• Earthquakes and Structures
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• 제3권6호
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• pp.821-838
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• 2012

This paper proposes a new three-layer pillar-type hysteretic damper system for residential houses. The proposed vibration control system has braces, upper and lower frames and a damper unit including hysteretic dampers. The proposed vibration control system supplements the weaknesses of the previously proposed post-tensioning vibration control system in the damping efficiency and cumbersomeness of introducing a post-tension. The structural variables employed in the damper design are the stiffness ratio ${\kappa}$, the ductility ratio ${\mu}_a$, and the ratio ${\beta}$ of the damper's shear force to the maximum resistance. The hysteretic dampers are designed so that they exhibit the targeted damping capacity at a specified response amplitude. Element tests of hysteretic dampers are carried out to examine the mechanical property and to compare its restoring-force characteristic with that of the analytical model. Analytical studies using an equivalent linearization method and time-history response analysis are performed to investigate the damping performance of the proposed vibration control system. Free vibration tests using a full-scale model are conducted in order to verify the damping capacity and reliability of the proposed vibration control system. In this paper, the damping capacity of the proposed system is estimated by the logarithmic decrement method for the response amplitudes. The accuracy of the analytical models is evaluated through the comparison of the test results with those of analytical studies.

• 전기전자학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.268-275
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• 1999

본 논문에서는 CDMA 방식 중계기용 전력증폭기의 선형특성을 향상시키기 위해 기존의 전치왜곡 방식과 전방귀환 방식을 혼합한 전력증폭기를 설계 제작하였다. CDMA방식의 이동통신 시스템은 기존의 아날로그 셀룰라 방식과는 사용 스펙트럼 대역폭이 훨씬 크며 증폭기의 비선형성에 의한 채널사이의 혼변조 왜곡을 충분히 제거하여야만 통신이 가능하기에 선형성이 우수한 전력증특기가 필수적으로 요구된다. 본 논문에서 제작한 전력증폭기는 37dBm, 2-tone 인가시의 IMD 특성이 -50dBc로써 나타났으며, 불요방사 특성도 IS-95 기준을 만족하는 $fc{\pm}\;885kHz$에서 약 -46dBc, $fc{\pm}\;1.98MHz $ 에서는 약 -52dBc로 나타났다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제8권2호
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• pp.75-82
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• 2009

본 논문에서는 Doherty 전력 증폭기의 선형성을 증가시키는 mechanism을 이용하여 선형성을 증가시키고, 선형성 개선으로 인한 효율 감소를 보상할 수 있는 방법을 제안하였다. 또한 이를 검증하기 위하여 제안된 방법으로 20W급 전력 증폭기를 설계 및 제작하였다. 제작된 class-F를 이용한 3-way 증폭기는 2-way 증폭기보다 선형성이 약 10dBc개선되었으며, 효율은 1.5% 가량 개선되었다. 또한 3-way 증폭기와 비교하였을 때, 선형 특성은 비슷하였으나, 효율 특성은 약 3.5% 개선되었다. 본 논문에서 제안한 F급 바이어스를 이용한 3-way Doherty 전력 증폭기는 선형성 및 효율 향상에 적합함을 확인할 수 있으며, 향후 다양한 무선 통신 시스템의 전력 증폭기에 적용되리라 기대한다.

• 한국해양공학회지
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• 제11권1호
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• pp.65-73
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• 1997

본 연구는 부유식 파랑제어구조물의 계류방식을 말뚝계류식으로 하여 종래의 부유식 파랑제어구조물의 파랑제어기능을 보완하고, 친수성 구조물로 이용할 수 있는 다용도 구조물의 개발을 목표로 하고 있다. 본 연구에서는 부유체의 계류장치에 초기반력을 작용시킴으로써 발생하는 파랑제어 효과의 개선과 부유체의 동요제어 효과를 수치계산법을 통하여 논의하였다. 이 때 계류부에서 발생하는 비선형 마찰력을 선형모델화하는 이론을 전개한 다음 수치계산 및 실험값을 통하여 본 수치모델의 적용성에 관하여 논의한 결과 양호한 일치성을 보였다. 또한, 파랑제어 효과 및 부유체의 동요저감 효과를 동시에 만족할 수 있는 초기반력에 관하여 논의하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.1-6
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• 2015

This paper investigates the longitudinal flight dynamics and stability of flapping-wing micro air vehicles. Periodic external forces and moments due to the flapping motion characterize the dynamics of this system as NLTP (Non Linear Time Periodic). However, the averaging theorem can be applied to an NLTP system to obtain an NLTI (Non Linear Time Invariant) system which allows us to use a standard eigen value analysis to assess the stability of the system with linearization around a reference point. In this paper, we investigate the dynamics and stability of a hawkmoth-scale flapping-wing air vehicle by establishing an LTI (Linear Time Invariant) system model around a hovering condition. Also, a direct time integration of full nonlinear equations of motion of the flapping-wing micro air vehicle is conducted to see how the longitudinal flight dynamics appear in the time domain beyond the reference point, i.e. hovering condition. In the study, the flapping-wing air vehicle exhibited three distinct dynamic modes of motion in the longitudinal plane of motion: two stable subsidence modes and one unstable oscillatory mode. The unstable oscillatory mode is found to be a combination of a pitching velocity state and a forward/backward velocity state.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제42권6호
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• pp.59-66
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• 2005

삼중 대역 무선 랜 응용을 위한 CMOS LC VCO를 1.8V 0.18$\mu$m CMOS 공정으로 설계하였다. 저잡음 특성을 얻기 위하여 VCO 코어는 PMOS 트랜지스터로 구성하였으며 인덕터와 캐패시터를 선택적으로 스위칭하는 기법을 적용하여 5.8GHz 대역 (5.725$\~$5.825GHz), 5.2GHz 대역 (5.150$\~$5.325GHz), 그리고 2.4GHz 대역 (2.412$\~$2.484GHz)에서 동작 가능한 것을 확인하였다. 또한 MOS 버랙터(varactor)에 다중 바이어스를 적용하고 최적화하여 캐패시턴스의 선형 특성을 개선함으로써 VCO의 이득을 선형화하고 PLL의 안정도를 크게 개선하였다. VCO 코어의 소모 전류는 2mA, 면적은 $570{\mu}m{\times}600{\mu}m$이며, 3가지 주파수 대역 모두 1MHz 옵셋에서 -110dBc/Hz 이하의 잡음 특성이 가능함을 확인하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.88-96
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• 2003

본 논문에서는 미국내의 상용 PCS 서비스 대역인 $1.9GHz(1.93{\sim}1.99GHz)$대역에서 사용 가능한 선형 전력 증폭기를 설계 및 제작하였다. 실제로 제작한 선형 전력 증폭기는 출력이 25W이고 Feedforward선형화 기법을 사용하여 FCC가 규정한 혼변조 왜곡 특성을 만족하도록 하였다. 선형 전력 증폭기의 출력별로 측정한 결과 1W(30dBm)에서 25W(44dBm)까지 14dB의 측정구간에서 선형화에 의한 혼변조 왜곡은 최저 10.51dBc부터 최고 19.01dBc까지 개선되었고, 최종 출력에서의 IMD 레벨은 최저 64.84dBc에서 최고 68.17dBc로 각각 나타났다. 이러한 특성은 PCS 기지국의 상용제품으로 충분히 사용할 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한토목학회논문집
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• 제6권2호
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• pp.85-91
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• 1986

심해나 해상조건이 나쁜 지점에서 운영될 해양구조물의 설계시에는 파랑하중에 대한 구조물의 피로수명예측이 매우 중요하다. 본 논문에서는 랜덤파랑하중에 의해 해양구조물에 발생되는 응력의 bandwidth가 구조물의 피로수명예측 결과에 주는 영향에 대하여 연구하였다. 구조물의 동적거동해석은 비선형 점성저항력의 선형화를 통한 주파수영역해법을 사용하여 수행되었으며, 랜덤응력스펙트럼을 구하고 이를 바탕으로 피로해석을 수행하였다. 피로손상의 예측을 위한 랜덤응력 cycle의 산정은 narrow band cycle 산정법과 함께 wide band process 에 대하여 더 적정한 rainflow cycle 산정법을 사용하였다. 수심이 다른 지점에 위치한 2개의 구조물을 택하여 예제해석을 수행하였으며, 두 응력 cycle 산정법에 의해 얻은 피로해석 결과들을 비교하고 응력의 bandwidth의 영향을 분석하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권9호
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• pp.1153-1160
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• 2010

일반적으로 보상운동보다는 균형상실을 검출하는 방법이 낙상을 예측하는데 효과적이다. 균형상실을 검출하는 알고리즘은 크게 데이터 처리부, 내부 모델 구성부, 검출부로 구성된다. 이 알고리즘에서 가장 중요한 부분은 내부 모델 구성부이다. 본 연구의 목적은 이 알고리즘에서 사용되는 변수들 중 내부 모델과 관계된 변수들이 검출 성공률에 끼치는 영향을 규명하는 것이다. 내부 모델과 관계된 변수는 내부 모델의 선형화에 필요한 변수와 알고리즘의 실행 주기에 대한 변수이다. 각각의 변수들이 가지는 중요도 평가하기 위하여 검출 성공률에 대한 민감도를 분석하였다. 분석 결과 가장 민감한 변수는 알고리즘의 실행 주기이며, 주기가 0.3초일 때 검출 성공률이 97.1%로 가장 좋게 나왔다. 또한 주어진 변수들에 대하여 검출 성공률이 95% 이상이 되는 설계 변수의 범위를 제시하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.115-124
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• 2001

본 논문에서는 유도전동기 회전자 자속 기준제어를 위하여 비선형 관측기인 확장된 루엔버거 관측기 원리를 적용한 새로운 회전자 자속관측기를 제안하였다. 확장된 루엔버거 관측기는 확장된 칼만 필터와 유사하게 동특성 오차의 선형화 기법을 따트고 있으나 통계학적 속성의 노이즈 공분산을 고려하지 않는 결정론적 관측기로서 비선형 상태관측기 설계시 요구되는 좌표변환 및 선형화 파정에서 비선형 편미분 방정식의 직접적인 해를 펼요로 하지 않아 구현이 비교적 용이하다. 제안된 회전자 자속관측기는 직교좌표의 고정자 전류, 회전자 자속, 속도 및 부하 토크로 구성된 6차 미분방정식으로부터 유도되었으며 축약된 형태의 이득행렬을 갖는다. 시뮬레이션 및 실험은 파라 미터중 회전자 저항 값이 변동된 상황을 가정하여 수행하였으며, 시뮬레이션 결과 제안된 관측기를 이용한 자속 추정시 극점 재배치를 통하여 동특성 오차의 수렴성을 제어할 수 있으며, 부하 설험결과 제안된 관측기를 적용하는 경우에는 슬립적분형 간접벡터제어에 비해 보다 정확한 벡터제어가 가능함이 확인되었다.