In this paper the design and test results of a dynamic flow rate sensor was reported. This sensor comprises an 2-way cartridge valve as standard hydraulic component and a displacement sensor. Its working principle bases on the linear relationship between the flow rate and the piston displacement of 2-way cartridge valves under constant pressure drop. This principle is well known, however it is not easy to develop a flow rate sensor with the measurement range of 300 1/min, pressure loss of less than 8 bar at 300 1/min, maximum linearity error of less than $\pm$1% and the maximum rising time of 10 ms. This paper describes the design procedure of the flow rate sensor, the improvement procedure of static performance and test method and results of dynamic performance.
A position controller which can achieve a specified dynamic performance irrespective of the different operating position of the pneumatic cylinder is proposed. The position controller developed in this paper is composed of a nonlinear compensator and a disturbance observer. The nonlinear compensator which feeds back position, velocity and acceleration is derived from the nonlinear dominating equations of the position control system to compensate for variation of dynamic characteristics of a pneumatic cylinder according to the change of the operating position. The disturbance observer including a simplified linear model is designed to reduce the effect of model discrepancy in the low frequency range which cannot be suppressed by the nonlinear compensator. The results of the experiments show that the position control performance maintains a designed performance regardless of the variations of an operating position of the pneumatic cylinder.
Hamamoto, M.;Kim, J.A.;Kwon, S.H.;Lee, S. K.;Jo, H.J.
Journal of Hydrospace Technology
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제1권1호
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pp.57-65
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1995
For the mechanism of ship capsizing, we can generally consider that it\`s caused due to pure loss of stability, parametric oscillation(low cycle resonance) of ship in waves and the broaching phenomena. Among them, low cycle resonance occurs due to the dynamic change of righting arm with respect to the relative position of ship to waves. The dynamic change depends on the encounter period of a ship in following waves. This paper discusses the following items : (1) An analytical expression of GZ curve varying with respect to the relative position of ship to waves, (2) Non-linear equation of motion describing low cycle resonance, (3) The effects of righting arm, stability range and encounter period on low cycle resonance.
Recently, many linear motion generators and motors are rapidly finding applications that ranges from short stroke linear motion vibrators, such as dynamic cone type loudspeakers to stirling engine driven linear reciprocating alternators, compressors, textile machines etc. The stroke-length may go up to 2m, and the maximum speed is in the range of 5 to 10m/s with oscillating frequency as high as 15 kHz. Therefore, the linear oscillating actuators(LOAs) may be considered as variable speed drivers of precise controller with stoke-length and reversal periods during the reciprocating motion. In this paper, the design, fabrication, experiments, and extraction of control parameters of a moving coil type LOA for driving of linear reciprocating motion control systems, are treated. The actuator consists of the NdFeB permanent magnets with high specific energy as the stator produced magnetic field, a coil-wrapped nonmagnetic hollow rectangular bobbin structure, and an iron core as a pathway for magnetic flux. Actually, the design is accomplished by using FEM analysis for the basic configuration of a magnetic circuit, and characteristic equations for coil design. In order to apply as the drivers of a linear motion reciprocating control system, the control parameters and circuit parameters, such as input voltage-stoke, exciting frequency-stoke, coil inductance and so on, are extracted from the analysis and experiments on concerning a fabricating LOA.
본 연구에서는 항공기 플랩 제어를 위한 선형 구동기의 기본 설계에 대한 구조 안전성을 평가하였다. 다물체 동역학 분석을 통해 선형 구동기의 기계적 운동을 이해하였고, 접촉 하중을 산출하여 유한요소해석 기반의 구조 분석에 적용하였다. 구조 분석에서는 선형 구동기의 설계 속도 조건에 대한 열, 정적 거동을 검토하였고, 구조적 안전성을 평가하였다. 또한 모드 해석을 수행하여 동적 거동을 분석하였다. 분석 결과, 모터가 225 rpm으로 작동 시 구동 로드는 약 5 mm/s로 병진 운동하였고, 기어 간 최대 32.83 N의 접촉 하중이 발생하였다. 한편, 최대 열 응력과 정 응력은 철의 항복강도의 약 1.57%, 78%로 발생하였고, 각 부품은 서로의 공진 주파수를 회피하였다. 따라서 제안된 선형 구동기의 기본설계는 구조적으로 안전하며, 공진에 대해 안정적임을 밝혔다.
Use of acetonitrile in electrolytes promotes better operation of supercapacitors. Recent efforts show that electrolytes containing acetonitrile can also function in a wide range of operating temperatures. Therefore, this paper addresses the dielectric relaxation processes, structure and dynamic properties of the bulk acetonitrile at various temperatures. Systems of acetonitrile were modeled using canonical ensemble and simulated by employing Molecular Dynamics method. Results show that interactions among the molecules were correlated within a cut-off radius while parallel and anti-parallel arrangements are observed beyond this radius at relatively high and low temperatures respectively. Furthermore, effects of C-C-N and C-H bending modes were greatly appreciated on the power spectral density of time rate change of dipole-dipole correlations whereas frequency shifts were observed on all modes at the lowest temperature under consideration. Linear variations with temperature were depicted for reorientation times and self-diffusion coefficients. Shear viscosity was also computed with a good accuracy within a certain range of the temperature as well.
The polymeric membrane electrodes based on N,N'-bis-pyridin-2-ylmethylene-naphthalene-1,8-diamine as an ion carrier were prepared and tested for the copper-ion selective electrode. The membrane has a linear dynamic range between $10^{-6}$ and $10^{-2}$ M with a Nernstian slope of 29.6 mV per decade, and its detection limit was $10^{-5.62}$M. The potentiometric response is independent of the pH range of 3-5. The proposed electrode showed good selectivity and response for $Cu^{2+}$ over a wide variety of other metal ions in pH 4.0 buffer solutions.
An introduction to the first CCD camera system in Bohyunsan Optica1 Astronomy Observatory(CCD#l) is presented. The CCD camera adopts modular dewar design of IfA(Institute for Astronomy at Hawaii University) and SDSU(San Diego State University) general purpose CCD controller. The user interface is based on IfA design of easy-to-use QUI program running on the NeXT workstation. The characteristics of the CCD#l including Gain, Charge Transfer Efficiency, rms Read-Out Noise, Linearity and Dynamic range is tested and discussed. The CCD#l shows 6.4 electrons RON and gain of 3.49 electrons per ADU, and the optimization resulted in about 27 seconds readout time guaranteeing charge transfer efficiency of 0.99999 for both direction. Linearity test shows that non-linear coefficient is $6{\times}10^{-7}$ in the range of 0 to 30,000 ADU.
A new solvent polymeric membrane sensor based on tetra(p-chlorophenyl)porphyrinato manganese (III) acetate is described which demonstrates excellent selectivity toward the triiodide ion. The electrode has a linear dynamic range between 1.0 ${\times}$$10^{-2}$ M and 7.0 ${\times}$$10^{-6}$M with a Nernstian slope of $-59.6{\pm}1$ mV per decade and a detection limit of 5.0 ${\times}$$10^{-6}$M. The proposed sensor revealed good selectivities for triiodide over a wide variety of other anions and could be used in a pH range 2-9. The electrode can be used for at least two months without any considerable divergence in potential. It was applied as indicator electrode in potentiometric titration of the triiodide and As(III) ions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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