• Nuclear Engineering and Technology
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• 제49권5호
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• pp.887-895
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• 2017

Preliminary results of the dynamic analysis of a two-fluid molten-salt breeder reactor (MSBR) system are presented. Based on an earlier work on the preliminary dynamic model of the concept, the model presented here is nonlinear and has been revised to accurately reflect the design exemplified in ORNL-4528. A brief overview of the model followed by results from simulations performed to validate the model is presented. Simulations illustrate stable behavior of the reactor dynamics and temperature feedback effects to reactivity excursions. Stable and smooth changes at various nodal temperatures are also observed. Control strategies for molten-salt reactor operation are discussed, followed by an illustration of the open-loop load-following capability of the molten-salt breeder reactor system. It is observed that the molten-salt breeder reactor system exhibits "self-regulating" behavior, minimizing the need for external controller action for load-following maneuvers.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제11권1호
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• pp.49-53
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• 2011

Path following of the mobile robot is one research hot for the mobile robot navigation. For the control system of the wheeled mobile robot(WMR) being in nonhonolomic system and the complex relations among the control parameters, it is difficult to solve the problem based on traditional mathematics model. In this paper, we presents a simple and effective way of implementing an adaptive following controller based on the PID for mobile robot path following. The method uses a non-linear model of mobile robot kinematics and thus allows an accurate prediction of the future trajectories. The proposed controller has a parallel structure that consists of PID controller with a fixed gain. The control law is constructed on the basis of Lyapunov stability theory. Computer simulation for a differentially driven nonholonomic mobile robot is carried out in the velocity and orientation tracking control of the nonholonomic WMR. The simulation results of wheel type mobile robot platform are given to show the effectiveness of the proposed algorithm.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.102-110
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• 1999

본 연구에서는 유전 알고리즘을 사용하여 복잡한 최적화의 과정이없이 가중치 행렬 Q, R을 동시에 최적화함으로써 상태변수들의 결합과 동작점의 변화에 따른 시스템의 파라미터 변동 등에도 불구하고 기준모델의 출력을 최적으로 추종하는 모델 추종형 제어 시스템을 설계법으로 제시하고 이를 보일러-터빈 설비를 위한 모델 추종형 다변수 제어 시스템의 설계에 적용하고자 한다. 또한 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 설계된 모델 추종형 제어 시스템의 성능을 비교고찰하고 그 유용성을 확인하다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제10권6호
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• pp.15-23
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• 2011

운전자는 바로 앞에서 주행하는 차량과 그 앞에서 주행하는 차량에 영향을 받는다는 것은 일반적으로 알려져 있다. 앞차를 통해서 그 앞차까지도 볼 수 있는 경우에는 해당차량에 대해서도 반응을 하면서 운전을 한다고 추정되며 이러한 추종모형을 Three-Car-Following Model이라고 한다. 차량군에서 가장 뒤에 따라가는 운전자의 가시권 확보가 차량틴팅에 영향을 받으므로, 모형의 파라메터도 영향을 받게 될 것으로 추정되며, Three-Car-Following Model이 가정하는 운전자는 앞차, 그리고 또 그 앞차의 주행상태에 반응한다는 것을 반증하는 결과가 될 수 있다. 이에 본 연구에서는 Three-Car-Following Model의 파라메터를 추정하고, 차량의 틴팅정도가 달라질 때, 파라메터값이 어떻게 달라지는지에 대한 분석을 수행하였다. RTK GPS를 통해 수집된 자료를 이용하여 3대 차량간의 가시광선 투과율별 민감도 및 ${\gamma}$ 분석을 시행하였으며, 통계적 검증을 통해 운전자가 바로 앞에 주행하는 차량뿐만 아니라 그 앞에서 주행하는 차량에도 영향을 받는다는 것을 확 인하였다. 또한, 틴팅으로 가시광선 투과율이 낮아지면 가시권이 줄어들고, 이로 인해 앞차량들의 운전행태에 더욱 민감한 반응을 보이는 것으로 확인하였다. 차량의 틴팅정도에 따라 교통류의 용량에 미치는 영향분석에 관한 연구는 향후 과제로 남긴다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1168-1170
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• 1997

In this paper, the sliding mode-model following(SM-MF) power system stabilizer(PSS) including closed-loop feedback(CLF) for single machine system is extended to multimachine system. Simulation results show that the SM-MF multimachine stabilizer is able to achieve asymptotic tracking error between the reference model state and the controlled plant state at different initial conditions.

• 대한토목학회논문집
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• 제33권5호
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• pp.1999-2007
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• 2013

2차로 양방향 도로(이하 2차로 도로)의 주요한 특징은 화물차량 등의 저속차량으로 인하여 발생하는 차량군과 차량추월 행태이다. 차량추종과 차량추월모형이 결합된 2차로 도로 교통류 모형을 개발하기 위해서는 2차로 도로에 적합한 차량추종모형의 개발이 필수적이다. 2차로 도로에서 고속차량은 저속차량의 후미에서 차량추종을 수행함과 더불어 추월을 수행하게 되며, 이 과정에서 짧은 차간거리가 발생하게 된다. 또한 저속차량을 추종하는 차량은 대항교통류의 차두시간분포 내에서 적정 공간을 이용하여 차량추월을 결정하게 된다. 따라서 2차로 차량추종모형은 짧은 차간거리에서 차량주행과 더불어 차두시간분포를 설명해야 한다. 추가적으로 국내의 2차로 도로규모를 고려하면 대규모 도로망을 모의실험할 수 있는 모형이 필요한 실정이다. 국내의 경우, 2차로 차량추종모형에 대한 연구는 거의 보고되고 있지 않다. 본 연구에서는 대규모 가로망에 적용이 가능하면서 2차로 도로의 차량추종행태를 보다 현실적으로 구현할 수 있는 모형을 개발하였다. 개발된 모형의 실험적 평가 결과, 혼잡 교통류의 특성 중 하나인 가다서다(stop-and-go) 현상과 차두시간분포를 효과적으로 설명하는 것으로 나타났다. 따라서 본 연구에서 제시된 차량추종모형이 차량추월모형과 결합된 경우, 보다 현실적으로 2차로 도로 교통류를 설명할 수 있을 것으로 판단된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.326-328
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• 1993

Modelling theory, based on differential equations, is not an adequate tool for solving the problems of complex system. Identification of complex system using GMDH(group method of data handling) is more appropriate for this problems. In this paper, GMDH algorithm is used to identify the nonlinear plant and to design model following nonlinear control system. Simulation for the DC motor show the good performance of model following nonlinear control system.

• 대한전기학회논문지
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• 제34권10호
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• pp.407-417
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• 1985

This paper describes a new method for the design of adaptive model-following control systems. This design concept is developed using the theory of slide mode. Authors present new results on the sliding control methodology to achieve accurate tracking for a class of multi-input multi-output, time-varying systems in the presence of parameter variations and disturbances. This algorithm can be easily applied to the multivariable control systems and obtained a smoother control signal in comparison to variable structure model following control systems. The design technique is easy and the control structure is simple. The design requires little computational effort. The control system is less sensitive to plant parameter variations and noise disturbances.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제2권3호
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• pp.88-94
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• 1997

This paper presents the sliding mode observer-model following (SMO-MF) power system stabilizer(PSS) for unmeasurable state variables. This SMO-MF PSS is obtained by combining the sliding mode-model following (SM-MF) including closed-loop feedback(CLF) with the full-order observer(FOO). The control input of the proposed MO-MF PSS is derived by Lyapunov's second method to determine a control input that keeps the system stable for unmeasurable plant state variables. Simulation results show that the proposed SMO-MF PSS including CLF is able to reduce the low frequency oscillation and to achieve asymptotic tracking error between the reference mode state and the estimated plant state at different initial conditions.

• 전자공학회논문지B
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• 제30B권11호
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• pp.93-101
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• 1993

The transfer function of vector-controlled induction motor is represented along with both unstructured and structured uncertainty such as the error of rotor time constant and current ripple. The low-pass-filter behavior of a magnetizing inductance gets rid of unstructured uncertainty in the transfer function. The robust controller to compensate variation of the transfer function is designed using simple P-I linear controllers. The coefficients of speed PI controller are determined from an overshoot and a rising time of system and the coefficients of model-following PI controller are obtained using the solution of Riccati equation of LQR control in the state space equation of the error system. Experimental results with the DSP-based model-following robust controller are shown a good robustness against the structured uncertainty of the motor.