• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제6권2호
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• pp.59-70
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• 2017

Since GPS signals are vulnerable to interference and obstruction, many alternate aiding systems have been proposed to integrate with an inertial navigation system. Among these alternate systems, the vision-aided method has become more attractive due to its benefits in weight, cost and power consumption. This paper proposes a loosely-coupled vision/INS integrated navigation method which can work in GPS-denied environments. The proposed method improves the navigation accuracy by correcting INS navigation and sensor errors using position and attitude outputs of a landmark based vision navigation system. Furthermore, it has advantage to provide redundant navigation output regardless of INS output. Computer simulations and the van tests have been carried out in order to show validity of the proposed method. The results show that the proposed method works well and gives reliable navigation outputs with better performance.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권2S호
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• pp.692-700
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• 2000

As the multimedia application services have been getting various in Internet, need of multimedia database management system which can manage various multimedia information effectively has been increased. The multimedia application generally needs the features to store, manage, retrieve the multimedia data. We need a database management system framework that may be easily integrated with these features. This paper proposes th database management system framework providing the easy integration with various multimedia information retrieval. The framework uses OQL as the retrieval interface, so that user can use it easily. It can be integrated dynamically and easily with various multimedia retrieval method as a loosely coupled system. In addition there is no performance degradation caused in a loosely coupled system.

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
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• 한국전자거래학회 2003년도 종합학술대회 논문집
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• pp.236-241
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• 2003

비즈니스 협업을 위한 방법들 중에서 메시지 교환을 통한 loosely coupled integration이 선호되고 있는 추세에서, 이를 위한 방법으로 최근에 각광받고 있는 기술이 웹서비스이다. 웹서비스를 확장한 협업표준들이 제안되고 있는데, 본 연구에서는 동적인 웹서비스 운용을 위한 WSCI, BPEL4WS, BPML 등을 비교 분석하고자 한다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제11권3호
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• pp.306-317
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• 2009

We consider the problem of architecting a reliable content delivery system across an overlay network using TCP connections as the transport primitive. We first argue that natural designs based on store-and-forward principles that tightly couple TCP connections at intermediate end-systems impose fundamental performance limitations, such as dragging down all transfer rates in the system to the rate of the slowest receiver. In contrast, the ROMA architecture we propose incorporates the use of loosely coupled TCP connections together with fast forward error correction techniques to deliver a scalable solution that better accommodates a set of heterogeneous receivers. The methods we develop establish chains of TCP connections, whose expected performance we analyze through equation-based methods. We validate our analytical findings and evaluate the performance of our ROMA architecture using a prototype implementation via extensive Internet experimentation across the PlanetLab distributed testbed.

• 로봇학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.397-406
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• 2022

This paper presents an autonomous mobile robot (AMR) system and operation algorithms for logistic and factory facilities without magnet-lines installation. Unlike widely used AMR systems, we propose an EKF-based loosely coupled fusion of LiDAR measurements and visual markers. Our method first constructs occupancy grid and visual marker map in the mapping process and utilizes prebuilt maps for precise localization. Also, we developed a waypoint-based navigation pipeline for robust autonomous operation in unconstrained environments. The proposed system estimates the robot pose using by updating the state with the fusion of visual marker and LiDAR measurements. Finally, we tested the proposed method in indoor environments and existing factory facilities for evaluation. In experimental results, this paper represents the performance of our system compared to the well-known LiDAR-based localization and navigation system.

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
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• 한국전자거래학회 2002년도 e-Biz World Conference
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• pp.331-334
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• 2002

Loosely coupled software components delivered over Internet standard technologies - SOAP over HTTP for transport - UDDI for registry and discovery - e-Business XML standards - Security and trust frameworks - Event notification(omitted)

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권3호
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• pp.22-30
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• 2009

GPS 와 INS 통합시스템은 저가 MEMS 기술의 결과에 따라 대중적으로 널리 사용되기에 이르렀다. 그러나 저가센서에 의한 현재의 성과는 관성센서의 큰 에러 때문에 여전히 낮은 실정이다. 이것은 제한된 도시환경 안에서의 비행범위 때문에 더욱 관련이 있다. 이러한 관성센서 에러를 줄이면서 동시에 위성의 활용성을 높이기 위하여 GPS 와 저가 INS 는 연성으로 결합되어 Kalman Filter 설계를 응용하여 상호 통합되어진다. 본 논문에서는 연성으로 결합된 Kalman Filter를 이용한 GPS/INS 센서 통합을 제공한다. 우리는 또한 경로의 기하학에 의해 또는 그 목적시간 위치 따라 수학적으로 설명하는 ZH45C 궤도장치에 의한 산출된 기준 Wander Azimuth Strapdown Mechanization의 시뮬레이터 결과를 비교하여 검증하다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권5B호
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• pp.264-273
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• 2005

최근 들어 무선 네트워크 연동이 중요한 이슈로 부각되고 있으며, 대표적으로 3G 네트워크와 곧 도입될 예정인 WiBro 네트워크와의 연동에 관심이 집중되고 있다. 3G-WiBro 연동망이 구성될 경우 사용자는 서비스 지역에 따라 최적의 서비스를 제공받을 수 있으며, 사업자는 망 구축 및 운용비용을 절감할 수 있기 때문이다. 이를 위해 본 논문에서는 3G-WiBro 연동망에서 고속 핸드오프 지원을 위한 효율적인 연동 구조 및 세부적인 연동 방안을 제안한다. 본 논문에서 제안한 Smoothly Coupled Integration 방안은 Loosely Coupled Integration 방안과 Tightly Coupled Integration 방안의 장점을 수용할 수 있으며, 아울러 3G 네트워크와 WiBro 네트워크가 개별적으로 동작하면서도 고속 핸드오프 지원을 통한 Seamless 서비스와 이동성을 제공할 수 있는 구조를 갖고 있다. 제안한 방안의 성능을 검증하기 위해 OPNET을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였으며, 이를 통해 제안한 방안의 우수성이 검증되었다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.677-681
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• 2009

본 연구에서는 밀 결합 연동과 소 결합 연동을 갖는 Smoothly Coupled Integration(SCI)를 제안하였다. 게다가, SCI로 결합되는 3G 네트워크와 WiBro 네트워크는 빠른 핸드오프에 의하여 이동성과 seamless 서비스를 지원하는 독립적인 기술을 지닌다. OPNET의 사용한 시뮬레이션은 SCI의 우수성을 입증하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권4호
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• pp.116-123
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• 2008

In this paper we study the performance of the measurement time-delay estimation of tightly-coupled GPS/INS(Global positioning system/Inertial Navigation system) system. Generally, the heading error estimation performance of loosely-coupled GPS/INS system using GPS's Navigation Solution is poor. In the case of tightly-coupled GPS/INS system using pseudo-range and pseudo-range rate, the heading error estimation performance is better. However, the time-delay error on the measurement(pseudo-range rate) make the heading error estimation performance degraded. So that, we propose the time-delay model on the measurement and compose the time-delay estimator. And we confirm that the heading error estimation performance in the case of measurement time-delay existence is similar with the case of no-delay by Monte-Carlo simulation.