• 제목/요약/키워드: non-linear transformation

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직접선형변환 매개변수로부터 물리적 사진기 매개변수의 산정 (Determination of Physical Camera Parameters from DLT Parameters)

  • 정수;이창노;오재홍
    • 대한공간정보학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.39-43
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    • 2005
  • 본 연구에서는 비측량용 시진기의 해석 모델로서 주로 사용되는 직접선형변환(Direct Linear Transformation) 모델의 매개변수로부터 물리적 사진기 매개변수를 산정하는 데 있어서의 정확도를 분석하였으며, 사진측량 작업에서 직접선형변화 모델의 사용을 최적화 하였다. 모의 관측 자료를 사용하여, 다양한 경우에 대하여 물리적 사진기 매개변수를 직접선형변환에 의한 방법과 번들 조정에 의한 방법으로 각각 계산하였으며, 두 결과에 대해 검사점들의 평균제곱근오차를 비교함으로써 직접선형변환을 적용함에 있어서 지상기준점의 배치를 최적화 하였다.

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Output Feedback Stabilization of Non-Minimum Phase Nonlinear Systems

  • Jo, Nam-H.;Son, Young-I.;Shim, Hyung-Bo
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.60.1-60
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    • 2002
  • . an output feedback stabilizing controller for non-minimum phase nonlinear systems . Assumption 1 : the Jacobi linearization of the given nonlinear linear system is controllable . Assumption 2: an appropriate transformation which transforms the zero dynamics into a special form . Assumption 3: the system satisfies the observability rank condition . Augmentation of systems by augmented by a chain of integrators

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비측량용(非測量用) 사진(寫眞)에서의 과대오차(過大誤差) 검출(檢出) 및 외부표정요소(外部標定要素) 결정(決定) (Gross Error Detection and Determination of Exterior Orientation Elements in Non-metric Photos)

  • 유복모;손덕재;박홍기
    • 대한토목학회논문집
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    • 제7권4호
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    • pp.125-132
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    • 1987
  • 사진측량(寫眞測量)에서 이용되는 번들조정(調整)은 공선조건(共線條件)을 기초로 하며, 많은 비지형(非地形)분야에서 이용되고 있다. 그러나 비측량용(非測量用)사진기의 경우 지표(指標)가 없고 내부(內部) 및 외부표정요소(外部標定要素)의 초기근사값을 모르기 때문에, 이를 필요로 하는 번들조정(調整)에는 적용할 수 없다. 상좌표(像座標)로 부터 절대좌표(絶對座標)가 근사값을 요구하지 않고 직접변환되는 DLT(direct linear transformation) 프로그램이 Marzan과 Karara에 의해 개발되었다. 본(本) 논문(論文)에서는, 비측량용(非測量用)사진기에 의한 근거리사진측량(近距離寫眞測量)의 정확도(正確度)를 향상시키기 위해 DLT프로그램을 수정하였다. 수정된 프로그램에는 과대오차(過大誤差)의 검출(檢出) 및 외부표정요소(外部標定要素)의 계산과정을 포함시켰으며, 반복계산수를 증가시켰다.

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블록 암호에서 교환 계층의 MDS 코드 생성 확인 알고리즘 (MDS code Creation Confirmation Algorithms in Permutation Layer of a Block Cipher)

  • 박창수;조경연
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권7호
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    • pp.1462-1470
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    • 2003
  • 정보통신의 발달과 인터넷의 확산으로 인해 정보보안의 필요성이 증대되면서 다양한 암호알고리즘이 개발되어 활용되고 있다. 이와 더불어 암호 공격 기술도 발전하여서, 공격에 강한 알고리즘에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. Substitution Permutation Networks(SPN)등의 블록 암호알고리즘에서 교환계층의 선형변환행렬이 Maximum Distance Separable(MDS) 코드를 생성하면 차분공격과 선형공격에 강한 특성을 보인다. 본 논문에서는 선형변환행렬이 MDS 코드를 생성하는가를 판단하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 선행변환행렬의 입력코드는 GF(2$^n$)상의 원소들로 이들을 변수로 해석할 수 있다. 하나의 변수를 다른 변수들의 대수식으로 변환하고 대입하여 변수를 하나씩 소거한다. 변수가 하나이고 모든 계수가 ‘0’이 아니면 선형변환 행렬은 MDS 코드를 생성한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 기존의 모든 정방부분행렬이 정칙인지를 판단하는 알고리즘과 비교하여 곱셈 및 역수 연산수를 많이 줄임으로서 수행 시간을 크게 감소 시켰다.

비선형 열원모델을 이용한 Rijke tube 내열음향 불안정 곡선의 수치예측기법 (Numerical Prediction of Thermoacoustic Instability in Rijke Tube Using Non-linear Model for Heat Source)

  • 송우석;이승배
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회B
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    • pp.2524-2529
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    • 2008
  • The thermal system like a combustion chamber is believed to experience a significant instability problem with vibration in case that the thermal energy or the acoustic energy are transformed into a different form through a relevant path. This study deals with a numerically- predicted, Thermoacoustic instability in a Rijke tube by using a non-linear model for a heat source. The heating part where the energy transformation occurs actively is modeled after simulating two-dimensional cylinder case with constant surface temperature, and a nonlinear model that accounts for the transfer function of magnitude- and phase-characteristics is properly implemented so as to be dependent on the pulsation strength in the tube. The heat source model is observed to result in equivalent Thermoacoustic instabilities in the Rijke tube except low flow-rate cases in which the natural convection is dominant.

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비례하중변환법의 등가정하중을 이용한 비선형 거동을 하는 구조물의 최적설계 (Structural Optimization for Non-Linear Behavior Using Equivalent Static Loads by Proportional Transformation of Loads)

  • 박기종;권용덕;송기남;박경진
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제30권1호
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    • pp.66-75
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    • 2006
  • Nonlinear response structural optimization using equivalent static loads (NROESL) has been proposed. Nonlinear response optimization is solved by sequential linear response optimization with equivalent static loads which are generated from the nonlinear responses and linear stiffness matrix. The linear stiffness matrix should be obtained in NROESL, and this process can be fairly difficult for some applications. Proportional transformation of loads (PTL) is proposed to overcome the difficulties. Equivalent static loads are obtained by PTL. It is the same as NROESL except for the process of calculating equivalent static loads. PTL is developed for large-scale probems. First, linear and nonlinear responses are evaluated from linear and nonlinear analyses, respectively. At a DOF of the finite element method, the ratio of the two responses is calculated and an equivalent static load is made by multiplying the ratio and the loads for linear analysis. Therefore, the mumber of the equivalent static loads is as many as that of DOF's and an equivalent static load is used with the reponse for the corresponding DOF in the optimization process. All the equivalent static loads are used as multiple loading conditions during linear response optimization. The process iterates until it converges. Examples are solved by using the proposed method and the results are compared with conventional methods.

T-S 퍼지 시스템에 대한 비병렬분산보상 정적 출력궤환 제어 (Non-PDC Static Output Feedback Control for T-S Fuzzy Systems)

  • 정은태
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제22권7호
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    • pp.496-501
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    • 2016
  • This paper presents a design method of non-parallel distributed compensation (non-PDC) static output feedback controller for continuous- and discrete-time T-S fuzzy systems. The existence condition of static output feedback control law is represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The proposed sufficient stabilizing condition does not need any transformation matrices and equality constraints and is less conservative than the previous result of [21].

라플라시안 피라미드에서의 다중스케일 비선형 이득 조절을 이용한 DR 영상 개선 (DR Image Enhancement Using Multiscale Non-Linear Gain Control For Laplacian Pyramid Transformation)

  • 신동규;이진수;김성희;박인성;김동윤
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.199-204
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    • 2007
  • In digital radiography, to improve the contrast of digital radiography image, the multi-scale nonlinear amplification algorithm based on unsharp masking is one of the major image enhancement algorithms. In this paper, we used the Laplacian pyramid to decompose a digital radiography(DR) image. In our simulation, the DR image was decomposed into seven layers and the coefficients of the each layer was amplified with nonlinear function. We also imported a noise containment algorithm to limit noise amplification. To enhance the contrast of image, we proposed a new adaptive non-linear gain amplification coefficients. As a result of having applied to some clinical data, a detail visibility was improved significantly without unacceptable noise boosting. Images that acquired with the proposed adaptive non-linear gain coefficients have shown superior quality to those that applied similar gain control method and expected to be accepted in the clinical applications.

GARCH-X(1, 1) model allowing a non-linear function of the variance to follow an AR(1) process

  • Didit B Nugroho;Bernadus AA Wicaksono;Lennox Larwuy
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제30권2호
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    • pp.163-178
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    • 2023
  • GARCH-X(1, 1) model specifies that conditional variance follows an AR(1) process and includes a past exogenous variable. This study proposes a new class from that model by allowing a more general (non-linear) variance function to follow an AR(1) process. The functions applied to the variance equation include exponential, Tukey's ladder, and Yeo-Johnson transformations. In the framework of normal and student-t distributions for return errors, the empirical analysis focuses on two stock indices data in developed countries (FTSE100 and SP500) over the daily period from January 2000 to December 2020. This study uses 10-minute realized volatility as the exogenous component. The parameters of considered models are estimated using the adaptive random walk metropolis method in the Monte Carlo Markov chain algorithm and implemented in the Matlab program. The 95% highest posterior density intervals show that the three transformations are significant for the GARCHX(1, 1) model. In general, based on the Akaike information criterion, the GARCH-X(1, 1) model that has return errors with student-t distribution and variance transformed by Tukey's ladder function provides the best data fit. In forecasting value-at-risk with the 95% confidence level, the Christoffersen's independence test suggest that non-linear models is the most suitable for modeling return data, especially model with the Tukey's ladder transformation.

힐버트-황 변환에 통한 Hand Accelerometer 데이터의 핵심 패턴 추출 (Applying Hilbert-Huang Transform to Extract Essential Patterns from Hand Accelerometer Data)

  • 최병석;서정열
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.179-190
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    • 2017
  • Hand Accelerometer는 인간신체 운동 패턴을 실시간으로 파악하는데 널리 사용되고 있다. 그러므로 행동 유형을 정확하게 파악하는 것은 아주 중요하다. 이 과정에서 각 행동유형의 형태를 미리 정확하게 파악하는 것이 중요하다. 인간의 신체 행동은 센서를 통해 수집된 시계열 데이터로 표현된다. 이 데이터는 비안정적, 비선형적 성격을 가지고 있다. 그래서 이런 성격의 데이터의 유형을 효율적으로 추출하는 방법을 찾는 것은 매우 중요하다. 힐버트-황 변환은 비안정적 비선형적 요소를 시계열데이터에서 효율적으로 추출하는 방법이다. 이 방법을 위의 시계열 데이터에 적용한 결과 핵심패턴이 성공적으로 추출되었다.