• 전기전자학회논문지
• /
• 제25권2호
• /
• pp.362-370
• /
• 2021

본 논문에서는 휠체어 사용자의 이동권 확보를 위한 계단 승강 로봇 개발에 있어 ToF센서 및 IMU의 데이터를 기반으로 자율 계단 승강 기법을 제시하였다. 자율 계단 계단 승강 기법은 랜딩기어 동작 시점을 위치로 구분하고 상태 머신을 활용하여 제어하였다. 본 연구에서 제시한 이론의 검증을 위해 표준 기준의 모형 계단을 제작하여 실험하였다. 진입각 확보 실험을 통해 랜딩기어의 동작 길이 평균 오차는 2.19%, Pitching 기준 진입각 평균 오차는 2.78%로 부드러운 진입을 확인하였고, 자율 계단 승강 기법의 단계 구분 및 상태 전이를 검증하였다. 제안된 기법의 실적용 시 교통약자들의 이동제약을 줄일 수 있을 것이고, 이동권 보장을 통한 자립심의 고취가 기대된다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제28권1호
• /
• pp.116-122
• /
• 2024

본 논문에서는 ILS (instrument landing system) 로컬라이저 전력증폭기의 변조도, 출력, 그리고 위상 변화량 규격의 요구성능을 도출하기 위하여, 시스템의 주요 성능 중에서 course structure와 course width를 연구하였다. Course structure의 편차 규격(± 5 uA)을 만족하기 위한 CSB (carrier with sideband) 증폭기의 변조신호 DDM (difference in depth of modulation) 편차 규격을 ± 1 uA(0.001 DDM)로 규격화하였다. CSB 30 W 전력증폭기를 설계하였고, 변조도 보상회로를 통하여 동작운용 출력범위(45 dBm ~ 35 dBm)에서 SDM (sum in depth of modulation)은 40% ± 0.1%, DDM은 ± 0.0005 DDM의 특성을 얻었다. 그리고 course width와 displacement sensitivity 규격에 대하여 시뮬레이션으로 분석하고, 가장 엄격한 규격인 운용개시 점검시에 적용되는 ± 0.1 ° 변화량을 적용하여, SBO (suppressed with sideband only) 증폭기의 출력변동은 ± 2 mW, 위상은 ± 3 ° 로 규격화하고 특성을 만족하였다. 출력과 온도에 따른 보상회로를 적용하여, 안정적인 변조지수, 출력, 그리고 위상 특성을 얻었다.

• 한국운동역학회지
• /
• 제20권1호
• /
• pp.13-23
• /
• 2010

The purposes of this study was to investigate the biomechanical influence of the walking shoe with a plate spring in the heel and interchangeable heel cushioning elements. Eighteen subjects walked in three conditions: 1) the walking shoes Type A-1 with a soft heel insert, 2) the Type A-2 shoe with a stiff heel insert, 3) a general walking shoe(Type B). Ground reaction forces, leg movements, leg muscle activity and ankle, knee and hip joint loading were measured and calculated during overground walking. During walking, the ankle is a few degrees more dorsiflexed during landing and the knee is slightly more flexed during takeoff with the Type A shoes. As a result of the changes in the walking movement, the ground reaction forces are applied more quickly and the peak magnitudes are higher. Muscle activity of the quadricep, hamstring and calf muscles decrease during the first 25% of the stance phase when walking in the Type A shoes. The resultant joint moments at the ankle, knee and hip joints decrease from 30-40% with the largest reductions occurring during landing.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제41권8호
• /
• pp.649-656
• /
• 2013

고양력장치는 항공기의 이착륙 및 실속성능에 큰 영향을 미친다. 그러므로, 이 논문에서는 주어진 2차원 플랩 형상에 대하여 가장 최적화된 플랩 위치와 변위각을 얻는 슬롯티드 플랩 설계 최적화 프로세스을 제안하였다. 플랩 변위각 및 Gap, Overlap을 양력을 증가시키는 주요 변수로 생각하였고, 정확한 해석결과를 위해 공력해석 소프트웨어로 ANSYS Fluent 13.0.0$^{(R)}$을 사용하였다. 최적화된 형상은 SQP(Sequential Quadratic Programming) 알고리즘을 통해 도출됐으며, 최적화된 플랩과 함께 ADSP(Aircraft Design Synthesis Program) in-house 성능해석 코드를 사용하여 항공기의 성능을 시험하였고, 이착륙 거리, 실속속도 등의 성능변수들이 KAS-VLA 인증규정을 만족하는 결과를 얻었다.

• 한국운동역학회지
• /
• 제27권1호
• /
• pp.9-18
• /
• 2017

Objective: The purpose of this study was to identify kinematic variables that govern successful performance and judges' scores and to establish correlative relationships among those of Yurchenko layout with a full twist in female vaults. Method: Four video cameras with sampling rate of 60 Hz collected 32 motion data of Yurchenko vaults from twenty-two female participants (age: $18.6{\pm}3.6years$, height: $153.0{\pm}6.5cm$, mass: $44.7{\pm}7.3kg$) during national competition. Posting processing and calculations of kinematic variables were performed in Kwon 3D XP and $Matlab^{(R)}$ programs. Correlation and regression analyses were applied to find the relationships between the obtained scores and kinematic variables. Deterministic model (Hay & Reid, 1988) was used to investigate the strength of correlative relationships among kinematic variables. Results: The obtained scores from the judges' decision were mainly affected by post-flight peak height, horse contact time, knee angle at landing, and horse takeoff angle. Strong blocking during horse contact was required to get successful performance and obtain high scores. Modified deterministic model showed that round-off entrance and takeoff angles and resultant velocity of the center of mass (CM) during the roundoff phase were the starting variables affecting performance in the following kinematics. Knee angle at landing, a highly influential variable on the obtained point, was only determined by judges' decision without significant correlative relationship with previous kinematic variables. Conclusion: The obtained scores highly depended on kinematic variables of post-flight and horse contact phases that were affected by those from the previous phases including round-off postures and resultant velocity of the body center of mass.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제50권5호
• /
• pp.325-332
• /
• 2022

우주탐사 임무를 수행하기 위해서는 탐사선에 수직이착륙 기능이 필수적으로 탑재되어야 한다. 수직이착륙을 위해서는 탐사선의 엔진이 적절한 추력제어 정확도와 짧은 응답시간을 가져야 한다. 하이브리드 로켓은 이러한 조건을 만족할 수 있는 높은 수준의 추력제어 능력을 갖고 있다. 이 연구는 개발한 하이브리드 로켓 엔진의 추력제어 성능이 수직이착륙에 적절한지 검증하는 것을 목적으로 하고 있다. 이를 위해 가압장치 없이 공급압력이 감소하는 산화제 공급시스템을 적용한 엔진을 사용하여 약 10초 내외의 임무를 수행하고자 하였고, 공급압력 감소가 추력제어 정확도와 응답시간에 미치는 영향을 확인하였다. 실험결과에 의하면 적절한 감소율과 초기 압력 수준이 추력제어 정확도와 응답시간에 중요한 영향을 미치는 인자로 확인되었으며 고도제어 시뮬레이션을 통해 추력제어 성능을 검증했다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
• /
• 제12권7호
• /
• pp.209-216
• /
• 2023

최신 HPC 시스템은 수십 개의 코어를 가진 매니코어 CPU를 탑재하고 있다. 이런 시스템에서 병렬 I/O를 수행할 경우 리눅스 시스템의 LRU락 관리 정책의 문제로 인해 확장성에 한계를 가지고 있음을 확인하였다. 본 연구에서는 이 문제를 해결하기 위한 개선된 FinerLRU를 제안한다. LRU락을 최대 코어 개수만큼 증가시키는 것을 골자로 한 세분화된 Lock 관리를 통해 페이지 기반 버퍼 캐시를 사용하는 파일 시스템의 병렬 쓰기 성능을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 리눅스 5.18.11에 제안한 방법을 구현하였으며, 서로 다른 특성을 가진 2종류의 CPU인 Intel Icelake Xeon과 Intel Knights landing에서 성능을 측정하였고 두 종류의 시스템 모두에서 두 배 전후의 성능 향상이 발생함을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.423-427
• /
• 2003

In this paper, it is to development of brake system with ABS function for aircraft. The test of brake system is required before applying on aircraft. The real-time dynamic simulator with 5-D.O.F. aircraft dynamic model is developed for braking performance test of ABS (Anti-skid Brake System) control h/w with anti-skid brake functions. The dynamic simulator is real-time interface system that is composed of dynamic simulation parts, master control parts, digital and analog in/out interface parts, and user interface parts. The 5-D.O.F. aircraft dynamic model is composed of a big contour and a little contour by simulation s/w. The big contour represents the interactions of forces in airframe, nose and main landing gear, and engines on the center of gravity. The little contour represents interactions of wheel, braking units, hydraulic units and a control unit. ABS control h/w unit with ABS control algorithm is also developed and is tested with simulator under the some conditions of gripping coefficient. We have known that ABS control h/w unit on wet or snowy runway as well as dry runway very well protects wheel skid.

• 한국항공운항학회지
• /
• 제26권3호
• /
• pp.23-31
• /
• 2018

This paper describes the effect of advice information for arriving aircraft landing order on the air traffic controller's work efficiency. The air traffic control simulator used in the experiment was modeled on the basis of the aircraft parameters from BADA, gamma-command model and the 4-dimensional trajectory using the Bezier curve. The simulation results show that advice information was helpful for the performance of the work for users who did not have the air traffic control training. On the other hand, in case of users who have experience in air traffic control training, the work efficiency was lowered when the advisory information that does not reflect the user's intention is provided. Therefore, it can be seen that the effect of improving the work efficiency through advice information can be limited depending on the skill level of the air traffic controllers and the complexity of the air traffic situation.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.1-6
• /
• 2015

전 세계적으로 급속하게 증가하는 항공교통량으로 인해 ICAO는 기존의 항행장비를 위성항법 기반으로 대체해 나가고 있으며, 이의 일환으로 기존의 ILS를 이용한 이착륙 서비스를 GBAS 로 대체할 계획을 수립 하였다. GBAS는 활주로까지 항공기를 유도하는 정밀 접근 서비스와 공항 주위의 정밀위치정보 서비스를 제공하는 위성항법 보강시스템을 이용하여 ILS와 달리 한 개의 시스템으로 활주로의 수에 관계없이 요구 성능을 제공할 수 있으며 curved approach가 가능하다는 장점을 보유하고 있다. 본 논문에서는 태안비행장 비행시험을 통한 ILS접근 절차와 GBAS curved approach절차를 비교하여 비행시간 단축 및 연료 감소효과를 분석하였으며 실제 비행시험을 통하여 이를 측정 확인 하였다.