• 제목/요약/키워드: invariant

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AMD를 이용한 건물의 능동 진동 제어를 위한 강인 포화 제어기의 유용성에 관한 실험적 검증 (Experimental Verification on the Availability of Robust Saturation Controller for the Active Vibration Control of Building using AMD)

  • 임채욱;문석준;박영진
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.83-90
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    • 2006
  • 건물의 능동 진동 제어에 있어서 제어기의 제어입력의 포화와 건물의 파라미터 불확실성을 동시에 고려하는 제어 방법이 필요하다. 저자들의 이전 논문에서는 제어 입력에 포화가 존재하는 불확실한 선형 시불변계에 대하여 강인 안정성과 제어 성능이 보장되는 강인 포화 제어기를 제안하였다. 본 논문에서는 능동 질량 감쇠기 (AMD)가 설치된 건물의 능동 진동 제어에 대한 제안된 강인 포화 제어기의 유용성을 실험적으로 검증한다. 실험은 유압식 AMD가 설치된 2층의 건물 모형에 대하여 수행된다.

커버영상을 이용한 개선된 시각암호 (Improved Visual Cryptography Using Cover Images)

  • 장시환;최용수;김형중
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.531-538
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    • 2012
  • 시각암호는 복잡한 암호학적 연산 없이 분산된 영상을 중첩함으로써, 인간의 시각에 의해 비밀영상을 직접 복원할 수 있는 방법이다. 최근까지 시각암호 분야는 크게 복호화 된 영상의 해상도를 향상시키기 위한 비밀 분산법, 분산된 영상의 크기가 변하지 않는 비밀 분산법 그리고 크기조절에 강인한 비밀 분산법 등에 관하여 연구되고 있다. 시각암호 그 자체는 단순히 분산된 영상만 이용하기 때문에 공격받기 쉽다. 따라서 비밀영상을 안전하게 공유할 수 있는 시각암호 구조가 필요하기 때문에 본 논문에서는 실제 사용될 수 있는 기본적인 시각암호 구조에서 커버영상을 이용해 개선된 시각암호 구조를 제안한다. 제안된 방법은 커버영상의 변조를 줄임으로써 steganalysis를 어렵게 하여 확률적으로 높은 안전성을 제공한다. 또한 잡음을 생성하지 않고, 비밀영상을 온전히 복원할 수도 있음을 보였다.

Structural identification based on incomplete measurements with iterative Kalman filter

  • Ding, Yong;Guo, Lina
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제59권6호
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    • pp.1037-1054
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    • 2016
  • Structural parameter evaluation and external force estimation are two important parts of structural health monitoring. But the structural parameter identification with limited input information is still a challenging problem. A new simultaneous identification method in time domain is proposed in this study to identify the structural parameters and evaluate the external force. Each sampling point in the time history of external force is taken as the unknowns in force evaluation. To reduce the number of unknowns for force evaluation the time domain measurements are divided into several windows. In each time window the structural excitation is decomposed by orthogonal polynomials. The time-variant excitation can be represented approximately by the linear combination of these orthogonal bases. Structural parameters and the coefficients of decomposition are added to the state variable to be identified. The extended Kalman filter (EKF) is augmented and selected as the mathematical tool for the implementation of state variable evaluation. The proposed method is validated numerically with simulation studies of a time-invariant linear structure, a hysteretic nonlinear structure and a time-variant linear shear frame, respectively. Results from the simulation studies indicate that the proposed method is capable of identifying the dynamic load and structural parameters fairly accurately. This method could also identify the time-variant and nonlinear structural parameter even with contaminated incomplete measurement.

특징 강도 정보를 이용한 영상 정합 속도 향상 (Speed-up of Image Matching Using Feature Strength Information)

  • 김태우
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.63-69
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    • 2013
  • 특징 기반 영상 인식 방법은 객체의 특징을 이용하므로 템플릿 정합에 비해 고속으로 수행될 수 있다. 불변 특징 기반의 파노라마 생성은 영상 인식의 한 응용으로서, 두 영상 간의 특징점 정합에 많은 처리 시간이 필요하다. 본 논문에서는 특징 강도 정보를 이용하여 특징점 정합 속도를 향상시키는 방법을 제안한다. SURF 알고리즘으로 특징점들을 추출한 후, 특징 강도 정보를 계산하여 강한 특징점들을 선택하여 특징 정합에 사용한다. 특징 강도가 강한 특징점들은 그렇지 않은 특징점들 보다 더 의미 있다고 볼 수 있다. 실험에서 $320{\times}240$ 크기의 칼라 영상에 대해 제안한 방법은 특징 강도 정보를 사용하지 않았을 때보다 40% 이상 처리 속도의 향상을 보였다.

Rank-Based Nonlinear Normalization of Oligonucleotide Arrays

  • Park, Peter J.;Kohane, Isaac S.;Kim, Ju Han
    • Genomics & Informatics
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    • 제1권2호
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    • pp.94-100
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    • 2003
  • Motivation: Many have observed a nonlinear relationship between the signal intensity and the transcript abundance in microarray data. The first step in analyzing the data is to normalize it properly, and this should include a correction for the nonlinearity. The commonly used linear normalization schemes do not address this problem. Results: Nonlinearity is present in both cDNA and oligonucleotide arrays, but we concentrate on the latter in this paper. Across a set of chips, we identify those genes whose within-chip ranks are relatively constant compared to other genes of similar intensity. For each gene, we compute the sum of the squares of the differences in its within-chip ranks between every pair of chips as our statistic and we select a small fraction of the genes with the minimal changes in ranks at each intensity level. These genes are most likely to be non-differentially expressed and are subsequently used in the normalization procedure. This method is a generalization of the rank-invariant normalization (Li and Wong, 2001), using all available chips rather than two at a time to gather more information, while using the chip that is least likely to be affected by nonlinear effects as the reference chip. The assumption in our method is that there are at least a small number of non­differentially expressed genes across the intensity range. The normalized expression values can be substantially different from the unnormalized values and may result in altered down-stream analysis.

로그 전력 스펙트럼을 이용한 초음파 영상에서의 장기인식 (Organ Recognition in Ultrasound images Using Log Power Spectrum)

  • 박수진;손재곤;김남철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권9C호
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    • pp.876-883
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    • 2003
  • 본 논문에서는 초음파 영상에서 로그 전력 스펙트럼(log power spectrum)을 이용한 장기 인식 알고리듬을 제시한다. 제안한 알고리듬은 크게 특징추출과 특징분류의 두 단계로 구성된다. 특징추출에서는 이동불변의 성질을 가지는 로그 전력 스펙트럼을 이용하여 전처리를 수행한 입력 영상으로부터 장기 조직의 반향(echo of the tissue) 성분을 추출한다. 특징 분류에서는 마하라노비스(Mahalanobis) 거리를 사용하여 입력영상으로부터 추출한 특징벡터와 각 영상 부류의 평균벡터 사이의 유사도를 측정한다. 실제 초음파 영상에 대한 실험결과는 제안된 알고리듬이 전력 스펙트럼(power spectrum)과 유클리드(Euclid) 거리를 이용한 인식 알고리듬보다 최대 30% 향상된 인식률을, 또 가중 큐프런시(weighted quefrency) 복소 켑스트럼(complex cepstrum)을 이용한 알고리듬보다 10∼40% 향상된 인식률을 보여준다.

다중 Neocognitron 모둘을 이용한 표적 인식 (Target recognition using multiple necognitron-module)

  • 주기현;서춘원;류충상;김은수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제21권11호
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    • pp.2739-2749
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    • 1996
  • This aper introduces the multiple Neocognitron module approach for the effective target reognition. The Neocognitron which is designed to classify a pattern by extracting the local features from it, seems to be an unique method that can perform a pattern recognition using the neural networks. But due to its rigid structure, the Neocognitron must be reconstructed whenever there exists a variation on the number of classes. This is a quite difficult problem for the target recognition application that needs huge amount of computation and numerous classes to be classified. In this paper, we construct several smaller Necognitrom modules and train each module to adapt each class. After construction of the mulules, we integrate them in parallel so as to adaopt input at the same time and to produce each score that shold be matched to be learned class. This approach can reduce the sizes of the networks and is adaptive to the increase of classes as well as the authentic distortion, shift, scale variation and slight rotation invariant properties of general Neocognitron. This paper show the effectiveness of the proposed approach through some experience and performs analysis of the inhibitory interconnections in the architecture of the multiple module structure.

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종속형제어기의 영점의 영향을 고려한 저차제어기의 설계: 특성비지정 접근법 (A Design Method Reducing the Effect of Zeros of a Cascaded Three-Parameters Controller: The Characteristic Ratio Assignment Approach)

  • 김려화;이관호;김영철
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.158-160
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    • 2005
  • This paper presents a new approach to the problem of designing a cascaded three-parameters controller for a given linear time invariant (LTD plant in unity feedback system. We consider a proportional-integral-derivative (PID) and a first-order controller with specified overshoot and settling time. This problem is difficult to solve because there may be no analytical solution due to the use of low-order controller and furthermore. the zeros of controller just appear in the zeros of feedback system. The key idea of our method is to impose a constraint on the controller parameters so that the zeros of resulting controller are distant from the dominant pole of closed-loop system to the left as far as the given interval. Two methods realizing the idea are suggested. We have employed the characteristic ratio assignment (CRA) in order to deal with the time response specifications. It is noted that the proposed methods are accomplished only in parameter space. Several illustrative examples are given.

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Utkin 정리의 단일입력 불확실 선형 시스템에 대한 증명 (A Poof of Utkin's Theorem for a SI Uncertain Linear Case)

  • 이정훈
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제48권6호
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    • pp.8-14
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    • 2011
  • 본 연구에서는 불확실 단일 입력 시스템의 경우에 대하여 Utkin 정리의 증명을 제시한다. 소위 두가지의 대각화 방법(Diagonalization Method)이라 불리는 Utkin 정리의 두 변환 방법에 대한 불변 정리를 비교적으로 분명히 증명한다. 슬라이딩모드의 수식 즉 슬라이딩 면은 두가지 대각화 변환에 대하여 변화 없고 두 인가된 제어입력은 같은 이득을 갖는다. 두가지 대각화 방법에 의하여 같은 결과를 얻는다. 설계 예와 시뮬레이션 연구를 통하여 제안된 결과의 효용성을 입증한다.

Ba$^{0.7}Sr^{0.3}TiO^{3}$ 박막 커패시퍼의 마이코로파 측정 (Microwave measurement of Ba$^{0.7}Sr^{0.3}TiO^{3}$ thin film capacitors)

  • 장병택;차선용;이승훈;곽동화;이희철;유병곤;백종태;유형준
    • 전자공학회논문지A
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    • 제33A권2호
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    • pp.114-121
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    • 1996
  • Thin film Ba$^{0.7}Sr^{0.3}TiO^{3}$ (BST) capacitors were fabricated on SiO$_{2}$/Si substrates by RF magnetron sputtering method and characterized at microwave frequencies ranging from 40 MHz to 1GHz to examine the dielectric dispersion of the capacitors. The BST thin films were electrode material of BST thin films capacitor which is known as one of the best electrode materials for BST films. 50$\AA$-thick titanium (Ti) layers were introduced to increase adhesion between bottom Pt and SiO$_{2}$. The leakage current density of the capacitors was about 1.7${\times}10^{7}A/cm^{2}$ at 1.5V and the dielectric constant was about 140 at 1MHz. Microwave measurement patterns having a coplanar waveguide type were fabricated and their S parameters were measured using network analyzer. After de-embedding parasitic components in microwave measurement patterns nearly frequency-invariant dielectric constant of about 120 was extracted in the measurement range of 40 MHz to 1 GHz.

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