Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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v.3
no.3
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pp.181-189
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2001
The software components of embedded control systems get extremely complex as they are designed into distributed systems get extremely complex as they are designed into distributed systems consisting of a large number of inexpensive microcontrollers interconnected by low-bandwidth real-time networks such as the controller area network (CAN). While recently emerging middleware technologies such as CORBA and DCOM address the complexity of distributed programming, they cannot be directly applied to distributed control system design due to their excessive resource demand and inadequate communication models. In this paper, we propose a CORBA-based middleware design for CAN-based distributed embedded control systems. Our design goal is to minimize its resource need and make it support group communication without losing the IDL (interface definition language) level compliance to the OMG standards. To achieve this, we develop a transport protocol on the CAN and a group communication scheme based on the well-known publisher/subscriber model. The protocol effectively realizes subject-based addressing and supports anonymous publisher/subscriber communication. We also customize the method invocation and message passing protocol, referred to as the general inter-ORB protocol (GIOP), of CORBA so that CORBA method invocations are efficiently serviced on a low-bandwidth network such as the CAN. This customization includes packed data encoding and variable-length integer encoding for compact representation of IDL data types. We have implemented our CORBA-based middleware on the mArx real-time operating system we have developed at Seoul National University. Our experiments clearly demonstrate that it is feasible to use CORBA in developing distributed embedded control systems possessing severe resource limitations. Our design clearly demonstrates that it is feasible to use a CORBA-based middleware in developing distributed embedded systems on real-time networks possessing severe resource limitations.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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v.28
no.6
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pp.1279-1290
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2017
R's {shiny} package provides an environment for creating web applications with only R scripts. Shiny does not require knowledge of a separate web programming language and its development is very easy and straightforward. In addition, Shiny has a variety of extensibility, and its functions are expanding day by day. Therefore, the presentation of high-quality results is an excellent tool for R-based analysts. In this paper, we present actual cases of large data analysis using Shiny. First, geological anomaly zone is extracted by analyzing topographical data expressed in the form of contour lines by analysis related to spatial data. Next, we will construct a model to predict major diseases by 16 cities and provinces nationwide using weather, environment, and social media information. In this process, we want to show that Shiny is very effective for data visualization and analysis.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.37
no.1
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pp.83-91
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2000
This paper presents a new technique to reduce a large interconnect circuit with tens of thousands of elements into the one that is small enough to be analyzed by circuit simulators such as SPICE. This technique takes a fundamentally different approach form the conventional methods based on the interconnect circuit structure analysis and several rules based on the Elmore time constant. The time moments are computed form the circuit consisting of the interconnect circuit and the CMOS gate driver model computed by the AWE technique. Then, the equivalent RC circuit is synthesized from those moments. The characteristics of the driving CMOS gate can be reflected with the high degree of accuracy and the size of the compressed circuit is determined by the number of output nodes regardless of the size of the original interconnect circuits. This technique has been implemented in C language, applied to several interconnect circuits driven by a 0.5${\mu}m$ CMOS gate and the equivalent RC circuits with more than 99% reduction ratio and accuracy with 1 ~ 10% error in therms of propagation delays were obtained.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.10
no.3
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pp.564-570
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2006
This paper presents a new real-time system design methodology for embedded system as well as event-driven real time application. It is required to implement a deadline handling mechanism in order to satisfy a large-scale distributed real time application. When we design real time system, it has handled a deadline and is important to measure / control a timing issue. These timing constraints usually associated with an interface between model and system. There are many case tools that supporting a real time application, for example, UML, graphic language for designing real time system, but they cannot provide efficient way to handle deadline miss. Therefore, users have to design deadline handler manually when they need to use it. This paper contributes solving the problems of user-level deadline handling for an embedded system. Also, it also discusses an efficient deadline handler design mechanism using on RoseRT, which is a graphical CASE tool supporting from UML.
In these days, HIS(Hospital Information System) raise the quality of medical services by effective management of medical records. As computing environment was developed, it is possible to search information quickly. But, standard medical data exchange is not completed between medical clinic and another organ so far. In case of patient transfer, past medical record was not efficiently transmitted. It be feasible treatment delay or medical accident. It is trouble that medical records is transferred by a person and communicate with each other. Extensible Markup Language (XML) is a simple, very flexible text format derived from SGML. Originally designed to meet the challenges of large-scale electronic publishing, XML is also playing an increasingly important role in the exchange of a wide variety of data on the Web and elsewhere. Form in system of company product, relative organs that handle bio-signal data is each other dissimilar and integration and to transmit to supplement bottleneck this research uses XML. In this study, it is discussed about sharing of medical data using XML web technology to standard medical record between hospital and relative organization The data structure model was designed to manage bio-signal data and patient record. We experimented about data transmission and all-in-one between different systems (one make use of MS-SQL database system and the other manage existent bio-signal data in itself form in file in this research). In order to search and refer medical record, the web-based system was implemented. The system that can be shared medical data was tested to estimate the merits of XML. Implemented XML schema confirms data transmission between different data system and integration result.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.31
no.6
s.261
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pp.635-643
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2007
As many engineers and technicians are involved in the design process of large scale and/or complex products, there are a lot of miss matches and interferences due to designers' faults and several kinds of CAD systems. Recently, CAD systems are applied to verify and check the assembly process. Digital Mock-Up(DMU) system, a tool to build a virtual mock-up in the design stage, has been used to prevent the interferences and miss matches during precision design processes. Using the virtual assembly tool, engineers are able to design precision and interference free parts without physical mock-ups. Instead of a single CAD source, several CAD systems are used to design a complex product. Several organizations are involved in the distributed design environment for heterogeneous multi-CAD assembly. XML and the lightweight CAD file are proposed for the multi-CAD assembly. XML data contains hierarchy of the heterogenenous multi-CAD assembly. STEP PDM schema and STEP ISO 10303-28 formations are applied to construct the XML data. The lightweight CAD file produced from various CAD files through ACIS kernel and InterOp not only contains mesn, B-Rep and topological data, but also is used to visualize CAD data and to verify dimensions. Developed system is executed on the desktop computers. It does not require commercial CAD systems to visualize 3D assembly data. Real-time interference and fitness checks, dimensional verification, and design and assembly verification are performed on the developed system. Assembly of heterogeneous models for a car is conducted to verify the effectiveness of the developed DMU system on the Internet.
Kim Yong-Hun;Lee Won-Suk;Ryu Eun-Suk;Lee Kyu-Chul;Lee Sang-Ki;Kim Hyun-Ki;Lee Hae-Ran;Zhoo Zong-Chul
Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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v.32
no.3
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pp.157-177
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1998
The 21st century will be the advanced Information society era. The management of very large quantity of electronic documents is important because new applications such as Digital Libraries, CSCW (Computer-Supported Cooperative Work) in Intranet, CALS (Commerce At the Light Speed) are emerging, which require the functionalities of efficient storing, searching and managing a bulk of electronic documents. SGML(Standard Generalized Markup Language) is an ISO Standard for representing structure information of electronic documents. This paper proposes an effective data model for storing and managing SGML documents. We also describe the design and implementation details of SGML document management system, which has capabilities of storing SGML instances, generating schema dynamically, and retrieving structure elements efficiently.
This paper presents the development and applications of the software package JIFEX, a new finite element system which can be used for structural analysis and optimum design by the modern computer hardware and software technologies such as MS Windows95/NT and Pentium PC platforms. The complete system of JIFEX is programmed with $C/C^{++}$ language to make full use of advanced facilities of MS Windows95/NT. In the system, the finite element data pre-processing, based on the most popular CAD package AutoCAD (R13, R14), has been implemented, so that the finite element modeling could be integrated with geometric modeling of CAD. The system not only has interactive graphics facility for data post-processing, but also realizes the real-time computing visualization by means of the Dynamic Data Exchange (DDE) technique. Running on the Pentium computers, JIFEX can solve large-scale finite element analysis problems such as the ones with more than 60000 nodes in the finite element model.
This work elaborately investigates the influences of the guideway geometry parameters and track irregularity on the dynamic performances of the suspended monorail vehicle-guideway system (SMVGS). Firstly, a spatial dynamic analysis model of the SMVGS is established by adopting ANSYS parameter design language. Then, the dynamic interaction between a vehicle with maximum design load and guideway is investigated by numerical simulation and field tests, revealing the vehicle-guideway dynamic features. Subsequently, the influences of the guideway geometry parameters and track irregularity on the dynamic performances of the SMVGS are analyzed and discussed in detail, and the reasonable ranges of several key geometry parameters of the guideway are also obtained. Results show that the vehicle-guideway dynamic responses change nonlinearly with an increase of the guideway span, and especially the guideway dynamic performances can be effectively improved by reducing the guideway span; based on a comprehensive consideration of all performance indices of the SMVGS, the deflection-span ratio of the suspended monorail guideway is finally recommended to be 1/1054~1/868. The train load could cause a large bending deformation of the pier, which would intensify the car-body lateral displacement and decrease the vehicle riding comfort; to well limit the bending deformation of the pier, its cross-section dimension is suggested to be more than 0.8 m×0.8 m. The addition of the track irregularity amplitude has small influences on the displacements and stress of the guideway; however, it would significantly increase the vehicle-guideway vibrations and rate of load reduction of the driving tyre.
The purpose of this study is to examine the capabilities of ChatGPT as a tool for supporting students in generating mathematical arguments that can be considered proofs. To examine this, we engaged students enrolled in a mathematics pathways course in evaluating and revising their original arguments using ChatGPT feedback. Students attempted to find and prove a method for the area of a triangle given its side lengths. Instead of directly asking students to prove a formula, we asked them to explore a method to find the area of a triangle given the lengths of its sides and justify why their methods work. Students completed these ChatGPT-embedded proving activities as class homework. To investigate the capabilities of ChatGPT as a proof tutor, we used these student homework responses as data for this study. We analyzed and compared original and revised arguments students constructed with and without ChatGPT assistance. We also analyzed student-written responses about their perspectives on mathematical proof and proving and their thoughts on using ChatGPT as a proof assistant. Our analysis shows that our participants' approaches to constructing, evaluating, and revising their arguments aligned with their perspectives on proof and proving. They saw ChatGPT's evaluations of their arguments as similar to how they usually evaluate arguments of themselves and others. Mostly, they agreed with ChatGPT's suggestions to make their original arguments more proof-like. They, therefore, revised their original arguments following ChatGPT's suggestions, focusing on improving clarity, providing additional justifications, and showing the generality of their arguments. Further investigation is needed to explore how ChatGPT can be effectively used as a tool in teaching and learning mathematical proof and proof-writing.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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