최근 도시의 3차원 공간정보에 대한 필요성이 증가함에 따라 연직사진과 경사사진을 동시에 촬영하는 항공용 다각카메라에 대한 관심이 높아지고 있다. 기존의 지형공간정보는 주로 연직사진에 의존하지만 다각 카메라는 연직사진 뿐 아니라 사방에서 촬영된 경사사진도 함께 이용하므로 사용자가 대상물을 쉽게 판독할 수 있게 한다. 본 연구에서는 카메라시스템, GPS/INS, 촬영안내시스템, 제어시스템으로 구성된 다각사진촬영시스템 프로토타입을 개발하고, 실제 항공촬영에 통해 장비개발 시 고려해야 할 카메라 설치 각도, 동시촬영, 촬영시간지연, 저장 등에 대해 실험하였다.
다시점 영상 시스템은 실감나는 3차원 입체감을 제공하고, 사용자로 하여금 자유로운 시점을 선택할 수 있게 한다. 하지만 한 번에 많은 양의 데이터를 전송하는 것은 어려운 일이므로 두 시점 흑은 세 시점의 영상을 전송하고, 깊이 정보를 이용하여 중간 시점의 영상을 합성하여 제공한다. 본 논문에서는 양안식 영상으로부터 고품질의 다시점 영상을 생성하는 방법을 제안한다. 먼저 스테레오 정합은 폐색 영역을 비롯한 모든 화소들의 정확한 변위 값을 찾을 수 없기 때문에, 배경 값을 이용하여 폐색 영역의 화소들을 처리하는 방법을 제안한다. 또한 합성 영상의 품질을 저하시키는 변위 영상 내의 물체 경계선 불일치 문제점 해결을 위해 결합형 양방향 필터를 적용한다. 마지막으로 불량 화소와 빈 공간때문에 발생하는 오류를 줄이기 위해 신뢰 영상을 이용하여 중간 시점의 영상을 생성한다. 실험을 통해 제안한 방법을 이용할 때 기존의 방법보다 합성 성능이 뛰어남을 확인했다.
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제6권3호
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pp.175-182
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2017
In this paper, we present a multi-depth generation method using a time-of-flight (ToF) fusion camera system. Multi-view color cameras in the parallel type and ToF depth sensors are used for 3D scene capturing. Although each ToF depth sensor can measure the depth information of the scene in real-time, it has several problems to overcome. Therefore, after we capture low-resolution depth images by ToF depth sensors, we perform a post-processing to solve the problems. Then, the depth information of the depth sensor is warped to color image positions and used as initial disparity values. In addition, the warped depth data is used to generate a depth-discontinuity map for efficient stereo matching. By applying the stereo matching using belief propagation with the depth-discontinuity map and the initial disparity information, we have obtained more accurate and stable multi-view disparity maps in reduced time.
While single view video coding uses the temporal prediction scheme, multi-view video coding (MVC) applies both temporal and inter-view prediction schemes. Thus, the key problem of MVC is how to reduce the inter-view redundancy efficiently, because various existing video coding schemes have already provided solutions to reduce the temporal correlation. In this paper, we propose a global disparity compensation scheme which increases the inter-view correlation and a new inter-view prediction structure based on the global disparity compensation. By experiment, we demonstrate that the proposed global disparity compensation scheme is less sensitive to change of the search range. In addition, the new Inter-view prediction structure achieved about $0.1{\sim}0.3dB$ quality improvement compared to the reference software.
본 논문에서는 3D 컨텐츠 서비스에 대한 사용자의 욕구를 만족시킴과 동시에 미래 컴퓨팅 환경에 적합한 새로운 동영상 코딩 방법으로서 실감형 다시점 스케일러블 비디오 코딩 방법을 제안하였다. 미래의 비디오 코딩 방법은 스테레오 스코픽 또는 다시점 비디오를 통하여 삼차원 실감형 입체영상을 사용자로 하여금 느끼게 하는 실감형 서비스를 지원함과 동시에 다양한 통신환경 및 다양한 종류의 단말을 통합적으로 지원하기 위한 'One-source Multi-use'를 달성할 수 있어야 한다. 지금까지 2차원 디스플레이만을 지원하는 동영상 코딩 방법과는 다르게 본 논문에서 제안하는 실감형 다시점 스케일러블 비디오 코딩 방법은 그러한 실감 서비스를 지원할 수 있는 방법이다. 제안된 코딩 방법은 다시점 비디오 코딩 방법과 스케일러블 비디오 코딩 방법의 기능을 통합하는 방향으로 설계되고 구현된 후 성능 평가를 통해 실제 3D 서비스에서의 응용 가능성을 살펴보았다. 성능 평가를 통해 본 논문에서 제안하는 코딩 구조가 코딩 효율을 효율적으로 유지하면서 시점간의 랜덤 액세스 성능을 크게 높여 주는 것을 확인할 수 있었다.
한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.II
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pp.1611-1614
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2005
In this paper, a new multi-view 3D video communication system for real-time Reality teleconferencing application is proposed by usin gthe IEEE 1394 digital cameras, Intel Xeon server computer system and Microsoft's DirectShow programming library and its performance is analyzed in terms of image-grabbing frame rate and number of views. The captured two-view image data is compressed by extraction of disparity data between them and transmitted to another client system through the communication network, in which multi-view could be synthesized with this received 2-view data using the intermediate view reconstruction technique and displayed on the multi-view 3D display system. From some experimental results, it is found that the proposed system can display 16-view 3D images with a gray of 8bits and a frame rate of 15fps.
본 논문에서는 사용자의 시점과 환경을 고려한 3DTV 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 다시점 영상의 부 복호화기, 얼굴 추적, 2D/3D동영상 입체 변환으로 구성된다. 다시점 영상에 입체감을 부여하기 위한 방법 중 실시간 처리가 가능한 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 2D/3D 동영상 입체 변환을 이용하여 입체 영상을 생성하였다. 기존의 2D/3D 동영상 입체 변환은 다시점 영상을 고려한 변환 방법이 아니기 때문에 다시점 영상의 시점 변화 시 다른 시점의 영상을 사용하여 불안정한 입체 영상을 생성한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 다시점 영상에 적합하도록 시점 변화 시를 고려한 2D/3D변환방법을 사용함으로써 시점 변화 시 안정된 입체영상을 생성할 수 있었다.
본 논문에서는 다시점 동영상에서 임의시점영상을 생성하기 위한 기법과 생성된 영상 내에 존재하는 미처리 영역을 보상하기 위한 전처리 및 후처리 기법을 제안한다. 임의시점영상을 생성하기 위한 방법으로는 카메라의 기하학적 특성을 이용하는 방법을 사용한다. 다시점 영상의 깊이정보와 카메라의 파라미터 정보를 이용하여 텍스쳐 영상 내 화소들의 실제 3차원 좌표를 얻어낼 수 있고, 산출된 3차원 좌표를 다른 시점 카메라의 2차원 영상면으로 재 배치함으로써 원하는 시점의 영상을 생성할 수 있다. 하지만 생성된 영상 내에는 다수의 미처리 영역이 존재한다. 본 논문에서는 영상의 시간적인 중복성, 공간적인 방향성, 획득된 다시점 영상 또는 깊이정보의 오차의 특징을 고려하여 미처리 영역을 보상하는 방법을 제안한다. 제안한 방법을 적용한 결과 30dB 이상의 PSNR과 3.5이상의 DSCQS(double stimulus continuous quality scale method) 점수를 얻음으로써 객관적, 주관적 평가에서 모두 신뢰도가 높은 임의시점 영상을 생성할 수 있었다.
We design an ingenious view-pooling method named learning-based multiple pooling fusion (LMPF), and apply it to multi-view convolutional neural network (MVCNN) for 3D model classification or retrieval. By this means, multi-view feature maps projected from a 3D model can be compiled as a simple and effective feature descriptor. The LMPF method fuses the max pooling method and the mean pooling method by learning a set of optimal weights. Compared with the hand-crafted approaches such as max pooling and mean pooling, the LMPF method can decrease the information loss effectively because of its "learning" ability. Experiments on ModelNet40 dataset and McGill dataset are presented and the results verify that LMPF can outperform those previous methods to a great extent.
Multi-view function is important to three-dimensional displays without dedicated glasses. It is the reason that the observers earnestly desire to change their positions freely. Multi-viewing is also principal to the reality of three-dimensional (3D) image displayed on the screen. The display of projection type has the advantage that the number of viewing points can be easily increased according to the number of projectors. The authors research on multi-view projection display with hologram screen. Powerful directionality of the diffracted beam from hologram screen is required unlike two-dimensional (2D) display. We developed a new method that all diffracted beams satisfied the same Bragg condition and became sufficiently bright to observe the 3D image under usual indoor light. The principle is based on the essential Bragg diffraction in the three-dimensional space. Owing to such three-dimensional Bragg diffraction we achieved an excellent hologram screen that could be multiple reconstructed in spite of single recording. This hologram screen is able to answer arbitrary numbers of viewing points within wide viewing zone. The distortion of 3D image becomes also sufficiently small with the method of dividing the cross angle between illumination and diffraction beam.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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