• 정보보호학회논문지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.41-47
• /
• 2008

본 논문에서는 유한 필드 GF($2^m$)상에서 모듈러 곱셈과 제곱을 동시에 수행하는 새로운 디지트 단위 LSB-우선 시스톨릭 구조를 제안한다. 디지트의 크기를 L이라고 할 경우, $L{\times}L$ 크기의 디지트 구조로 유도하기 위하여 기존의 곱셈과 제곱을 동시에 수행하는 알고리즘을 사용하고, 그 알고리즘에서 유도된 구조의 각 셀을 분리하고 인덱스 변환시킨 후 병합하는 방법을 사용한다. 본 논문에서 제안된 구조는 암호 프로세서를 위한 기본 구조로 이용될 수 있고, 단순성, 규칙성, 병렬성으로 인해 VLSI 구현에 적합하다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
• /
• pp.153-155
• /
• 2009

Cleaning robot system consists of four parts; navigation system for moving of robot, cleaning system, power system, and main system with cleaning algorithm. Navigation system is the most expensive part because it has motors and sensors which is high price. Navigation system is also essential to service robot system, but user should buy two systems which are service robot system and cleaning robot system. If it is possible to share navigation system, user can save money. In this paper, we design the cleaning robot system based on modular architecture.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제14권10호
• /
• pp.5281-5289
• /
• 2013

이 연구는 플로팅 건축과 관련된 각종 기준과 플로팅 주거건축 사례에서 확인할 수 있는 플로팅 주거건축의 주요 건축 계획 항목을 정리하고자 하였다. 미국과 캐나다, 네델란드, 일본에서 작성된 총 6종의 관련 기준과 미국과 캐나다, 네델란드의 플로팅 주거건축 사례를 총 14개 사례로 나누어 분석하였다. 이와 같은 분석을 통해 도출된 플로팅 주거건축의 주요 건축 계획 항목은 첫째, 육상과 연결되는 진입로 및 주거단지의 공용 통로 계획, 둘째, 공동으로 사용하는 주차장, 창고 등을 포함한 각종 편의 시설과 공용 공간 계획, 셋째, 방화 및 안전 장비의 설치와 불연 재료 및 난연 재료의 사용, 단지 규모에 따른 소방 설비 계획, 넷째, 단위 모듈러 주택의 제작 장소, 운송 방법, 시공 방법 등과 같은 모듈러 건축 시스템 적용 계획으로 정리할 수 있다.

• 한국산업정보학회논문지
• /
• 제10권3호
• /
• pp.57-63
• /
• 2005

Kim과 Fenn등은 LFSR 구조를 이용한 두 가지 구조의 효율적인 모듈러 AB 곱셈기를 구현하였다. 그들의 구조는 기약다항식으로 모든 계수가 1인 속성의 AOP를 이용함으로서 기존의 곱셈기들보다 효율적인 구조복잡도를 가졌다. 본 논문에서는 Kim의 곱셈기보다 효율적인 공간 복잡도를 가진 LFSR(Linear Feedback Shift Register) 구조 기반의 모듈러 $AB^2$ 곱셈기와 모듈러 지수승기를 제안한다. 본 논문에서 제안한 구조도 Kim의 구조에서와 같이 기약다항식으로 AOP를 사용한다. 시뮬레이션 결과 본 논문에서 제안한 $AB^2$ 곱셈기가 구조복잡도 면에서 Kim의 구조보다 XOR와 AND 게이트의 개수를 약 $50\%$ 정도 줄일 수 있었다. 제안한 구조는 공개키 암호화 시스템을 위한 기본구조로 사용될 수 있을 것이다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제39권3호
• /
• pp.211-219
• /
• 2002

본 논문에서는 셀룰러 오토마타를 이용하여, GF(2/sup m/)상에서 모듈러 곱셈과 제곱의 연산을 m 클럭 사이클 만에 동시에 처리할 수 있는 연산기를 설계하였다. 이는 Diffie-Hellman key exchange, EIGamal과 같은 대부분의 공개키 암호화 시스템에서의 기본 연산인 유한 필드 상의 모듈러 지수승 연산기 설계에 효율적으로 이용될 수 있다. 또한 셀룰러 오토마타는 간단하고도 규칙적이며, 모듈화 하기 쉽고 계층화 하기 쉬운 구조이므로 VLSI 구현에도 효율적으로 활용될 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제10권12호
• /
• pp.1264-1270
• /
• 2004

In this paper, a standard robot design methodology is suggested and a software architecture for modular robot is introduced. The robot is modularized by several functions, and the module is produced according to a standard proposal. Each module requires standard interface for communicate in distributed environments. Software architecture was developed to support distributed component environment, and application development support tools are developed for user convenience. Many robot softwares are developed in a library form so that, they are being used widely robot application software development. Also a device driver was developed for the mostly used sensor and actuator. It is verified that the modular robot can be applied in various fields through guide, errand and guard scenario.

• 한국건설관리학회논문집
• /
• 제16권4호
• /
• pp.139-145
• /
• 2015

최근 건설 기업들은 노동력 부족, 원자재값 상승, 건설경기 위축 등으로 인해 새로운 건설시장 개척 및 자동화 기술도입을 적극적으로 추진하고 있다. 이러한 노력의 일환으로 최근 제조업의 생산프로세스와 건설생산프로세스가 결합된 모듈러 건축공법이 부각되고 있으며 이와 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다. 모듈러 건축프로세스에서 공장제작의 가장 큰 장점 중 하나는 기존 건축프로세스에서 사용하기 어려웠던 제조업의 생산설비시스템을 활용한 생산원가(공사원감)절감이 가능하다는 것 있다. 이를 뒷받침하기 위해서는 대다수의 건축공종이 집중되어있는 공장제작단계에서의 원가산정이 정확해야 하며 특히 직접적인 계산이 어려운 간접비에 대한 구체적인 산정방인 필요하다. 그러나 국내 모듈러 건축산업이 시장도입단계로 이와 관련된 연구가 한정적으로 이루어지고 있어 모듈러 건축물의 원가왜곡현상이 나타날 수 있는 문제가 있다. 따라서 본 연구는 모듈러 건축물의 공장제작단계에서 국내계약법상에서 명시된 제조업과 건설업에서의 간접비 정의를 고찰하고 활동기준원가계산법을 통해 모듈러 건축물을 구성하는 모듈러 유닛별 간접비 산정방식을 제시하였다. 본 연구는 공장제작단계에서의 전 과정 뿐만 아니라 모듈러 건축물의 설계, 제작, 운송, 시공의 간접비 배분에 대한 기초자료로서 활용될 수 있으며 향후 모듈러 건축물의 공장제작단계에서의 원가산정 정확도 향상 및 모듈러 건축물의 전 생애주기에 따른 원가산정방안 마련에 기여할 것으로 기대된다.

• KIEAE Journal
• /
• 제17권5호
• /
• pp.87-94
• /
• 2017

Purpose: Prefabricated modular space such as a container construction has recently been interested unlike the conventional construction method, and their scale have expanded from small buildings such as cafes, houses and pensions to shopping centers, complex cultural spaces where shows and exhibitions are possible doing. In this way, the container is in the spotlight as an advantage such as mobility, flexibility, correspondence, economic efficiency, recyclability and so on. However, there are no specific guidelines and standard design methods in aspects of structural calculation, functional insulation and environmental configuration. Therefore, as the first step to resolve these problems, this study has focused on the field of environmental performance of container construction, presented appropriate guidelines and searched ways to improve performances. Method: For this study, seven types of the modular building were chosen and compared, and their energy performances have been analyzed using a proven simulation tool. Essential methodology and terminology were examined to estimate and judge their efficiency. Result: In conclusion, energy performances depend on specific configuration of combined unit spaces, and design guidelines cold be set up for promoting their use in the practical field.

• 자동차안전학회지
• /
• 제15권3호
• /
• pp.27-33
• /
• 2023

Electric vehicles are widely produced from many car manufacturers around the world instead of internal combustion engine vehicle in order to respond a variety of environmental regulations. Also, they are applying for modular design method to develop plenty of the vehicles. And, both of these two issues will be an important trend to lead the future global automobile industries for a long time. In this paper, new brake architecture concept is proposed in order to respond to such a situation. First, physical interfaces between brake system like caliper, disc and other counter-parts are established for modular assembly. Second, we analyze effective factors of brake system for electric vehicles which need to reflect vehicle specifications such as total vehicle weight. Here, we consider ideal brake force by critical deceleration. Third, we simulate accumulated regenerative brake energy for two main driving modes to confirm to effectiveness for a variety of Electric Vehicle. Finally, we hope that it contributes to implement brake architecture for the development of Electric Vehicle platform through such a study.

• 기술혁신연구
• /
• 제10권1호
• /
• pp.148-173
• /
• 2002

This study examines the impact of the Internet on the organizational innovation. With the introduction of digital technology, the entire organizational process and structure is now being restructured. The purpose of this study is to develop a framework to help classify the organizational innovations and understand organizational innovation processes. This study suggests that the wide diffusion of digital technology has affected the modularization of the organizational routines and processes. The modularization of knowledge and organization give rise to a new organizational architecture, a modular architecture. In the Fordist regime, the characteristics of organizations were depicted as vertically integrated and tightly coupled system. The organizational processes and routines were tightly linked and integrated. However, the diffusion of Internet, which has a tendency to disassemble this tightly coupled system, has resulted in the emergence of loosely coupled and vertically disintegrated system. Eventually the modular architectures are emerging as a new organizational paradigm in the post-Fordist regime. In this study, the modes of organizational innovation is classified as follows. If the organizational innovation enhances both existing organizational components and tile tightly coupled architecture, it is incremental innovation (Mode 1): if it destroys both existing components and the tightly coupled architecture, it is radical innovation (Mode 4): however if only the tightly coupled architecture is transformed into the modular architecture and the codification of organizational component is enhanced, the innovation is architectural (Mode 3). The last one is component innovation (Mode 2), in which existing organizational components are destroyed but tightly coupled architecture is enhanced. It is argued that the organizational innovation process follows Mode I$\longrightarrow$ Mode II $\longrightarrow$ Mode III $\longrightarrow$ Mode IV in order.