The Global Navigation Satellite System (GNSS) Real-Time Kinematic (RTK) positioning has been widely used in geodesy, surveying, and navigation fields. RTK can benefit enormously from the integration of multi-GNSS. In this study, we develop a GPS/BeiDou Navigation Satellite System (BDS) RTK integration algorithm for long baselines ranging from 128 km to 335 km in South Korea. The positioning performance with GPS/BDS RTK, GPS-only RTK, and BDS-only RTK is compared in terms of the positioning accuracy. An improvement of positioning accuracy over long baselines can be found with GPS/BDS RTK compared with that of GPS-only RTK and that of BDS-only RTK. The positioning accuracy of GPS/BDS RTK is better than 2 cm in the horizontal direction and better than 5 cm in the vertical direction. A lower Relative Dilution of Precision (RDOP) value with GPS/BDS integration can obtain a better positional precision for long baseline RTK positioning.
The real-time kinematic (RTK) is one of precise positioning methods using Global Positioning System (GPS) data. In the long baseline GPS RTK, the ionospheric and tropospheric delays are critical factors for the positioning accuracy. In this paper we present RTK algorithms for long baselines more than 100 km with estimating tropospheric delays. The state vector is estimated by the extended Kalman filter. We show the experimental results of GPS RTK for various baselines (162.10, 393.37, 582.29, and 1283.57 km) by using the Korea Astronomy and Space Science Institute GPS data and one International GNSS Service (IGS) reference station located in Japan. As a result, we present that long baseline GPS RTK can provide the accurate positioning for users less than few centimeters.
We report results of investigation of amplitude calibration for very long baseline interferometry (VLBI) observations with Korean VLBI Network (KVN). Amplitude correction factors are estimated based on comparison of KVN observations at 22 GHz correlated by Daejeon hardware correlator and DiFX software correlator in Korea Astronomy and Space Science Institue (KASI) with Very Long Baseline Array (VLBA) observations at 22 GHz by DiFX software correlator in National Radio Astronomy Observatory (NRAO). We used the observations for compact radio sources, 3C 454.3 and NRAO 512 which are almost unresolved for baselines in a range of 350-477 km. VLBA visibility data of the sources observed with similar baselines as KVN are selected, fringe-fitted, calibrated, and compared in their amplitudes. We found that visibility amplitudes of KVN observations should be corrected by factors of 1.14 and 1.40 when correlated by DiFX and Daejeon correlators, respectively. These correction factors are attributed to the combination of two steps of 2-bit quantization in KVN observing systems and characteristics of Daejeon correlator.
Shimaa Farouk;Mahmoud El-Nokrashy;Ahmed Abd-Elhay;Nasr Saba
Journal of Astronomy and Space Sciences
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제40권3호
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pp.113-122
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2023
Although the Relative Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning technique provides high accuracy, it has several drawbacks. The scarcity of control points, the long baselines, and using of ultra-rabid and rabid products increased position errors. This study has designed a New MATLAB Program that helps users automatically select suitable IGS stations related to the baseline lengths and the azimuth between GNSS points and IGS stations. This study presented criteria for the length of the baselines used in Egypt and an advanced estimated accuracy before starting the project. The experimental test studies the performance of the position accuracy related to the relation between three factors: observation session, final, rabid, and ultrarabid products, and the baseline lengths. Ground control point mediates Egypt was selected as a test point. Nine surrounding IGS stations were selected as reference stations, and the coordinates of the tested point were calculated based on them. Baselines between the tested point and the IGS stations were classified regarding proposal criteria. The coordinates of the tested point were obtained in different observation sessions (0.5, 1, 2, 4, 5, 6, 7, 7.5 h). The results indicated that the lengths of the baseline in Egypt were classified short (less than 600 km), medium (600-1,200 km), and long (greater than 1,200 km) and required a minimum observation time of 4, 5, and 7 h to obtain accuracy 10, 19, 48 mm sequentially. The position accuracy was superior for the rapid and the final than the ultra-rapid products by 16%. A short baseline was at the best case; there was a performance in position accuracy with a 57% deduction in observation time compared with the long baseline.
JUNG, TAEHYUN;DODSON, RICHARD;HAN, SEOG-TAE;RIOJA, MARIA J.;BYUN, DO-YOUNG;HONMA, MAREKI;STEVENS, JAMIE;VICENTE, PABLO DE;SOHN, BONG WON
천문학회지
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제48권5호
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pp.277-284
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2015
We present our efforts for extending the simultaneous multi-frequency receiver system of the Korean Very Long Baseline Interferometry (VLBI) Network (KVN) to global baselines in order to measure the frequency-dependent position shifts in Active Galactic Nuclei (AGN) jets, the so called core shift effect, with an unprecedented accuracy (a few micro-arcseconds). Millimeter VLBI observations with simultaneous multi-frequency receiver systems, like those of the KVN, enable us to explore the innermost regions of AGN and high precision astrometry. Such a system is capable of locating the frequency dependent opacity changes accurately. We have conducted the feasibility test-observations with the interested partners by implementing the KVN-compatible systems. Here we describe the science case for measuring the core shift effect in the AGN jet and report progress and future plans on extending the simultaneous multi-frequency system to global baselines.
We report results of investigation of amplitude calibration for very long baseline interferometry (VLBI) observations with Korean VLBI Network (KVN). Amplitude correction factors are estimated based on comparison of KVN observations at 22 GHz correlated by Daejeon hardware correlator and DiFX software correlator in Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) with Very Long Baseline Array (VLBA) observations at 22 GHz by DiFX software correlator in National Radio Astronomy Observatory (NRAO). We used the observations for compact radio sources, 3C 454.3, NRAO 512, OJ 287, BL Lac, 3C 279, 1633+382, and 1510–089, which are almost unresolved for baselines in a range of 350-477 km. Visibility data of the sources obtained with similar baselines at KVN and VLBA are selected, fringe-fitted, calibrated, and compared for their amplitudes. We find that visibility amplitudes of KVN observations should be corrected by factors of 1.10 and 1.35 when correlated by DiFX and Daejeon correlators, respectively. These correction factors are attributed to the combination of two steps of 2-bit quantization in KVN observing systems and characteristics of Daejeon correlator.
본 논문에서는 동일한 GPS 측량 데이터를 Bernese GPS 소프트웨어로 기선 해석한 결과와 범용 상용 소프트웨어로 기선 해석한 결과를 비교 분석하였으며 장기선 데이터 처리시 고려해야할 사항들을 검토하였다. Bernese GPS 소프트웨어로 장기선 데이터 처리시 기선 거리에 따른 편차가 거의 없는데 비해 범용 상용 소프트웨어로 장기선 데이터 처리시에는 기선 거리에 비례하여 편차가 발생하였다.
본 논문에서는 동일한 GPS 측량 데이터를 Bernese GPS 소프트웨어로 기선 해석한 결과와 범용 상용 소프트웨어로 기선 해석한 결과를 비교 분석하였으며 장기선 데이터 처리시 고려해야 할 사항들을 검토하였다. Bernese GPS 소프트웨어로 장기선 데이터 처리시 기선 거리에 따른 편차가 거의 없는데 비해 범용 상용 소프트웨어로 장기선 데이터 처리시에는 기선 거리에 비례하여 편차가 발생하였다.
전자기록관리시스템은 전자기록이 자생적으로 갖고 있는 취약성과 가변성과 같은 특성 때문에 전자기록의 진보성 유지 측면을 충분히 반영시켜야 한다. 복제와 변조가 수월하고 장기보존 시포맷변환을 시켜야 하는 전자기록에 대한 진보성 유지는 도전하기 어려운 과제이기는 하나 정확한 역사 기술의 전제가 되는 기록으로서의 역할을 수행하기 위해서는 절대로 회피할 수 없는 과제이기도 하다. 따라서 본 연구는 전자기록의 진본성 유지를 위한 전략을 검토함으로써 향후 신뢰할 수 있는 전자기록관리시스템을 개발하는데 도움을 주는것을 목적으로 하여, 우선 기록 및 전자 기록의 의미, 진본성 그리고 진본성 평가를 위한 요건을 소개하였다. 또 시스템에서 전자기록의 진본성을 유지하기 위한 원칙, 전자기록의 진본성에 대한 오디트 트레일이 가능하게 하는 지적 정보 기술 방안과 시스템에서 구축해야 할 자본성 유지 메커니즘을 제안하였다. 마직막으로 전자 기록의 진본성 유지와 관련하여 시사점을 제시한 전자기록 관련 시스템 표준을 살펴보았다.
The attitude of a vehicle can be precisely determined using GPS carrier phase measurements from more than two antennas attached to a vehicle and an efficient integer ambiguity resolution technique. Many methods utilizing the known baseline length as a constraint of independent elements of integer ambiguities are proposed to resolve integer ambiguity at real time. Three-dimensional search space is reduced to two-dimensional search space with this constraint. Thus the true integer ambiguity can be easily determined with less computational burden and fewer number of measurements. But there are still strong requirements for the real time integer ambiguity resolution, which uses single epoch measurement of long baseline. In this paper, a new constraint from the geometry of multiple baselines is derived. With this new constraint, two-dimensional search space is further reduced to one-dimensional search space. It makes possible to determine integer ambiguity with single epoch measurement. The proposed method is applied to real data to show its effectiveness.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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