Soon, Ben K.H.;Scheding, Steve;Lee, Hyung-Keun;Lee, Hung-Kyu
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.1
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pp.377-382
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2006
Precision approach and landing of aircraft in a remote landing zone autonomously present several challenges. Firstly, the exact location, orientation and elevation of the landing zone are not always known; secondly, the accuracy of the navigation solution is not always sufficient for this type of precision maneuver if there is no DGPS availability within close proximity. This paper explores an alternative approach for estimating the navigation parameters of the aircraft to the landing area using only time-differenced GPS carrier phase measurement and range measurements from a vision system. Distinct ground landmarks are marked before the landing zone. The positions of these landmarks are extracted from the vision system then the ranges relative to these locations are used as measurements for the extended Kalman filter (EKF) in addition to the precise time-differenced GPS carrier phase measurements. The performance of this navigation algorithm is demonstrated using simulation.
Kim, Kyeong-Min;Jin, Eun-Mi;Kim, Deok-Kyu;Park, Choon-Bae
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2006.11a
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pp.77-78
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2006
In order to increase the efficiency of LED, transparent electrodes should be also developed. also suitable anti-reflection coating (ARC) is necessary for practical device applications. In our paper, Al-doped ZnO (AZO) films were fabricated by sputtering on GaP substrate(wavelength:620nm). Choosing optimum substrate temperature and sputtering rate, high quality AZO films were formed. We confirmed that the surface and electrical properties, which implemented using the methods of AFM, Hall measurement. The properties of AZO thin films especially depended on the thickness. We presumed that the change of the increase the external quantum efficiency of LED according to the AZO thin film of thickness.
In order to make economic and geological evaluation of coal in Korea, proximate and ultimate analyses were carried out as well as coal petrological studies such as maceral analyses, vitrinite reflectance and sporinite fluorescence measurement. The coeffcient of correlation between each factor of both conventional utilization and coal petrological parameters were studied as in Table 5 and 6. Their conclusions were as follow: (1) for anthracite, the good parameters of coal rank are mean vitrinite reflectance, carbon content, hydrogen content and H/C atomic ratio: (2) for brown coal and sub-bituminous coal, the good parameters of coal rank are carbon content, calorific value, moisture content, hydrogen content, oxygen content and O/C atomic ratio as well as vitrinite reflectance and sporinite fluorescence. An attempt is made to infer the coalforming environment by utilization of coal petrological analyses and to make comparison of coal analyses with proximate and ultimate analyses throughout the island arc region including Japan, Philippine and Indonesia and continental region including USA, Canada and Australia. As a result, meceral composition of Paleozoic and Mesozoic anthracite are similar to that of the Paleozoic continental coals, which were formed under dry conditions or low water table, but the coalification degree suddenly increased during Daebo orogeny (middle Jurassic to lower Cretaceous). The Tertiary coal resembles those of Tertiary island arc region coal characterized by higher calorific value, volatile matter content and H/C atomic ratio and by the formation of coal under wet conditions or higher water table.
Kim, Ill-Soo;Shim, Ji-Yeon;Kim, In-Ju;Kim, Hak-Hyoung
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.17
no.5
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pp.30-35
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2008
As the quality of a weld feint is strongly influenced by process parameters during the welding process, an intelligent algorithms that can predict the bead geometry and shape to accomplish the desired mechanical properties of the weldment should be developed. This paper focuses on the development of mathematical models fur the selection of process parameters and the prediction of bead geometry(bead width, bead height and penetration) in robotic GMA(Gas Metal Arc) welding. Factorial design can be employed as a guide for optimization of process parameters. Three factors were incorporated into the factorial model: arc current, welding voltage and welding speed. A sensitivity analysis has been conducted and compared the relative impact of three process parameters on bead geometry in order to verify the measurement errors on the values of the uncertainty in estimated parameters. The results obtained show that developed mathematical models can be applied to estimate the effectiveness of process parameters for a given bead geometry, and a change of process parameters affects the bead width and bead height more strongly than penetration relatively.
In this study, the effect of the friction stir welding (FSW) was compared with that of the gas tungsten arc welding (GTAW) on the microstructure and microhardness of Cu-Ni alloy weldment. The weldment of 10 mm thickness was fabricated by FSW and GTAW, respectively. Both weldments were compared with each other by optical microstructure, microhardness test and grain size measurement. Results of this study suggest that the microhardness decreased from the base metal (BM) to the heat affected zone (HAZ) and increased at fusion zone (FZ) of GTAW and stir zone (SZ) of FSW. the minimum Hv value of both weldment was obtained at HAZ, respectively, which represents the softening zone, whereas Hv value of FSW weldment was little higher than that of GTAW weldment. These phenomena can be explained by the grain size difference between HAZs of each weldment. Grain size was increased at the HAZ during FSW and GTAW. Because FSW is a solid-state joining process obtaining the lower heat-input generated by rotating shoulder than heat generated in the arc of GTAW.
Kim, Dongsoo;Ahn, Jongbin;Jang, Sehoon;Chung, Kookchae;Kim, Jongwoo;Choi, Chuljin
Transactions of the Korean hydrogen and new energy society
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v.25
no.6
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pp.594-601
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2014
Rare-earth (RE) nitrides can be used as magnetocaloric materials in low temperature. They exhibit ferromagnetism and have Curie temperature in the region from 6 to 70 K. In this study, Holmium nitride (HoN) nano particles were prepared through plasma arc discharge technique and their magnetocaloric properties were studied. Nitrogen gas ($N_2$) was employed as an active element for arc discharge between two electrodes maintained at a constant current. Also, it played an important role not only as a reducing agent but also as an inevitable source of excited nitrogen molecules and nitrogen ions for the formation of HoN phase. Partial pressure of $N_2$ was systematically varied from 0 to 28,000 Pa in order to obtain single phase of HoN with minimal impurities. Magnetic entropy change (${\Delta}S_m$) was calculated with data set measured by PPMS (Physical Property Measurement System). The as-synthesized HoN particles have shown a magnetic entropy change ${\Delta}S_m$) of 27.5 J/kgK in applied field of 50,000 Oe at 14.2 K thereby demonstrating its ability to be applied as an effective magnetic refrigerant towards the re-liquefaction of hydrogen.
Some structural members of large-scale marine vessels such as large-scale offshore structures and very large container ships are assembled by very thick plates of which thickness exceeds 60mm. Also, high-tensile steels have been selected to meet the required structural strength and fatigue strength. Generally, multi-pass welding method such as FCA(Flux-Core Arc) welding has been used to join the thick plates. Considering the welding residual stresses, fatigue strength of the welded joints of thick plates should be assured since the residual stress influences the fatigue strength. This paper presents a numerical procedure to investigate the residual stress of structure joined by multi-pass FCA welding so that it can be incorporated into the fatigue strength assessment considering the effect of welding residual stress. The residual stress distribution is also measured by X-Ray diffraction method. The residual stress obtained by the computational model also has been compared with that of experiment. The results of FEA are in very good agreement with the experimental measurements.
Liquid nitrogen has many adventages. It is cheaper than other cooling medium. It is easy to obtain high purity. It's utilized with easy. In future, liquid nitrogen is able to be accepted cooling medium for the superconducting and cryogenic applicated equipments. Cryogenic liquid may be atmospheric pressure state because thermoinsulation is ineffective, airtight decreasing by long time using and bubble occured by flowing current. If it is to be atmospheric pressure state, the electrical insulation strength is dropped and processed partial discharge, finally breakdown. Processing of breakdown has anticipated by measuring radiated-electromagnetic wave which is happened in time of breakdown. There is a measurement of radiated electromagnetic wave as a method that proceeding breakdown is anticipated. In this paper, radiated electromagnetic wave was measured in arc discharge by above conditions as a basic experiment.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.40
no.5
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pp.974-980
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2015
Arc thermal spray coating using Al-3%Mg thermal spray wire was carried out to prevent steel from corrosion damage under the marine environment. Post-sealing was applied to Al-3%Mg spray coating treatment using organic/inorganic composite ceramics in order to improve the corrosion resistance of the as-sprayed coating. The results of various electrochemical experiments with sealing treatment indicated that the improvement in corrosion resistance was observed due to low current density in all applied potential range during anodic and cathodic polarization experiments. Futhermore, the natural potential measurement exhibited severe potential fluctuation due to influence of micro-crack presence on the surface of sealed thermal spray coating layer. In addition, the sealed layer was easily eliminated during anodic polarization. Nevertheless, Al-3%Mg spray coating layer improved corrosion resistance by sealing treatment because the sealed coating efficiency was determined to be 92.11%, indicating the exterior environment barrier effect which is based on the Tafel analysis.
Kim, Eun-young;Park, Soo-Chun;Kim, Byung-Mun;Lee, Doug-Bong
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.23
no.3
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pp.311-319
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1999
The thermal conductivity ${\lambda}_b$, thermal diffusivity ${\alpha}_b$ of the thin black paint layer sprayed on solid surface and absorptivity a for laser beam are measured by applying a non-contact measurement method of the thermophysical properties of solids. The values of a=0.67, ${\lambda}_b=1.45W/mK$ and ${\alpha}_b=1.24{\times}10^{-6}m^2/s$ are obtained for the sprayed lay~ thickness $z_b{\fallingdotseq}40\;{\mu}m$. Furthermore, for the $z_b{\fallingdotseq}24\;{\mu}m$ thick layers which arc formed by rubbing with a glass rod after spraying, the values of a=0.73, ${\lambda}_b=1.85W/mK$. and ${\alpha}_b=1.09{\times}10^{-6}m^2/s$ are obtained. It is also shown that the present thermal diffusivity ${\alpha}_b$ for $z_b{\fallingdotseq}40\;{\mu}m$ Is about 30~80% larger than those obtained by Araki et al. for the thicker layer $z_b{\fallingdotseq}150{\sim}248\;{\mu}m$. This method could be applied to the measurement of thermophysical properties of thin layer on solids.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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