• 제목/요약/키워드: level of autonomy

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User interface for remote control robot

  • Kim, Gi-Oh;Jeon, Jae-Wook
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.52-56
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    • 2005
  • The recent growth of the robot technology has made robots be popular and provides people with many opportunities to apply various robots. But most robots are controlled by its unique program, users feel hard and unfamiliar with robot. Therefore we need to find ways to make user feel comfortable and familiar with the usage of robot. First we will analyze how the user interacts with the robot. Next we will discuss a standard human-robot interface provide more usability with that analysis. In this paper, 10 degree of the Level Of Autonomy(LOA) are proposed. It is evaluated that what interface components and designs are proper to each LOA. Finally we suggest a way to design the standard human-robot interface for remote controlleds robot through handheld devices like the Personal Digital Assistant(PDA) and smart phone.

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자율운항시스템의 자율도 기준 설계를 위한 기초 연구

  • 김정민;이상훈;예병덕
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.166-167
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    • 2022
  • 자율운항선박의 개발 및 운용에 대한 논의가 최근 조선해운업계에서 활발하게 이루어 지구 있다. IMO 해사안전위원회 98차회의에서는 자율운항선박을 '다양한 자동화 수준에서 인간의 간섭 없이 독립적으로 운용될 수 있는 선박'으로 정의하였으며, 자율운항 규정 검토작업을 수행하기 위한 임시 정의에 덧붙여서 이러한 자율화등급을 4개로 구분하였다. 하지만 현재 자율화 등급과 관련하여 단순히 인적 요소의 유무로만 구분하기에는 범위가 너무 넓어 재정립이 필요하다는 요구가 있다. 자율운항선박에서의 자율화 등급은 선박의 설계, 구조, 운항등과 밀접하게 관련되는 매우 중요한 요소이기에 본 논문에서는 선박의 등급 화를 나누는 기준 중 동적위치제어시스템을 탑재한 선박들의 등급 기준을 검토하여, 인적 요소 외 다른 요소의 기준이 적용될 수 있는지의 여부에 대해 알아보고자 한다.

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대학병원 간호사들의 직무스트레스와 피로수준과의 관련성 (Relationship Between Job Stress and Fatigue Symptoms Among Nurses in a University Hospital)

  • 김순영;권인선;조영채
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.1759-1768
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    • 2012
  • 본 연구는 한 대학병원에 근무하고 있는 간호사들의 피로수준을 파악하고, 인구사회학적 특성, 건강관련행위 특성, 직업관련 특성 및 직무스트레스 내용과 피로수준과의 관련성을 규명하고자 하였다. 조사대상은 대전광역시의 한 대학병원에 근무하고 있는 전체 간호사 726명을 대상으로 계통추출법에 의해 추출한 450명으로 하였으며, 조사는 2010년 10월 1일부터 10월 31일까지의 기간 동안에 구조화된 무기명 자기기입식 설문지를 이용한 설문조사에 의하였다. 연구 결과, 조사대상자의 피로수준의 분포는 정상 군이 75.1%, 고위험 피로 군이 24.9%이었으며, 직무스트레스 내용별 고위험피로수준의 분포는 업무요구도가 높을수록, 업무의 자율성이 낮을수록, 상사의 지지도가 낮을수록 유의하게 높았다. 또한 피로수준은 업무요구도와 유의한 양의 상관관계를 보인 반면, 업무의 자율성, 상사의 지지도와는 유의한 음의 상관관계를 보였다. 로지스틱 회귀분석 결과, 다른 변수를 통제한 다변량 모델에서 업무요구도는 가장 낮은 군(Q1)에 비해 높은 군(Q3, Q4)에서, 고위험 피로 군에 속할 위험도가 유의하게 증가한 반면, 업무의 자율성은 가장 낮은 군(Q1)에 비해 높은 군(Q3, Q4)에서 고위험 피로 군에 속할 위험도가 유의하게 감소하였다. 결론적으로 조사대상 간호사들이 경험하는 직무스트레스 내용은 독립적으로 피로수준에 영향을 미치는 요인임이 확인되었다.

의상흥미와 욕구와의 상관연구 - 여자대학생을 중심으로 - (A Study on the Relationship between Needs and Clothing Interest)

  • 정하신
    • 대한가정학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.23-31
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    • 1982
  • 1. The Purpose of this study is (1) to analyze college women's clothing Interest. (2) to find out the relationship between Needs and Clothing Interest Field. 2. Results (1) Clothing Interest of Fashion and Shopping Field was highest in score. (2) The relationship between Needs and Clothing Interest field was as follows. (a) Clothing Interest of Construction correlated significantly with abasement, dominance, and sex atp<.05, and with achievement, affiliation, and emotionality at p<.01 level. (b) Clothing Interest of Design & Fashion correlated significantly with achievement, affiliation, aggression, dominance, emotionality, exhibitionism, sex, and autonomy at p<.01 level. (c) Clothing Interest of Shopping correlated significantly with emotionality at p<.05, and with affiliation, exhibitionism, sex, aggression, dominance, and achievement at p<.01 level. (d) Clothing Interest of Management correlated significantly with affiliation, achievement, and emotionality at p<.01, and with dominance at p<.05 level. (e) Clothing Interest of Pscho. Aspect. correlated significantly with abasement at p<.05, and with achievement, affiliation, aggression, dominance, emotionality, exhibitionism, and sex at p<.01 level.

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The strengthening of democratic control over the authority of the superintendent of education in the Corona era

  • Park, Jong-Ryeol;Noe, Sang-Ouk
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제26권6호
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    • pp.145-154
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    • 2021
  • 현재 추진하고 있는 교육부의 권한이 시·도교육청으로 배분되는 것을 환영하면서도 이것이 오히려 중앙 일개 기관에 집중되어 있던 권한을 현장에 더욱 가까운 지방 17개 기관으로 확대 증폭시키는 것이 되지 않을까 본인은 굉장히 우려하고 있다. 그간 학교교육을 저해하는 중요원인으로 교육부와 교육청이 공히 공동원인 제공자로 기능해 왔다. 교육부의 권한 이양은 기존 교육부의 기능과 역할의 양적 축소와 시·도 교육청 역할과 기능의 양적 확대로 귀결되는 순간 개악이 될 가능성이 높아진다. 학교자치에 대한 법적 장치도 마련되지 않은 현실에서 더욱이 수직적 관료행정 문화의 뿌리가 깊은 우리 교육계 풍토에서 학교자치 원칙을 강조하는 것은 말 뿐인 조치로 끝나거나 시늉내기 수준에서 멈춰버릴 가능성이 농후하다. 따라서 교육부의 권한을 넘겨받을 시·도교육청과 교육감의 권한을 견제할 수 있는 보다 안정적인 장치가 필요하다. 이는 학교자치가 법제화되어도 여전히 요구되는 제도이기도 하다. 따라서 독립적인 교육위원회 부활, 시·도 교육청에 지방교육위원회 설치, 주민참여제도(주민소환제, 주민직접발안제, 주민소송제, 주민투표제, 주민감사청구제도)의 활성화가 필요하다고 생각한다.

일부 치과위생사의 사회심리적 스트레스 수준 및 관련요인 (Psychosocial distress of dental hygienists' and their related factors)

  • 한세영;조영채;민희홍;지민경
    • 한국치위생학회지
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    • 제9권3호
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    • pp.319-328
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    • 2009
  • The levels of psychosocial stresses of dental hygienist were analyzed to reveal the various factors related to them. The self-administered questionnaires were performed, to 276 dental hygienist in Daejeon City. Univariate analysis and multiple regression were performed with survey results, in which a degree of psychosocial stress was dependent variable and others were independent variable. 1. In terms of various levels of psychosocial stress according to the higher level of stress was found in the group of lower age, unmarried, and without spare times for hobby activities, the group with shorter-term job career, lower salary, and stress was found in the group who think that their job is considered as low position or their job is not high position in society or their prospect about job is discouraging, the group without regularly exercise, without regularly eating habits, in the group with higher level of job demand, lower job autonomy, and lower social support from colleagues in work than their respective counterparts. 2. Concerning correlation between psychosocial stress and various factors, while level of stress was negatively correlated with age, job career, salary, socioeconomic status of oneself, socioeconomic status of dental hygienist, future status of dental hygienist, job autonomy, social support from superiors, social support from colleagues, social support, but it was positively correlated with job demand. 3. Multiple regression revealed that the factors which influence on psychosocial stress included hobby activities, sleeping hours, job demand, which has explanatory powers of 29.9%. Therefore, to reduce of stress of dental hygienists, it is required to develop an effective strategy that institutional support for improvement of job environments and research for them be revitalized.

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A Study on Contemporary Beauticians' Job Satisfaction

  • Kim, Nam-Yeon;Lee, Kwuy-Young
    • 패션비즈니스
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    • 제6권6호
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    • pp.12-18
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    • 2002
  • This study was conducted out of necessity for attempting to identify what degree of satisfaction contemporary beauticians having to accomplish this expanded role of theirs had and what factors had an effect on their job satisfaction. Based on the study results, the following conclusion was drawn: 1) It was found that beauticians‘ level of job satisfaction with its components was in the order of 'vocational pride'(3.66), 'human relations'(3.39), 'autonomy'(3.29), 'required job'(3.13), and 'vocational duty'(3.01). 2) It was found that as to the level of job satisfaction according to religions beauticians with Buddhism had the highest level of job satisfaction with each of its components, followed by 'Others'(3.37), 'Christianity'(3.26), 'Catholicity'(3.25) and 'No Religion'(3.24). 3) It was found that as to the level of job satisfaction according to the future plan beauticians saying 'I will stop working at the same time that I marry'(3.68), 'I will continue working'(3.33), 'I will work for several more years'(3.30) and I will stop working at any time depending on circumstances'(3.29).

보건소 간호사의 직무특성, 직무동기, 업무수행 비교 (A Study on Job Characteristics, Job Motivation and Job Performance of Public Health Nurses)

  • 전경자;김희걸
    • 지역사회간호학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.250-261
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    • 1997
  • In Korea, visiting nursing services in pubic health centers have been in place since 1991. The purpose of this study is to compare the job characteristics, job motivation and job performance between visiting nurses and other public health nurses. 196 subjects were sent mailed questionnaires from Aug. to Sep., 1997. The response rate was 65.3%. Data were analyzed by a SPSSWIN program with a t-test, $X^2-test$, ANCOVA. The results were as follows : 1. The level of job ability in visiting nurses was higher than that of other public health nurses, but it was an insignificant difference(t=1.5975, p=.2078). Among job characteristics, skill variety was significantly higher in other public health nurses(t=8.2121, p=.0046); autonomy and feedback were significantly higher in visiting nurses(t=8.1877, p=.0047/t=7.7026, p=.0085). 2. There was no significant difference in the level of job motivation(t=.6485, p=.4216) and in job performance between the two groups (t=2.7393, p=.0995). In job performance, general nursing and organizational jobs were significantly higher in other public health nurses (t=4.8486, p=.1288/t=9.4237, p=.0024). 3. It was reconfirmed that there was, a significant difference in the level of skill variety, autonomy and feedback in analyzing age and career as covariates. 4. Significant positive relationship was found in job characteristics and job motivation(r=.5488, p=.0000). No significant relationship was found in job characteristics and job performance(r=.0486, p=.498). Through these results, it was supported that there were differences in some of the job characteristics and job performance between visiting nurses and other public health nurses. Therefore, it is requested to redesign job standards, training programs and management styles focusing on the job characteristics of visiting nurses.

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직무특성과 직무성과 간의 관계에 미치는 코칭 리더십의 조절효과 (The Moderating Effects of Managerial Coaching between Job Characteristics and Job Performance)

  • 우형록
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제15권10호
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    • pp.425-435
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    • 2015
  • 코칭에 대한 실무적 관심이 높아졌음에도 불구하고 이에 대한 학문적 정의와 발전은 아직 미약한 실정이다. 본 연구의 목적은 기업현장에서 이미 광범위하게 수용된 코칭이 직무성과에 기여하는 실제적 영향과 메커니즘을 밝히는 것이다. 대다수 선행연구들은 코칭교육의 우수성이나 효과성에 대한 선언적 평가에 그쳤다는 한계가 있었다. 이를 극복하고자 코칭 리더십(managerial coaching)이 직무특성이론의 동기부여과정에 개입하는 영향을 실증하고, 코칭교육이 아니라 관리자의 코칭활동에 집중하는 행동주의적 접근을 시도하였다. 연구모형을 검증하기 위하여 국내 금융기업의 조직구성원 453명에 대한 설문자료를 바탕으로 다수준 분석을 실시하였다. 분석 결과, 코칭 리더십이 조직구성원의 직무성과에 미치는 긍정적인 직접효과를 확인할 수 있었다. 또한 핵심직무특성 중에서 직무유의성(job meaningfulness) 및 자율성(autonomy)과 직무성과의 관계를 코칭리더십이 긍정적으로 조절하는 수준 간 영향(cross-level moderating effect)이 유의하게 나타났다. 직무특성의 요건에 따라 집중해야 할 코칭의 기술과 방향이 최적화 관점에서 모색되어야 한다는 본 연구의 시사점은, 기업현장에서 광범위하게 수행된 코칭교육이 간과했던 실천적 공백을 메우는 데 기여할 것으로 기대한다.

소비자 욕구충족성과 스타 속성이 스타브랜드 애착과 후원브랜드에 대한 소비자반응에 미치는 영향 (The Influence of Consumer Need Satisfaction and Star Traits on Consumer Attachment to Star Brand and Consumer Response to Product Brand Sponsored by Star Brand)

  • 안광호;이재환
    • Asia Marketing Journal
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    • 제12권1호
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    • pp.51-79
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    • 2010
  • 본 연구는 매스미디어를 통해 흔히 접할 수 있는 스타를 마케팅 커뮤니케이션을 통해 자산적 가치를 구축하려는 브랜드의 한 유형으로 보고, 소비자가 스타브랜드와 관계를 구축/유지하는 과정에서 나타나는 정서적 애착의 선행요인과 그 효과를 분석하는데 그 목적이 있다. 스타브랜드 애착의 영향요인으로 소비자 욕구와 스타의 특성을 제시하고, 이들이 스타브랜드 애착에 미치는 영향력을 살펴보고 스타브랜드에 대한 소비자의 애착이 후원브랜드에 대한 반응에 미치는 효과와 그 과정에서 스타브랜드와 제품의 이미지적합성 정도에 따라 소비자의 반응이 어떻게 조절되는가를 알아보았다. 스타특성으로는 전문성, 진실성, 호감성, 유사성을 제시하고, 소비자 욕구충족성의 유형으로는 자율성(autonomy) 욕구충족성, 관계성(relatedness) 욕구충족성, 능력(competence) 욕구충족성을 사용하였다. 실증분석 결과 스타특성요인에서는 진실성과 호감성이, 소비자 욕구충족성에서는 자율성 욕구충족성과 관계성 욕구충족성이 스타브랜드에 대한 애착에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 스타브랜드 애착은 후원브랜드에 대한 소비자의 호의적 태도에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났고, 스타브랜드와 후원브랜드 제품 간의 적합성 정도가 소비자의 태도형성에 조절적 효과를 갖는 것을 확인하였다. 본 연구는 스타브랜드 애착의 원인을 규명하고 스타브랜드가 후원하는 제품브랜드에 대한 소비자반응을 이해함으로써 강력한 소비자-브랜드 관계를 형성/강화하는데 효과적인 접근방법을 제공했다는데 의의를 찾을 수 있다.

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