• 대한지리학회지
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• 제30권2호
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• pp.120-131
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• 1995

이동행태를 분석하기 위해 시.공간이론 중 3가지 제약조건인 능력제약, 조합제약, 권위제약이 공간특성에 따라 성별, 연령이 이동에 어느 정도 영향을 주는지를 분석하고 적 정 이동군집수를 결정하고자 한다. 이중 권위제약은 사회적 제약조건으로서 도시시설물이나 교통수단의 이용에 있어 사회적 신분이나 규약에 의해 이동영역이 통제되는 것을 의미한다. 공간특성에 의한 이동의 통제는, 도시와 농촌으로 구분하였을 때 도시지역 사람들은 농촌지 역 사람들에 비해 첨두시간대의 이동 참여율이 높으며, 이동군집수 결정에 있어서도 여러 연령층이 유사한 이동행태를 지니고 있음을 알 수 있다. 도시지역 사람들은 공간특성상에 따른 이동의 다양성이 군집수 결정에 상관되었으며, 이는 공간특성에 따라 이동행태가 달라 질 수 있다고 볼 수 있다. 성별 및 연령에 의한 통제 역시 사회적 제약조건으로서 이동행태 에 영향이 있음을 알 수 있다.

• 한국안전학회지
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• 제39권1호
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• pp.62-69
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• 2024

Ensuring swift on-site access to fire engines is crucial in preserving the golden time and minimizing damage. However, various mobility constraints in alleyways hinder the timely entry of fire engines to the fire scene, significantly impairing their initial response capabilities. Therefore, this study analyzed the significant mobility constraints of fire engines, focusing on Seoul, which has many old town areas. By leveraging survey responses from firefighting experts and actual observations, this study quantitatively assessed the frequency and severity of mobility constraint factors affecting the disaster responses of fire engines. Survey results revealed a consistent set of top five factors regarding the frequency and disturbance level, including illegally parked cars, narrow paths, motorcycles, poles, and awnings/banners. A comparison with actual road-view images showed notable consistency between the survey and observational results regarding the appearance frequency of mobility constraint factors in vulnerable areas in Seoul. Furthermore, the study emphasized the importance of tailored management strategies for each mobility constraint factor, considering its characteristics, such as dynamic or static. The findings of this study can serve as foundational data for creating more detailed fire safety maps and advancing technologies that monitor the mobility of fire engines through efficient vision-based inference using CCTVs in the future.

• 대한가정학회지
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• 제47권6호
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• pp.79-90
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• 2009

The purpose of this study was to improve the understanding of housing experiences of the married women in Korean sociocultural context and to explore their housing mobility. The grounded theory was adopted in this qualitative study. Data were collected through in-depth interviews with the seventeen married women. The major categories found in the data are 1) the inducement of housing mobility, 2) social constraint and opportunity, 3) the strategy and resource of housing mobility, 4) the intervening conditions, and 5) self-evaluation of their own housing life history. People construct their housing life history toward home ownership. There are a few factors to induce housing mobility, and social constraints and opportunity have an effect on obtaining home ownership. They utilize the diverse strategy and resource to solve their housing matter. Through interview, it is founded that they evaluate their housing career in the light of their life through interview.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권9호
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• pp.2339-2348
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• 1994

The objective of this paper is to develop a solution method for the differential-algebraic equation(DAE) derived from constrained muti-body dynamic systems. Mechanical systems are often modeled as bodies and joints. Differential equations of motion are formulated for bodies. Since the bodies are connected by joint, the differential variables must satisfy the kinematic constraint equations that come from the joints. Difficulties are arised due to drift of the differential variables off the constraint equations. An optimization method is adopted to correct the drift of the differential variables. To demonstrate the efficiency of the proposed method a slider-crank mechanism is analyzed dynamically. Identical results are obtained as these from the commercial program DADS. Dynamic analysis of a High Mobility Multi-purpose Wheeled. Vehicle(HMMWV) is carried out to show the practicalism of the proposed method.

• 감성과학
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• 제25권1호
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• pp.3-20
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• 2022

최근 도심항공모빌리티(UAM) 상용화에 앞서 도심 내 항공 교통수단 관련 산업에 대한 연구개발 중요성이 급격히 증가하고 있다. 도심항공모빌리티(UAM) 환경을 조성하기 위해서 핵심 항공 이동 수단 비행체인 개인용 항공기(PAV) 기체에 관한 연구가 수행되고 있으나, 탑승자 관점의 연구가 상대적으로 부족한 상황이다. 특히 PAV는 탑승자의 새로운 생활공간으로 활용될 것으로 예상되기 때문에 탑승자의 실내행위를 지원하는 실내공간 설계를 위해서는 PAV 기체에서 발생하는 물리적 요소가 인체에 미치는 영향에 관한 연구가 필수적으로 이루어져야 한다. 이에 본 연구의 목적은 PAV의 공중 운항 특성으로 인해 인체에 영향을 주는 제약 요소를 도출하고, 이러한 제약 요소가 실내행위를 수행하는 탑승자 인체에 미치는 영향을 파악하는 것이다. 본 연구 결과, 항공 이동 수단 비행 기체 PAV는 4,000ft 이하에서 운항해야 하는 기준에 따라, 운항고도에 따른 제약 요소는 소음, 진동, 저주파 운동에 의한 멀미로 나타났다. 이러한 제약 요소가 실내행위에 영향을 미친다는 관점에서 PAV에서 행할 수 있는 실내행위를 자율주행 자동차, 비행기, PAV 컨셉 사례를 활용하여 도출하고 인체에 미치는 영향과 수준을 고려하여 실내행위 지원을 위한 제약 요소 권장기준을 설정하였다. 또한 실내행위 지원을 위한 제약 요소의 인체 영향 수준을 감소시키기 위해서는 시트의 형태 및 내장기능(진동 저감 기능, 온도조절, LED조명 등), 개인 좌석별 지향성 스피커를 활용한 외부소음 감소, 소음과 진동 감소를 위한 내장재 등을 실내공간 설계에 반영해야 함을 제시하였다. 본 연구는 PAV 실내행위에 영향을 주는 제약 요소를 도출하였고, 인체에 미치는 영향 수준을 확인하였으며, 추후 PAV 실내 설계 시 기초자료로써 활용할 수 있다는 점에서 의미가 있다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제33권7호
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• pp.637-644
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• 2009

We have analyzed the biomechanical characteristics of cervical spine after total disc replacement using finite element analysis. A finite element model of C2-C7 spinal motion segment was developed and validated by other experimental studies. Two types of artificial discs, semi-constraint and un-constraint, were inserted at C6-C7 segments. Inferior plane of C7 vertebra was fixed and 1Nm of moment were applied on superior plane of C2 vertebra with 50N of compressive load along follower load direction. Mobility of the cervical spine in which each artificial disc inserted was higher than that of intact one in all loading conditions. Also, high mobility at the surgical level after total disc replacement could lead higher facet joint force and ligaments axial stresses. The results of present study could be used to evaluate surgical option and validate the biomechanical characteristics of the implant in total disc replacement in cervical spine.

• 전자공학회논문지SC
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• 제38권6호
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• pp.9-21
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• 2001

본 논문에서는 유동적인 두 바퀴간격을 갖는 이동로보트의 주행 효율 및 회전특성을 정의하고, 그에 따라 이동로보트의 바퀴의 반경이 정해져 있는 상황 속에서 두 바퀴의 간격을 동적으로 변화시켜, 원하는 주행 효율과 회전특성을 얻을 수 있음을 제안하여 보여준다. 기존의 이동 로보트의 두 바퀴의 간격이 고정되어 있으면, 그 회전 및 주행특성이 고정되어지며 이로 인하여 순간적인 장애물을 회피할 수 없다. 본 연구에서는 시뮬레이션을 통하여, 기존의 고정된 바퀴간격을 탈피하여 두 바퀴의 거리를 동적으로 변화시켜 높은 회전 특성을 순간적으로 얻을 수 있고, 또한 안정된 가운데 높은 주행특성을 가질 수 있음을 보였다. 본 연구에서 정의된 주행특성(mobility) 및 회전특성(rotatability)은 이동로보트의 설계에 적용되어 도로의 설계조건 및 로보트의 상태가 정해진 상황에서 이동로보트의 최적 설계를 위한 이론적 근거를 제공할 것이다. 실험적 데이터를 사용하여 정의된 주행 및 회전특성의 타당성을 보여 준다.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권4호
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• pp.1023-1032
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• 1995

The multiple cooperating robot system plays an important role in the research of modern manufacturing system as the emphasis of production automation is more on the side of flexibility than before. While the kinematic and dynamic analysis of a single robot is performed as an open-loop chain, the dynamic formulation of robot in a multiple cooperating robot system differs from that of a single robot when the multiple cooperating robots form a closed kinematic chain holding an object simultaneously. The object may be any type from a rigid body to a multi-joint linkage. The mobility of the system depends on the kinematic configuration of the closed kinematic chain formed by robots and object, which also decides the number of independent input parameters. Since the mobility is not the same as the number of robot joints, proper constraint condition is sought. The constraints may be such that : the number of active robot joints is kept the same as mobility, all robot joints are active and have interrelations between each joint forces/torques, two robots have master-slave relation, or so on. The dynamic formulation of system is obtained. The formulation is based on recursive dual-number screw-calculus Newton-Eulerian approach which has been used for single robot analysis. This new scheme is recursive and compact symbolically and may facilitate the consideration of the object in real time.

• 대한기계학회논문집A
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• 제30권11호
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• pp.1486-1493
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• 2006

This paper presents a dynamic model of a high mobility tracked vehicle composed of rigid bodies. Track is modeled as an extensible cable and the track tension between the sprocket and roller is calculated by the catenary equation. The ground force acting on a road wheel is calculated by the Bekker's pressure-sinkage relationship using the segmented wheel model. System equations of motion and constraint acceleration equations are derived in the joint coordinate space using the velocity transformation method.

• 대한기계학회논문집A
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• 제33권1호
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• pp.89-97
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• 2009

In this paper, a computer software for dynamic analysis of a high mobility tracked vehicle with pre/post processor is developed. Model of a tracked vehicle is composed of chassis, turret, mount, gun, and road-wheel assembly. Track is modeled as an extensible cable and the track tensions are applied on the wheels as external forces. The system equations of motion and constraint acceleration equations are derived in the joint coordinate space using the velocity transformation method. The pre and post processors are developed using the Visual C++.