투영결과나 3차원 공간에서의 결과에서 규칙파의 형상을 볼 수 있었다. 결과적으로 30fps의 일반 디지털 캠코더 동영상을 이용하여 근실시간으로 위치변동을 계산할 수 있었다.
최근 공간정보의 짧은 갱신주기와 효율적 관리를 위하여 공간정보참조체계에 관한 연구가 필요한 실정으로 본 연구에서는 객체기반연속수치지도식별자 관리를 위한 각 기관별 공간정보참조체계현황을 분석하였고, 이를 기반으로 객체기반연속수치지도식별자의 구조분석과 수명주기에 따른 객체기반연속수치지도식별자의 관리유형을 구분하였다.
As an efficient way of modeling bodies of complicated shapes, the sweeping and skinning operations have been implemented. These two operations are very powerful modeling method when the body is defined by the cross sections at various locations. For the implementation, the data structure for storing the cross sections and the resulting three dimensional body has been constructed. The resulting object is defined by the boundary representation based on the non-uniform nonperiodic B-spline surface.
This paper describes methods to quickly reconfigure the branch in a distribution system by using tie-line switches without branch overloading and feeder overloading, voltage in load points, and distribution system is represented by object-based structure to search efficiently.
The object of this study introducts simple formula being based on energy principle to investigate span truss's non-linear, and considers the relation of member's length, height rate and slenderness ratio to rise prymid truss's economic structure ability through each example. This paper considered space truss's geometric non-linear behavior and material non-linear behavior, so acquired under result through as saying energy principle.
한국방송공학회 1997년도 Proceedings International Workshop on New Video Media Technology
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pp.37-42
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1997
This paper describes two different S/W-based video codec systems. One is a frame-based video codec with fixed structure based on ITU H.263 standard and the other an object-based video codec with flexible architecture based on ISO MPEG-4 standard currently under specification and planned to be finalized in 1998. These codes are an experimental implementations for examining the feasibility of real-time and/or flexible S/W-based video codecs operating in intra and/or internetworking environments.
기존의 HL7 인터페이스는 서로 다른 버전의 HL7 메시지를 처리하기 위해 버전마다 별도의 패키지 또는 변환 모듈로 개발해야 한다. 본 연구는 HL7 V2.5에 정의된 버전 호환성 요구사항을 기반으로 버전 간 호환 가능한 HL7 파서를 설계하고 개발하였다. 파서의 구조는 객체지향 프로그래밍에서의 상속 개념을 이용하여 하위 버전의 HL7 메시지 요소의 클래스 객체를 상위 버전의 클래스 객체가 상속하였다. 따라서 HL7 메시지의 버전에 상관없이 상위 클래스 객체만을 사용하여 모든 버전의 HL7 메시지를 처리할 수 있었다. 개발한 파서의 호환성 평가는 700건의 류마티스 입원 환자 데이터를 이용하였으며 성공적으로 테스트를 수행하였다. 향후에는 버전 간 상호 호환 가능한 HL7 파서의 구조에 대한 연구를 지속적으로 할 것이다.
CORBA 응용에서는 서버 객체가 수행되는 노드 및 네트웍에 오류가 발생할 경우 전체 서비스가 중단되는 결과를 초래한다. 이 같은 문제를 해결하는 방법 중 하나는 동일한 서버 객체들을 여러 노드에 중복 수행시키는 것이다. 여러 노드에 중복되어 동일한 업무를 수행하는 객체들을 객체그룹이라 한다. 본 논문은 서버 객체의 고장감내를 지원하기 위하여 능동복제 방식의 객체그룹을 지원하는 고장감내 CORBA 모델을 제안하고 구현한 결과를 기술한다. 본 논문에서 제안하는 모델은 클라이언트와 서버 사이에 IIOP를 사용하기 때문에 기존의 CORBA 제품들과 상호 운용될 수 있을 분 아니라 추가되는 응용 프로그래밍 인터페이스를 최소화하는 장점을 제공한다. 또 응용의 특성에 따라 상태일치 과정을 피할 수 있게 하는 IDL구문을 제공함으로써 불필요한 성능저하를 방지할 수 있게 한다. 현재 능동 복제만을 지원하고 있지만 능동 복제를 지원하는 구조를 변경하지 않고 수동 복제 방식도 쉽게 지원할 수 있다.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제9권5호
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pp.552-567
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2017
The floating crane vessel in waves gives rise to the motion of the lifted object which is connected to the hoisting wire. The dynamic tension induced by the lifted object also affects the motion responses of the floating crane vessel in return. In this study, coupled motion responses of a floating crane vessel and a lifted subsea manifold during deep-water installation operations were investigated by both experiments and numerical calculations. A series of model tests for the deep-water lifting operation were performed at Ocean Engineering Basin of KRISO. For the model test, the vessel with a crane control system and a typical subsea manifold were examined. To validate the experimental results, a frequency-domain motion analysis method is applied. The coupled motion equations of the crane vessel and the lifted object are solved in the frequency domain with an additional linear stiffness matrix due to the hoisting wire. The hydrodynamic coefficients of the lifted object, which is a significant factor to affect the coupled dynamics, are estimated based on the perforation value of the structure and the CFD results. The discussions were made on three main points. First, the motion characteristics of the lifted object as well as the crane vessel were studied by comparing the calculation results. Second, the dynamic tension of the hoisting wire were evaluated under the various wave conditions. Final discussion was made on the effect of passive heave compensator on the motion and tension responses.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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