• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권1호
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• pp.49-55
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• 2002

A decrease in the birthrate and aging are progressing in Japan and several countries. In that society, it is important that physically weak persons such as elderly persons are able to take care of themselves. We have been developing exoskeletal robots for human (especially for physically weak persons) motion support. In this study, the controller controls the angular position and impedance of the exoskeltal robot system using multiple fuzzy-neuro controllers based on biological signals that reflect the human subject's intention. Skin surface electromyogram (EMG) signals and the generated wrist force by the human subject during the elbow motion have been used as input information of the controller. Since the activation level of working muscles tends to vary in accordance with the flexion angle of elbow, multiple fuzzy-neuro controllers are applied in the proposed method. The multiple fuzzy-neuro controllers are moderately switched in accordance with the elbow flexion angle. Because of the adaptation ability of the fuzzy-neuro controllers, the exoskeletal robot is flexible enough to deal with biological signal such as EMG. The experimental results show the effectiveness of the proposed controller.

• PNF and Movement
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• 제5권1호
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• pp.1-8
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• 2007

Purposes : The purpose of this study was to measurement the change of cervical and lumbar range of motion according to plantar surface compliance in standing status. Method : The thirty normal adult(15men and 15women) aged between 20 and 35 were assigned to 3 group: first, in bottom piece shoe plantar form not changed the control group, the fore foot which was hard and the rear foot was soft the FHRS Group, the fore foot which was soft and the rear foot was hard the FSRH Group. The cervical and lumbar Range of motion was examined before and after adaptation with corresponding form types Results : This study investigated the change which appears when it will be soft and hard to be. As a result, FHRS group the cervical extension and lumbar flexion increased and the cervical flexion and lumbar extension decreased(p<0.05). In opposition, the FSRH group the cervical flexion and lumbar extension increased and the cervical extension and lumbar flexion decreased(p<0.05).

• 정보통신설비학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.19-29
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• 2002

본 논문은 MPEG-21 디지털 아이템 적응의 핵심 기술 중 하나인 혼성 비디오 부호변환에 관해 고찰한다. 부호변환기를 복잡도 측면에서 효율적으로 구현하기 위해서는 움직임 벡터 재사용 기법이 반드시 필요하나, 기존의 방법들은 P-picture만을 위한 움직임 벡터 재사용 기법을 채용하고 있다. 본 논문에서는 B-picture를 위한 두가지 움직임 벡터 재사용 기법을 제안한다. 제안한 기법을 사용함으로써 I/B/P picture 양식으로 부호화되는 MPEG 비트열로 부호변환이 가능하게 된다. 컴퓨터 실험을 통해 본 논문에서 제안한 방법은 부호 변환기의 성능을 일정 범위 내로 보존하면서도, 계산 효율을 크게 향상시킬 수 있음을 보인다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제46권3호
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• pp.18-27
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• 2009

본 논문에서는 적응적 탐색기반 움직임 추정을 사용한 프레임 율 변환(FRC : Frame Rate Conversion) 알고리즘을 제안한다. 제안된 움직임 추정은 회귀탐색, 삼 단계탐색(3-SS : 3-Step Search), 그리고 단일예측탐색을 복합적으로 사용하며, 이 세 가지 탐색기법 중 블록 별 영역 특성에 가장 적합한 탐색 기법을 적용한다. 이러한 적응적 탐색방법을 적용함으로써 계산 량의 증가를 억제하면서 움직임 추정의 정확도를 향상시킨다. 이를 위해 제안된 기법에서는 시간적 예측을 통해 영상전체를 블록 별 움직임 종류에 따라 3가지 영역으로 분할한다. 제안된 움직임 추정기법을 사용한 프레임 율 변환 알고리즘은 기존 알고리즘에 비해 주관적 및 객관적인 면에서 모두 뛰어난 결과를 보임을 실험을 통해 확인 할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.183-186
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• 1988

The problem addressed in this paper is the accurate tracting of a dynamic target using outputs from a forward - looking infrared(FLIR) sensor as measurements. The important variations are 1) the spread of the target intensity pattern in the FLIR image plane, 2) target motion characteristics, and 3) the rms value and both spartial and temporal correlation of the back - ground noise. Based on this insights. design modifications and on - line adaptation copabilities are incorporated to enable this type of filter track highly maneuverable targets such as air-to-air missiles, with spatially distributed and changing image intensity profiles, against, background clutter.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (B)
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• pp.622-624
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• 2000

모션 캡쳐 데이터를 이용하는 애니메이션에서 가장 큰 이슈는 재사용이다. 같은 동작이지만 약간의 변화가 있는 동작을 하는 데이터를 얻기 위해 다시 모션 캡쳐 장비를 가지고 작업을 해야 한다면 많은 시간과 돈의 낭비를 초래하게 된다. 모션 캡쳐 데이터의 재사용에 대한 연구 중 동작 적응은 이미 존재하는 모션 캡쳐 데이터를 다른 가상 캐릭터에 적용하는 문제를 다루고 있다. 지금까지의 연구는 동작배우와 가상 캐릭터의 길이 차이에만 초점을 맞추어 진행되었다. 그러나 본 연구에서는 길이의 차이와 함께 부피의 차이를 모두 고려하였다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.56-63
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• 2004

The real-time NURBS interpolation method using 2-stage interpolation is studied. The 2-stage interpolation method that compensates for interpolation errors within machine BLU is proposed. The interpolation result was filtered by an Acceleration/Jerk limitation equation. Through this 2-stage interpolation, both the interpolation error condition and the motion kinematics could be satisfied. Using computer simulation in which interpolation results are evaluated by a numerical iteration method, it is shown that the 2-stage interpolation algerian could interpolate target curves precisely with geometric and dynamic contentment. The proposed algorithm was implemented in the CNC simulator system and an experimental un was conducted to identify the real-time adaptation.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제28권1호
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• pp.34-40
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• 2003

Chewing simulator, which can partly mimic the motion of chewing motion of human, has been successfully developed. The purpose of its development was to make a new machine which can anticipate the clinical results of restoration in the human teeth more accurately in vitro condition It is composed of 4 major parts, chewing part, motor part, water bath, controlling part. The controlling part control the chewing force, frequency, the temperature and running time of water. Additionally, the actual chewing force and remaining time is shown in the monitor of controlling part. At present, the chewing cycle is composed depending on the pre-published data of foreign people. Long term clinical data should be additionally collected for the simulator to mimic the clinical results more accurately.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권9호
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• pp.2399-2411
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• 1995

Crane operation for transporting heavy loads inherently causes swinging motion at the loads due to crane's acceleration or deceleration. This motion not only lowers the handling safety but also slows down the handling process. To complement such a problem, Korea Atomic Energy Research Institute(KAERI) has designed several anti-swing controllers using open loop and closed loop approaches. They are namely a pre-programmed feedback controller and a fuzzy controller. These controllers are implemented on a 1-ton crane system at KAERI and their control performances are compared. Test operations show that the new controllers are superior to that of conventional cranes in terms of robustness to the disturbances and adaptation capability to the change of rope length.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권10B호
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• pp.1912-1920
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• 1999

본 논문에서는 이종 환경에서 효과적으로 사용할 수 있도록 다중 계층형 비트열을 생성할 수 있는 계층형 동영상 부호화 방식을 제안한다. 제안하는 부호화 기법에서는 시축 해상도의 확장성(scalability)을 지원하기 위해 시축 계층구조에서 새로운 움직임 추정 구조를 가지도록 하고, 웨이브릿 분할을 이용하여 공간 확장성까지도 지원하도록 한다. 움직임 추정과 보상을 사용하여 시축 중복성을 더욱 줄여 조건 갱신 방식보다 압축률을 향상시킬 뿐만 아니라‘분산 부대역 인트라 갱신’기법을 사용하여 동적 적응이나 에러에 대해서도 효과적으로 동작할 수 있다. 또한 EZW (embedded zerotree wavelet) 기법을 사용하여 임베디드 비트열을 생성함으로써 추후에 데이터율 확장성을 쉽게 얻을 수 있도록 하였다. 따라서 제안하는 부호화 기법은 인터넷이나 ATM, 무선망과 같이 상호 운용과 확장성을 필요로 하는 네트웍 상에서 매우 효과적으로 사용될 수 있을 것이다.