• 제목/요약/키워드: invariant

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Implementation of Digital Filters on Pipelined Processor with Multiple Accumulators and Internal Datapaths

  • Hong, Chun-Pyo
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.44-50
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    • 1999
  • 본 논문은 순환이동불변 플로우 그래프로 표시된 디지털 필터를 여러 개의 누산기 및 내부 데이터패스를 가진 파이프라인 프로세서에 최적으로 구현할 수 있는 기법에 대하여 기술하였다. 이와 관련하여 본 논문에서는 상용의 DSP 프로세서를 이용하여 다중프로세서를 구성했을 때를 고려한 스케쥴링 기법을 개발하였으며, 연구 결과는 다음의 세 가지로 요약할 수 있다. 첫째, 상용 DSP프로세서의 구조와 유사한 n개의 누산기와 3 개의 내부 데이터패스를 가지는 파이프라인 프로세서의 모델을 제시하였다. 둘째, 주어진 구조를 가지는 시스템에 순환이동불변 플로우 그래프로 표시된 디지털 필터를 구현하고자 할 때 얻을 수 있는 최소 반복 주기 및 간단한 스케쥴링 모델을 구했으며, 제약조건을 부여한 깊이 탐색기법에 바탕을 둔 최적의 스케쥴링 기법을 개발하였다. 마지막으로 본 연구에서 개발된 스케쥴러를 이용하여 잘 알려진 디지털 필터에 대하여 성능 시험을 한 결과 대부분의 경우 이론적으로 얻을 수 있는 최소의 반복 주기를 만족시켜주는 스케쥴링 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다.

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Crosstalk between Adipocytes and Immune Cells in Adipose Tissue Inflammation and Metabolic Dysregulation in Obesity

  • Huh, Jin Young;Park, Yoon Jeong;Ham, Mira;Kim, Jae Bum
    • Molecules and Cells
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    • 제37권5호
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    • pp.365-371
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    • 2014
  • Recent findings, notably on adipokines and adipose tissue inflammation, have revised the concept of adipose tissues being a mere storage depot for body energy. Instead, adipose tissues are emerging as endocrine and immunologically active organs with multiple effects on the regulation of systemic energy homeostasis. Notably, compared with other metabolic organs such as liver and muscle, various inflammatory responses are dynamically regulated in adipose tissues and most of the immune cells in adipose tissues are involved in obesity-mediated metabolic complications, including insulin resistance. Here, we summarize recent findings on the key roles of innate (neutrophils, macrophages, mast cells, eosinophils) and adaptive (regulatory T cells, type 1 helper T cells, CD8 T cells, B cells) immune cells in adipose tissue inflammation and metabolic dysregulation in obesity. In particular, the roles of natural killer T cells, one type of innate lymphocyte, in adipose tissue inflammation will be discussed. Finally, a new role of adipocytes as antigen presenting cells to modulate T cell activity and subsequent adipose tissue inflammation will be proposed.

골프공 인식을 위한 OpenCV 기반 신경망 최적화 구조 (Optimal Structures of a Neural Network Based on OpenCV for a Golf Ball Recognition)

  • 김강철
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.267-274
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    • 2015
  • 본 논문은 OpenCV 라이브러리를 기반으로 골프공 인식을 위한 신경망의 최적화 구조와 관심영역의 빛의 명도를 계산한다. 개발된 시스템은 전처리, 영상처리, 기계 학습 과정으로 구성되며, 기계 학습과정은 테스트 영상으로부터 골프공과 다른 오브젝트에 대한 Hu의 7 불변 모멘트, 가로 및 세로 비율 또는 면적으로부터 계산된 ${\pi}$를 입력으로 사용하여 다층 퍼셉트론을 기반으로 학습모델을 구한다. 다층 퍼셉트론에 대한 최적의 은닉층과 노드의 수를 결정하도록 모의 실험한 결과 2개의 은닉층과 각 은닉층에 9개의 노드를 가질 때 최대의 인식율과 최소 실행 시간을 얻었다. 그리고 관심영역의 최적 명도는 200으로 계산되었다.

Strength characteristics of transversely isotropic rock materials

  • Yang, Xue-Qiang;Zhang, Li-Juan;Ji, Xiao-Ming
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제5권1호
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    • pp.71-86
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    • 2013
  • For rock materials, a transversely isotropic failure criterion established through the extended Lade-Duncan failure criterion incorporating an anisotropic state scalar parameter, which is a joint invariant of deviatoric microstructure fabric tensor and normalized deviatoric stress tensor, is verified with the results of triaxial compressive data on Tournemire shale. For torsional shear mode with $0{\leq}b{\leq}0.75$, rock shear strengths decrease with ${\alpha}$ increasing until the rock shear strength approaches minimum value at ${\alpha}{\approx}40^{\circ}$, and after this point, the rock shear strengths increase as ${\alpha}$ increases further. For the torsional shear mode with b > 0.75, rock shear strengths are almost constant for ${\alpha}{\leq}40^{\circ}$, but it increases with increase in ${\alpha}$ afterwards. The rock shear strength variation against ${\alpha}$ agrees with shear strength changing tendency of heavily OCR natural London Clays tested before. Prediction results show that the transversely isotropic failure criterion proposed in the paper is reasonable.

자동화설비의 모델 불확실성을 고려한 적응제어기 설계 (Design of Adaptive Controller for Factory Automation Facility with Unmodeled Dynamics)

  • 이형찬
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.119-127
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    • 1999
  • 본 논문에서는 비모형화특성과 유계인 외란을 고려한 선형 시불변 연속시간 계통에 대해 수정된 제어칙과 시그마수정법의 단점을 보완한 적응칙을 이용하여 강인한 직접적응제어기를 제시하고자 한다. 비모형화특성이 특이섭동(singular perturbation)형태로 존재할 때 적용 가능한 알고리즘으로서 기존의 제어칙을 변형하였을 뿐만 아니라 제어기 파라미터를 추정하기 위한 기존의 적응칙인 o-수정법을 보완하여 재구성된다. 재구성된 적응제어칙을 이용하므로써 전체 적응제어 계통의 성능이 기존의 적응제어 알고리즘을 이용했을 때보다 강인하고 시스템의 성능이 향상됨을 보인다. 제시된 알고리즘의 타당성을 보이기 위하여 n차 플랜트에 대한 폐루프내의 모든 신호들이 유계가 됨을 입증하고, 컴퓨터 모의실험 결과는 1차 플랜트에 한해 그 효용성을 보인다.

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실영상처리를 위한 셀룰러 신경망 설계 (A Design of a Cellular Neural Network for the Real Image Processing)

  • 김승수;전흥우
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.283-290
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    • 2006
  • 셀룰러 신경망(Cellular Neural Network: CNN)은 간단한 처리요소인 셀들의 배열로 이루어져 있으며 각 셀들은 국부적인 연결특성과 공간불변 템플릿 특성을 갖는다. 따라서 CNN은 하드웨어로 구현하는데 매우 적합한 구조를 갖는다. 그러나 CNN 하드웨어 프로세서를 실제의 대형 영상의 화소와 1:1로 매핑하는 것은 불가능하다. 본 논문에서는 소규모의 CNN 셀 블록을 사용하여 대규모의 영상을 블록단위로 처리하는 실용적인 시다중화 영상처리 기법을 적용할 수 있는 파이프라인 입${\cdot}$출력을 갖는 $5{\times}5$ CNN 하드웨어 프로세서를 설계하였다. 그리고 윤곽선 검출과 그림자 검출 실험을 통하여 구현된 CNN 하드웨어 프로세서의 동작을 검증하였다.

형태 정보와 방향 정보를 이용한 2단계 상표 영상 검색 (Two-Stage Trademark Image Retrieval using Shape Feature and Direction Feature)

  • 김유선;고병철;이해성;변혜란
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제28권8호
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    • pp.570-581
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    • 2001
  • 본 논문에서는 윤곽선(edge) 기반의 형태 정보와 웨이브렛 변환(wavelet transform)에 의한 방향(direction) 정보를 사요하는데 2단계 상표 영상 검색 시스템을 제안한다. 1 단계에서는 후보 상표 영상을 추출하기 위해 영상의 전반적인 정보로 원 상표 영상(original trademark image)을 웨이브렛 변환하여 얻은 X, Y 방향 고주파(high frequency) 성분으로부터 구한 방향 정보와 영상의 윤곽선에 대해 모멘트를 구하는 향상된 불변 모멘트(improved invariant moment)를 이용한다. 2단계에서는 후부 영상들에 대해 영상의 세부 정보인 윤곽선 각도(edge angle)와 윤곽선 반지름(edge radius) 정보를 추출하여 유사도 측정 알고리즘을 통해 결과 영상을 산출하게 된다. 본 상표 영상 검색 시스템은 문자 색인으로는 색인이 용이 하지 않은 기하학적도형 상표 영상만을 사용하였다. 본 시스템에서는 색상과는 상관없는 특징인 형태 정보와 방향 정보만을 이용하므로 같은 색상 구성을 가진 유사 영상뿐만 아니라, 유사하지만 바탕이 반전된 영상이나 색상이 다른 유사 영상에 대해서도 바르게 검색할 수 있으며, 각 특징을 일반화해줌으로 이동.회전.크기 변화에도 불변하는 견고성을 가진다. 또한 효율적인 검색을 위해 2단계의 구조를 사용하였으며, 각 단계마다 계산량을 줄여 검색 시간을 감소시키도록 설계되었다.

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Estimation of the Number of Sources Based on Hypothesis Testing

  • Xiao, Manlin;Wei, Ping;Tai, Heng-Ming
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제14권5호
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    • pp.481-486
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    • 2012
  • Accurate and efficient estimation of the number of sources is critical for providing the parameter of targets in problems of array signal processing and blind source separation among other such problems. When conventional estimators work in unfavorable scenarios, e.g., at low signal-to-noise ratio (SNR), with a small number of snapshots, or for sources with a different strength, it is challenging to maintain good performance. In this paper, the detection limit of the minimum description length (MDL) estimator and the signal strength required for reliable detection are first discussed. Though a comparison, we analyze the reason that performances of classical estimators deteriorate completely in unfavorable scenarios. After discussing the limiting distribution of eigenvalues of the sample covariance matrix, we propose a new approach for estimating the number of sources which is based on a sequential hypothesis test. The new estimator performs better in unfavorable scenarios and is consistent in the traditional asymptotic sense. Finally, numerical evaluations indicate that the proposed estimator performs well when compared with other traditional estimators at low SNR and in the finite sample size case, especially when weak signals are superimposed on the strong signals.

종속형제어기의 영점의 영향을 고려한 3-파라미터 제어기의 설계: 특성비지정 접근법 (A Design Method Reducing the Effect of Zeros of a Cascaded Three-Parameters Controller: The Characteristic Ratio Assignment Approach)

  • 진이화;이관호;김영철
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제55권1호
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    • pp.20-23
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    • 2006
  • This paper presents a new approach to the problem of designing a cascaded three-parameters controller for a given linear time invariant (LTI) plant in unity feedback system. We consider a proportional-integral-derivative (PID) and a first-order controller with the specified overshoot and settling time. This problem is difficult to solve because there may be no analytical solution due to the use of low-order controller. Furthermore, the zeros of controller just appear in the zeros of feedback system. The key idea of our method is to impose a constraint on the controller parameters so that the zeros of resulting controller are distant from the dominant pole of closed-loop system to the left as far as the given interval. Two methods realizing the idea are suggested. We have employed the characteristic ratio assignment (CRA) in order to deal with the time response specifications. It is noted that the proposed methods are accomplished only in parameter space. Several illustrative examples are given.

Multivariable Optimal Control of a Direct AC/AC Converter under Rotating dq Frames

  • Wan, Yun;Liu, Steven;Jiang, Jianguo
    • Journal of Power Electronics
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    • 제13권3호
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    • pp.419-428
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    • 2013
  • The modular multilevel cascade converter (MMCC) is a new family of multilevel power converters with modular realization and a cascaded pattern for submodules. The MMCC family can be classified by basic configurations and submodule types. One member of this family, the Hexverter, is configured as Double-Delta Full-Bridge (DDFB). It is a novel multilevel AC/AC converter with direct power conversion and comparatively fewer required components. It is appropriate for connecting two three-phase systems with different frequencies and driving an AC motor directly from a utility grid. This paper presents the dq model of a Hexverter with both of its AC systems by state-space representation, which then simplifies the continuous time-varying model into a periodic discrete time-invariant one. Then a generalized multivariable optimal control strategy for regulating the Hexverter's independent currents is developed. The resulting control structure can be adapted to other MMCCs and is flexible enough to include other control criterion while guaranteeing the original controller performance. The modeling method and control design are verified by simulation results.