• 대한수학회논문집
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• 제37권1호
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• pp.303-326
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• 2022

Our aim is to construct Hermite-type exponentially fitted interpolation formulas that use not only the pointwise values of an 𝜔-dependent function f but also the values of its first derivative at three unequally spaced nodes. The function f is of the form, f(x) = g₁(x) cos(𝜔x) + g₂(x) sin(𝜔x), x ∈ [a, b], where g₁ and g₂ are smooth enough to be well approximated by polynomials. To achieve such an aim, we first present Hermite-type exponentially fitted interpolation formulas I_N built on the foundation using N unequally spaced nodes. Then the coefficients of I_N are determined by solving a linear system, and some of the properties of these coefficients are obtained. When N is 2 or 3, some results are obtained with respect to the determinant of the coefficient matrix of the linear system which is associated with I_N. For N = 3, the errors for I_N are approached theoretically and they are compared numerically with the errors for other interpolation formulas.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.167.4-167
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• 2001

Accurate mathematical models of spacecraft components are an essential of spacecraft attitude control system design, analysis and simulation. Gyro is one of the most important spacecraft components used for attitude propagation and control. Gyro errors may seriously degrade the accuracy of the calculated spacecraft angular rate and of attitude estimates due to inherent drift and bias errors. In this paper, a detailed mathematical model of gyro containing the relationships for predicting spacecraft angular rate and disturbances is proposed. Stochastic model describing random drift behavior is discussed in frequency domain and time domain. In order to illustrate this approach, we analyze the behavior for Litton´s Space Inertial Reference Uint(SIRU).

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제26권3호
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• pp.301-316
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• 2012

Ball, Thames, Phelps(2008)는 수학을 가르치는 교사에게는 특별히 수학 가르침을 위한 지식(MTK)이 필요하다고 주장을 하면서 그 하위 영역으로 학생들이 분수의 나눗셈을 수행하는 것에 대해 평가할 수 있는 교사의 능력과 같이 특정 영역에 대한 지식과 기술을 의미하는 전문화된 내용 지식(SCK)을 제시하였다. 본 연구에서는 초등 6학년 학생들에게 교과서에서 유일하게 제시된, 문장제 만들기, 즉 분수 나눗셈 $9/10{\div}2/5$에 알맞은 문장제 문제를 만들게 하였고, 이들이 제시한 답의 유형을 네 가지의 유형으로 분류하였다. 각 대표적인 유형의 답들을 선택하여 초등 6학년을 지도한 경험이 있는 10명의 교사들에게 제공하였고, 이 답들에 대한 평가를 하는 과정에서 나타나는 오류와 분수 나눗셈에 대한 문장제의 의미를 통해 교사들의 전문화된 내용 지식(SCK)을 분석하였다.

• 한국초등수학교육학회지
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• 제23권3호
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• pp.305-321
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• 2019

국제결혼 및 이민으로 인한 급격한 인구학적 변화로 우리나라는 다문화 사회로 이미 이행되고 있으며 이에 따라 다문화 학생을 위한 교육적 관심의 필요성이 야기되었다. 특히, 모국어가 타언어이면서 한국어로 학습하는 한국어학습자(Korean Language Learners)를 위한 교과학습 지원의 필요성이 절실한 상황이다. 본 연구는 영어학습자(English Language Learners)를 위해 미국에서 개발된 SIOP 모델 중 우리나라의 교실 상황에 적합한 전략을 선택하고 이를 한국어학습자에게 적용하여 수학적 의사소통의 특징과 수학적 오류의 변화 가능성에 대해 분석하는 것을 목적으로 한다. 구체적으로 5학년 2학기 합동과 대칭 단원의 7차시에 걸쳐 SIOP 모델을 적용한 후에 나타나는 한국어학습자의 수학적 의사소통 양상과 수학적 오류를 분석하였다. 본 연구의 결과는 한국어학습자의 특성을 파악하고 향후 교과 학습에 대한 방향성을 설정하는 데 시사점을 제공할 것으로 기대된다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제20권11호
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• pp.3549-3559
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• 1996

In this study, the effect of parameter and modal filter errors on the vibration control characteristics of flexible structures is analyzed for IMSC ( Independent Modal Space Control). If the control force is designed on the basis of the mathematical model with the parameter and modal filter errors, the closed-loop performance of the vibration control system will be degraded depending on the magnitude of the errors. An asymptotic stability condition of the system with parameter and modal filter errors has more significant effect on the stability condition of the system with parameter and modal filter errors has been drived using Lyapunov approach. It has been found that modal filter error has more significant effect on the stability of closed-loop system than parameter error does. The extent of the response deviation of the closed-loop system is also derived and evaluated using operator thchniques.

• 한국정밀공학회지
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• 제10권2호
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• pp.126-137
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• 1993

This paper presents an efficient method for the identification of motion error sources in NC machine tools by making use of the circular interpolation test, which is often used in estimating the motion accuracy of NC machine tools. Mathematical formulae are described for motion errors due to various kinds of error sources. Two identification formulae are proposed: one is based on the frequency analysis and the other is formulated with the weithted residual method. Motion error signal is classified into two patterns, mean errors(mean of CW and CCW test signals from mean errors). The sources of the mean errors are identified by using the frequency analysis technique and the sources of the deviation errors by the weighted residual formulaltion. A menu driven, user oriented, computer program is written to realize the full steps of the proposed identificationprocedure. Then, the identification method is applied to two NC machine tools.

• 대한수학교육학회지:학교수학
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• 제19권1호
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• pp.171-187
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• 2017

공대생들에게 미적분은 산업현장에서 발생하는 현상에 대한 수학적 안목을 형성해 주는 수학적 모델이자 지식이며 기능이다. 하지만 공대생들의 미적분학 학습은 기계적인 계산과 수학적 결과만을 적용시켜 문제를 해결하려는 경향을 보인다. 이에 본 연구는 실제적인 상황에서 수학적 개념과 원리를 적용하여 문제를 해결할 수 있는 문제를 제시하고 공대생들에게 이 문제를 풀게 하였다. 산의 경사도 그래프로부터 원래 산의 모양을 알아내는 문제에서 학생들은 주어진 그래프를 도함수의 그래프로 인식하고 역도함수의 그래프를 추측하였다. 그래프 해석에서 오류를 보이기도 하였는데 이는 미적분의 내용을 이해하지 못해서라기보다는 문제를 제대로 파악하지 않고 해결하려는 학습 방식에 기인한 것이었다. 경사도 문제 해결을 통해 공대생들은 수학이 자신이 공부하는 전공의 기초이자 실세계에 활용 가능한 유용성을 갖고 있으며 사고력을 향상시켜준다고 하는 인식의 변화를 경험하였다.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제7권2호
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• pp.409-438
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• 2000

In this paper we develop a new procedure to control stepsize for Runge- Kutta methods applied to both ordinary differential equations and semi-explicit index 1 differential-algebraic equation In contrast to the standard approach, the error control mechanism presented here is based on monitoring and controlling both the local and global errors of Runge- Kutta formulas. As a result, Runge-Kutta methods with the local-global stepsize control solve differential of differential-algebraic equations with any prescribe accuracy (up to round-off errors)

• Korean Journal of Mathematics
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• 제22권1호
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• pp.169-180
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• 2014

In this study, we consider the informal and formal definition of limit on the basis of middle and high school curriculum, and then analyze the reason of difficulties experienced when sophomores learn the formal definition(${\epsilon}-{\delta}$ procedure) of limit. We conducted teaching of the formal definition of limit with sophomores and analyzed their errors which were appeared when they applied to limits problems. In addition, we try to improve the understanding of ${\epsilon}-{\delta}$ procedure of the limit taught in analysis.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제13권1호
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• pp.39-46
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• 2006

We establish a general theorem to approximate fixed points of quasicontractive operators on a normed space through the Noor iteration process with errors in the sense of Liu [9]. Our result generalizes and improves upon, among others, the corresponding result of Berinde [1].