Kim, Hwang-Guen;Pyo, Sang-Hun;Lee, Ho-Su;Yoon, Jung-Won
The Journal of Korea Robotics Society
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v.12
no.2
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pp.132-143
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2017
While working in an industrial environment which requires extended periods of upright posture; workers tend to develop muscle fatigue due to the constant load on lower-limb muscles. In addition, when working while bending knees; muscle fatigue of lower back and hamstrings is increased due to the abnormal posture. This can lead to damage of muscles, induce musculoskeletal disorders, and reduce long-term working efficiency. Recent medical studies have shown that long-term working in an upright posture can induce musculoskeletal disorders such as foot fatigue, edema, pain and varicose veins. Likewise, medical and rehabilitation expenses have grown due to the increase in musculoskeletal conditions suffered by workers. For this problem, we aim to develop a device that can reduce the physical fatigue on the lower limbs by supporting the weight of workers during the extended periods of upright and bending postures in the industrial environments. In this paper, we have designed and manufactured a wearable weight support system; with a user intention algorithm that the users can maintain various postures. For validation of the developed system, we measured the muscle activity of the users wearing the system with EMG sensors.
Ground complex composed of Assembly Complex(AC) and Launch Complex(LC) which is located on Oenarodo space center in Kohung is necessary for successful launching of KSLV-I. AC performs accepting of a KSLV-I 1st stage and 2nd stage, stage assembly, the integrated launch vehicle, the checked out, and all kinds of performance test, pre-launch tests and processing. At AC, the mechanical support equipments, that is called the technological equipments, are installed in the Launch Vehicle Assembly Test Building(LVATB). These technological equipments have diverse forms of an interface with mechanical/electric device of the launch vehicle and have to provide a condition and the performance guarantee of an optimum in the launching operation process. In this paper, the requirements specification and manufacturing performance test for the mechanical support equipments which are used in the assembly/disassembly and test of the launch vehicle are introduced.
In this study, we fabricated tubular ceramic support for segmented-in-series solid oxide fuel cell (SOFC) by using MAO(MgAl-stabilized ) as main material and activated carbon as pore former. Thermal expansion properties of ceramic support with different amounts of activated carbon were analyzed by using dilatometer to decide a suitable sintering temperature. The tubular ceramic supports with different amounts of activated carbon (15, 20, 30wt.%) were fabricated by the extrusion technique. After sintering at $1400^{\circ}C$ for 2h, cross section and surface morphology of tubular ceramic support were analyzed by using SEM image. Also, the porosity, mechanical property, gas permeability of tubular ceramic supports was measured. Based on these results, we established the suitable fabrication technique of tubular ceramic support for segmented-in-series SOFC.
Fabrics of polyester, polyacrylics, nylon and cotton were tested to investigate the possibility. of using these matehals as a membrane support sheet. Considering the physical properties such as compaction rate, membrane embossing, water flux, the chemical and mechanical properties, 50 denlet polyester fabrics was found to be the appropriate material as a membrane support sheet among the tested materials. The experimental parameters such as pressure drop, compression pressure and viscosity were changed to investigate the effects of these parameters on the flow patten in this membrane support sheet. As a result, it was shown that Darcy's law could be satisfactorily applied to describe the flow pattern in this membrane support sheet.
In this study, a MWCNT(multi-wall carbon nanotube) was added to polysulfone(PSf) support layer to improve flux of TFC(thin film composite) RO(reverse osmosis) membrane. Two different kinds of MWCNT were used. Surfaces of some MWCNTs were modified hydrophilically through acid treatment, while those of other MWCNTs were modified through heat treatment to maintain their hydrophobicity. MWCNT/PSf support layer was prepared by adding PSf to the NMP mixed solvent containing 0.1 wt% MWCNTs using a phase inversion method. The surface porosity of the MWCNT/PSf support increased by 42~46% while its surface pore size being maintained. The TFC RO membrane made of MWCNT/PSf support layer showed a 20% flux increase while its salt rejection characteristics is sustained. In addition, the MWCNT/PSf support layer has better mechanical stability than the PSf support layer, there resulting in an increased resistance of flux reduction due to physical pressure.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.9
no.6
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pp.534-538
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2016
This paper discusses the characteristics and effects of dielectric inner-supports on discone antenna for broadband RF test chamber, and the verification has been performed by simulation. Several design parameters such as the thickness of the gap support, the position of the side support, and the thickness of the side support has been analyzed. The thickness of the gap support affected the reflection coefficient. An effect of the offset of the side support from the center was slight below 3 GHz and significant above 3 GHz. The thickness of the side support did not affect the reflection coefficient or the gain much. The performance of the fabricated discone antenna was in good agreement with the simulated results. This investigation of a dielectric support effects could be used to design a commercial discone antenna for broadband RF test chamber, focusing on electrical performance and mechanical stability.
Purpose: Chest injuries in multiple trauma patients are major predisposing factor for increased length of stay in intensive care unit, prolonged mechanical ventilator, and respiratory complications such as pneumonia. The aim of this study is the evaluation of lung injury score as a risk factor for prolonged management in intensive care unit (ICU). Methods: Between June to August in 2011, 46 patients admitted to shock and trauma center in our hospital and 24 patients had associated chest damage without traumatic brain injury. Retrospectively, we calculated injury severity score (ISS), lung injury score, and the number of fractured ribs and performed nonparametric correlation analysis with length of stay in ICU and mechanical ventilator support. Results: Calculated lung injury score(<48 hours) was median 1(0-3) and ISS was median 30(8-38) in study population. They had median 2(0-14) fractured ribs. There were 2 bilateral fractures and 2 flail chest. Ventilator support was needed in 11(45.8%) of them for median 39 hours(6-166). The ISS of ventilator support group was median 34(24-34) and lung injury score was median 1.7(1.3-2.5). Tracheostomy was performed in one patient and it was only complicated case and ICU stay days was median 9(4-16). In correlation analysis, Lung injury score and ISS were significant with the length of stay in ICU but the number of fractured ribs and lung injury score were predicting factors for prolonged mechanical ventilator support. Conclusion: Lung injury score could be a possible prognostic factor for the prediction of increased length of stay in ICU and need for mechanical ventilator support.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.19
no.7
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pp.63-71
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2018
A flower support was developed for real flower decoration automation production system using an ultrasonic wave sealer to automatically produce a system. Because a flower support for real flower decoration that was produced manually could not meet the needs of the consumers, this study developed an automated manufacturing system to increase productivity. A flower support for real flower decoration was constructed using a cap consisting of plastic and plate made from non-woven fabric. The guide was designed to transport the cap to the ultrasonic wave sealer and optimal guide was developed from the test according to the material and shape. To produce the entire system, the guides and accessories were weighed and appropriate motors and pulleys were calculated. Control of the automation production system was based on a PCB board, which increased the reliability and security, and a remote controller with manual and automatic modes was prepared. After development, tests of the transfer precision and repetition accuracy revealed an X-axis of 2.7mm, a Y-axis of 1 mm, and a repetition of 0 mm. The productivity was also checked. The automated machine worked 8 hours/day to make 35 supports and 70 Therefore, the automatic system produces 200% more output than manual work
Background: Minimal pressure support(PSmin) is a level of pressure support which offset the imposed work of breathing(WOBimp) developed by endotracheal tube and ventilator circuits in pressure support ventilation While the lower applied level of pressure support compared to PSmin could induce respiratory muscle fatigue, the higher level than PSmin could keep respiratory muscle rest resulting in prolongation of weaning period during weaning from mechanical ventilation PSmin has been usually applied in the level of 5~10 cm$H_2O$, but the accurate level of PSmin is difficult to be determinated in individual cases. PSmin is known to be calculated by using the equation of "PSmin = peak inspiratory flow rate during spontaneus ventilation$\times$total ventilatory system resistance", but correlation of calculated PSmin and measured PSmin has not been known. The objects of this study were firstly to assess whether customarily applied pressure support level of 5~10 cm$H_2O$ would be appropriate to offset the imposed work of breathing among the patients under weaning process, and secondly to estimate the correlation between the measured PSmin and calculated PSmin. Method : 1) Measurement of PSmin : Intratracheal pressure changes were measured through Hi-Lo jet tracheal tube (8mm in diameter, Mallinckroft, USA) by using pulmonary monitor(CP-100 pulmonary monitor, Bicore, USA), and then pressure support level of mechanical ventilator were increased until WOBimp was reached to 0.01 J/L or less. Measured PSmin was defined as the lowest pressure to make WOBimp 0.01 J/L or less. 2) Calculation of PSmin : Peak airway pressure(Ppeak), plateau airway pressure(Pplat) and mean inspiratory flow rate of the subjects were measured on volume control mode of mechanical ventilation after sedation. Spontaneous peak inspiratory flow rates were measured on CPAP mode(O cm$H_2O$). Thereafter PSmin was calculated by using the equation "PSmin = peak inspiratory flow rate$\times$R, R = (Ppeak-Pplat)/mean inspiratory flow rate during volume control mode on mechanical ventilation". Results: Sixteen patients who were considered as the candidate for weaning from mechanical ventilation were included in the study. Mean age was 64(${\pm}14$) years, and the mean of total ventilation times was 9(${\pm}4$) days. All patients except one were males. The measured PSmin of the subjects ranged 4.0~12.5cm$H_2O$ in 14 patients. The mean level of PSmin was 7.6(${\pm}2.5\;cmH_2O$) in measured PSmin, 8.6 (${\pm}3.25\;cmH_2O$) in calculated PSmin Correlation between the measured PSmin and the calculated PSmin is significantly high(n=9, r=0.88, p=0.002). The calculated PSmin show a tendancy to be higher than the corresponding measured PSmin in 8 out of 9 subjects(p=0.09). The ratio of measured PSmin/calculated PSmin was 0.81(${\pm}0.05$). Conclusion: Minimal pressure support levels were different in individual cases in the range from 4 to 12.5 cm$H_2O$. Because the equation-driven calculated PSmin showed a good correlation with measured PSmin, the application of equation-driven PSmin would be then appropriate compared with conventional application of 5~10 cm$H_2O$ in patients under difficult weaning process with pressure support ventilation.
Nutritional assessment and support are often overlooked in the critically ill due to other urgent priorities. Unlike oxygenation, organ dysfunction, infection, or consciousness, there is no consensus of indicators. Making it difficult to evaluate the effectiveness of an intervention. Nevertheless, appropriate nutritional support in the critically ill has been associated with less morbidity and lower mortality. But, nutritional support has been considered an adjunct, for body weight maintenance and to help patients during the inflammatory phase of illness. Thus, it has been assigned a lower priority, compared to mechanical ventilation or hemodynamic stability. Recent findings have shown that nutritional support may prevent cellular injury due to oxidative stress and help strengthen the immune response. Large-scale randomized trials and clinical guidelines have shown a shift from nutritional support to nutritional therapy, with an emphasis on the importance of protein, minerals, vitamins, and trace elements. Nutrition is also important in neurocritically ill patients. Since there are few studies or recommendations with regard to the neurocritical population, the general recommendations for nutritional support should be applied.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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