Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.29
no.4
s.235
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pp.591-599
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2005
This paper proposes a systematic design methodology for high-speed/high-precision servomechanisms by using a disturbance observer. A multiplicative uncertainty model and a two degree-of-freedom controller composed of a disturbance observer (DOB) and a PD controller are considered as subsystems. Analysis of the system performance, such as internal stability and bandwidth of a servomechanism according to subsystem parameters is conducted for better understanding of the dynamic behavior and interactions among the subsystem parameters. Then, an integrated design methodology, where the interactions are considered simultaneously, is applied to design processes of the servomechanism. The tradeoff relationship between disturbance suppression and measurement noise rejection of the DOB is considered through the design process. Numerical case studies show the improved possibility to evaluate and optimize the dynamic motion performance of the servomechanism. Moreover, the disturbance observer designed based on the proposed design methodology yields excellent disturbance suppression performance.
A class of periodic type boundary value problems of coupled impulsive fractional differential equations are proposed. Sufficient conditions are given for the existence of solutions of these problems. We allow the nonlinearities p(t)f(t, x, y) and q(t)g(t, x, y) in fractional differential equations to be singular at t = 0, 1 and be involved a sup-multiplicative-like function. So both f and g may be super-linear and sub-linear. The analysis relies on a well known fixed point theorem. An example is given to illustrate the efficiency of the theorems.
Let $f:{\mathbb{R}}^3{\rightarrow}{\mathbb{R}}$. In this paper we prove the stability of functional inequalities ${\mid}f(ux+vy,uy-vx,zw)-f(x,y,z)f(u,v,w){\mid}{\leq}{\phi}(u,v,w)$ or ${\phi}(x,y,z)$, ${\mid}f(ux-vy,uy-vx,zw)-f(x,y,z)f(u,v,w){\mid}{\leq}{\phi}(u,v,w)$ or ${\phi}(x,y,z)$ for all $x,y,z,u,v,w{\in}{\mathbb{R}}$. Furthermore, we give refined descriptions of bounded functions satisfying the inequalities as in Albert and Baker [1].
This paper deals with the forecasting model for traffic accident. Its objective is to develop the appropriate model to project the accident of Chung-Chong Region. Two types of models between motorization (M) and personal hazard (P) are tested : One is inverted-U (bell type) curve and the other is increasing (or decreasing) curve. The statiscal and sensitivity analyses show that exponential model (type III) and multiplicative model (type II) are well fit to the given cross-sectional and time-series accident data. The model projects that the fatality per 100, 000 persons of Chung-Chong region, when the motorization level (M) is 0.2, would be in the range between 18 and 77 persons. The paper concludes that the accident level is the function of motorization and the result of implementing the safety policy of a region.
In this paper we introduce and study the concept of of (${\varphi}$, ${\psi}$)-am-enability of a locally compact group G, where ${\varphi}$ is a continuous homomorphism on G and ${\psi}:G{\rightarrow}{\mathbb{C}}$ multiplicative linear function. We prove that if the group algebra $L^1$ (G) is (${\tilde{\varphi}}$, ${\tilde{\psi}}$)-amenable then G is (${\varphi}$, ${\psi}$)-amenable, where ${\tilde{\varphi}}$ is the extension of ${\varphi}$ to M(G). In the case where ${\varphi}$ is an isomorphism on G it is shown that the converse is also valid.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.24
no.3
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pp.88-98
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2000
In this paper, a robust controller using $H_{\infty}$ control theory has been designed for the load frequency control of interconnected 2-area power system. The main advantage of the proposed $H_{\infty}$ controller is that uncertainties of power system can be included at the stage of controller design. Representation of uncertainties is modeled by multiplicative uncertainly. In the mixed sensitivity problems, disturbance attenuation and uncertainty of the system is treated simultaneously. The robust stability and the performance of model uncertainties are represented by frequency weighted transfer function. The design of load frequency controller for each area was based on state-space approach. The comparative computer simulation results for the proposed controller and the conventional techniques such as the optimal control and the PID one were analyzed at the additions of various disturbances. Their deviation magnitude of frequency and tie line power flow at each area were mainly evaluated. Also the testing results of robustness for the cases that the perturbations of the all parameters of power system were amounted to about 20% were introduced. It was approved that the resultant performances of the proposed $H_{\infty}$ controller with mixed sensitivity were more robust and stable than the one of conventional controllers.
In fast long-distance networks, TCP's congestion control algorithm has the problem of utilizing bandwidth effectively. Several window-based congestion control protocols for high-speed and large delay networks have been proposed to solve this problem. These protocols deliberate mainly three properties : scalability, TCP-friendliness, and RTT-fairness. These protocols, however, cannot satisfy above three properties at the same time because of the trade-off among them This paper presents a new window-based congestion control algorithm, called EM (Exponential Increase/ Multiplicative Decrease), that simultaneously supports all four properties including fast convergence, which is another important constraint for fast long-distance networks; it can support scalability by increasing congestion window exponentially proportional to the time elapsed since a packet loss; it can support RTT-fairness and TCP-friendliness by considering RTT in its response function; it can support last fair-share convergence by increasing congestion window inversely proportional to the congestion window just before packet loss. We evaluate the performance of EIMD and other algorithms by extensive computer simulations.
Content services on the Internet is getting attention as a new business model, selling digital content in real-time on the web. However, most of these content-based business is based on advertisement model rather than direct-payment-based business model. One of the difficulty in setting up charge-based content service is that the pricing paradigm of digital content is different from traditional pricing of products or services. The objective of this study is to empirically derive the feasible price response functions for these content services. Based on conjoint analysis of popular attributes of digital content, several price response function models were fitted against the conjoint data, using online movie viewers' preferences for different attributes of the service. Fitted function models were linear, multiplicative, exponential, attraction, and Gutenberg models. attraction model was found to be well-fit with the data for several specific combinations of attributes. Implications for pricing strategy is discussed at the end.
In South Korea, there are about 80 Global Positioning System (GPS) monitoring stations providing total electron content (TEC) every 10 min, which can be accessed through Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) for scientific use. We applied the computerized ionospheric tomography (CIT) algorithm to the TEC dataset from this GPS network for monitoring the regional ionosphere over South Korea. The algorithm utilizes multiplicative algebraic reconstruction technique (MART) with an initial condition of the latest International Reference Ionosphere-2016 model (IRI-2016). In order to reduce the number of unknown variables, the vertical profiles of electron density are expressed with a linear combination of empirical orthonormal functions (EOFs) that were derived from the IRI empirical profiles. Although the number of receiver sites is much smaller than that of Japan, the CIT algorithm yielded reasonable structure of the ionosphere over South Korea. We verified the CIT results with NmF2 from ionosondes in Icheon and Jeju and also with GPS TEC at the center of South Korea. In addition, the total time required for CIT calculation was only about 5 min, enabling the exploration of the vertical ionospheric structure in near real time.
The solar magnetic field plays a central role in the field of solar research, both theoretically and practically. Sunspots are an important observational constraint since they are considered a discernable tracer of emerged magnetic flux tubes, providing the longest running records of solar magnetic activity. In this presentation, we first review the statistical properties of the latitudinal distribution of sunspots and discuss their implications. The phase difference between paired wings of the butterfly diagram has been revealed. Sunspots seem to emerge with the exponential distribution on top of slowly varying trends by periods of ~11 years, which is considered multiplicative rather than additive. We also present a concept for the center-of-latitude (COL) and its use. With this, one may sort out a traditional butterfly diagram and find new features. It is found that the centroid of the COL does not migrate monotonically toward the equator, appearing to form an 'active latitude'. Furthermore, distributions of the COL as a function of latitude depend on solar activity and the solar North-South asymmetry. We believe that these findings serve as crucial diagnostic tools for any potential model of the solar dynamo. Finally, we find that as the Sun modulates the amount of observed galactic cosmic ray influx, the solar North-South asymmetry seems to contribute to the relationship between the solar variability and terrestrial climate change.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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