• 제목/요약/키워드: invariant

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NON-INVARIANT HYPERSURFACES OF A (𝜖, 𝛿)-TRANS SASAKIAN MANIFOLDS

  • Khan, Toukeer;Rizvi, Sheeba
    • Nonlinear Functional Analysis and Applications
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    • 제26권5호
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    • pp.985-994
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    • 2021
  • The object of this paper is to study non-invariant hypersurface of a (𝜖, 𝛿)-trans Sasakian manifolds equipped with (f, g, u, v, λ)-structure. Some properties obeyed by this structure are obtained. The necessary and sufficient conditions also have been obtained for totally umbilical non-invariant hypersurface with (f, g, u, v, λ)-structure of a (𝜖, 𝛿)-trans Sasakian manifolds to be totally geodesic. The second fundamental form of a non-invariant hypersurface of a (𝜖, 𝛿)-trans Sasakian manifolds with (f, g, u, v, λ)-structure has been traced under the condition when f is parallel.

The Psychometric Properties of Effectiveness Scale in Distance-Digital

  • Almaleki, Deyab A.
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제21권12호
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    • pp.149-156
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    • 2021
  • This study intended to test the structure of the latent factor of an effectiveness scale and the stability of invariance across groups of students' classifications (gender and levels of education). In the large, non-clinical sample (850), students completed the effectiveness scale. The (CFA) confirmatory factor analysis was used to investigate the factor-structure of the measure, and multiple-group confirmatory factor analysis (MGCFA) model was used to test the stability of invariance across groups of students' classifications. The findings of the CFA indicated support for the original four-factor model. Additional analyses of the MGCFA method support the measurement (configural, metric and strong) invariant and practical invariant components of this model. There was an invariant across gender. There was partially invariant across groups of levels of education. The scale exists in groups of levels of education assess the same concepts of, excluding Items 15 and 10. Given that this study is the first investigation for the structure of the effectiveness scale.

NILPOTENCY OF THE RICCI OPERATOR OF PSEUDO-RIEMANNIAN SOLVMANIFOLDS

  • Huihui An;Shaoqiang Deng;Zaili Yan
    • 대한수학회보
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    • 제61권3호
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    • pp.867-873
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    • 2024
  • A pseudo-Riemannian solvmanifold is a solvable Lie group endowed with a left invariant pseudo-Riemannian metric. In this short note, we investigate the nilpotency of the Ricci operator of pseudo-Riemannian solvmanifolds. We focus on a special class of solvable Lie groups whose Lie algebras can be expressed as a one-dimensional extension of a nilpotent Lie algebra ℝD⋉n, where D is a derivation of n whose restriction to the center of n has at least one real eigenvalue. The main result asserts that every solvable Lie group belonging to this special class admits a left invariant pseudo-Riemannian metric with nilpotent Ricci operator. As an application, we obtain a complete classification of three-dimensional solvable Lie groups which admit a left invariant pseudo-Riemannian metric with nilpotent Ricci operator.

SCALE-INVARIANT TRANSFORM

  • Oh, Choon-Suk
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제2권1호
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    • pp.11-16
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    • 1995
  • Scale Invariant Transforms are defined for both one- and two- dimensioned input functions. These have the desirable properties of linearity and invariance to scale change of the input.

Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개선 (Improvement of SLAM Using Invariant EKF for Autonomous Vehicles)

  • 정다빈;고낙용;정준혁;변재영;황석승;김태운
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.237-244
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    • 2020
  • 본 논문은 2차원 공간에서 SLAM(: Simultaneous Localization and Mapping)의 구현을 설명한다. 본 논문에서 사용한 방법은 불변량이라고 하는 변수가 일정하게 유지 될 때 변환된 변수가 선형 공간을 구성하도록 상태 변수와 측정 변수를 변환하는 IEKF(: Invariant extended Kalman filter)를 사용한다. 따라서, IEKF는 불변량이 일정하게 유지되는 경우 수렴을 보장한다. 제안된 IEKF 접근법 중 변환을 하는 과정에서는 리군(Lie group) 행렬을 사용한다. 이 방법은 시뮬레이션을 통해 테스트 되었으며 결과는 선형 칼만 필터의 경우와 마찬가지로 칼만 이득이 일정하다는 것을 보여준다. 즉, 시뮬레이션 결과 이동체의 추정된 위치와 검출된 물체들 사이의 일관성을 보였다.

얼굴인식을 위한 어파인 불변 지역 서술자 (Affine Invariant Local Descriptors for Face Recognition)

  • 고용빈;이효종
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제3권9호
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    • pp.375-380
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    • 2014
  • 오늘날 촬영 상황을 조절할 수 있는 환경, 즉 고정된 촬영각이나 일관된 조도 조건에서는 얼굴인식 기술 수준은 신뢰할 수 있을 정도로 높다. 그러나 복잡한 현실에서의 얼굴 인식은 여전히 어려운 과제이다. SIFT 알고리즘은 촬영각의 변화가 미미할 때에 한하여, 크기와 회전 변화에 무관하게 우수한 성능을 보여주고 있다. 본 논문에서는 다양하게 촬영각이 변하는 환경에서도 얼굴 인식을 할 수 있는 어파인 불변 지역 서술자를 탐지하는 ASIFT(Affine SIFT)라는 알고리즘을 적용하였다. SIFT 알고리즘을 확장하여 만든 ASIFT 알고리즘은 촬영각 변화에 취약한 단점을 극복하였다. 제안하는 방법에서 ASIFT 알고리즘은 표본 이미지에, SIFT 알고리즘은 검증 이미지에 적용하였다. ASIFT 방법은 어파인 변환을 사용하여 다양한 시각에 따른 영상을 생성할 수 있기 때문에 ASIFT 알고리즘은 저장 영상과 실험 영상의 시각 차이에 따른 문제를 해결할 수 있었다. 실험결과 FERET 데이터를 사용했을 때 제안한 방법은 촬영각의 변화가 큰 경우에 기존의 시프트 알고리즘보다도 높은 인식률을 보여주었다.

내용기반 회전불변 상표검색 (Content-based Rotation Invariant Retrieval of Trademarks)

  • 박진근;조상현;최흥문
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제39권1호
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    • pp.60-66
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    • 2002
  • 본 논문에서는 불변 모멘트와 주대칭축 기준 에지 방향 히스토그램을 이용한 내용 기반 회전 불변 상표검색 방법을 제안하였다. 기존의 상표 검색 시스템에서는 사용 영상이 회전되면 그 특징 벡터값이 변화하기 때문에 회전 불변 검색이 어려웠다. 제안한 방법에서는 회전 불변 특징 벡터를 얻기 위해서 기존의 불변 모멘트에 회전으로 인한 히스토그램의 이동문제를 해결하기 위한 주대칭축 기준 에지 방향 히스토그램을 추가하였다. 기존에 회전으로 인한 검색이 어려웠던 20종류의 상표를 포함하여 300가지의 상표를 갖는 데이터베이스에 대하여 실험한 결과 회전된 상표를 포함해도 기존의 방법보다 더 효과적으로 검색할 수 있음을 확인하였다.

THE TRANSFORMATION GROUPS AND THE ISOMETRY GROUPS

  • Kim, Young-Wook
    • 대한수학회보
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    • 제26권1호
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    • pp.47-52
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    • 1989
  • Methods of Riemannian geometry has played an important role in the study of compact transformation groups. Every effective action of a compact Lie group on a differential manifold leaves a Riemannian metric invariant and the study of such actions reduces to the one involving the group of isometries of a Riemannian metric on the manifold which is, a priori, a Lie group under the compact open topology. Once an action of a compact Lie group is given an invariant metric is easily constructed by the averaging method and the Lie group is naturally imbedded in the group of isometries as a Lie subgroup. But usually this invariant metric has more symmetries than those given by the original action. Therefore the first question one may ask is when one can find a Riemannian metric so that the given action coincides with the action of the full group of isometries. This seems to be a difficult question to answer which depends very much on the orbit structure and the group itself. In this paper we give a sufficient condition that a subgroup action of a compact Lie group has an invariant metric which is not invariant under the full action of the group and figure out some aspects of the action and the orbit structure regarding the invariant Riemannian metric. In fact, according to our results, this is possible if there is a larger transformation group, containing the oringnal action and either having larger orbit somewhere or having exactly the same orbit structure but with an orbit on which a Riemannian metric is ivariant under the orginal action of the group and not under that of the larger one. Recently R. Saerens and W. Zame showed that every compact Lie group can be realized as the full group of isometries of Riemannian metric. [SZ] This answers a question closely related to ours but the situation turns out to be quite different in the two problems.

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SSD 알고리즘 기반 MI-FL을 적용한 회전 불변의 다중 객체 검출 시스템 구현 (Implementation of Rotating Invariant Multi Object Detection System Applying MI-FL Based on SSD Algorithm)

  • 박수빈;임혜연;강대성
    • 한국정보기술학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.13-20
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    • 2019
  • 최근 CNN을 기반으로 한 객체 검출 기술의 연구가 활발하다. 객체 검출 기술은 자율주행차, 지능형 영상분석 등에서 중요한 기술로 사용된다. 본 논문에서는 CNN 기반의 객체 검출기 중 하나인 SSD(Single Shot Multibox Detector)에 MI-FL(Moment Invariant-Feature Layer)을 적용하여 회전 변형에 강인한 객체 검출 시스템을 제안한다. 먼저 VGG 네트워크를 기반으로 입력 이미지의 특징을 추출한다. 그 후 총 6개의 특징 계층(Feature layer)을 적용하여 객체의 위치 정보와 종류를 예측해 경계 박스들을 생성한다. 그 후 NMS 알고리즘을 이용해 가장 객체일 확률이 높은 경계 박스를 얻는다. 하나의 객체 경계 박스가 정해지면 MI-FL을 이용해 해당 영역의 불변 모멘트 특징을 추출하여 미리 저장하고 학습한다. 이후 검출 과정에서 미리 저장해둔 불면모멘트 특징 정보를 이용해 검출함으로써 회전된 이미지에 대해 기존 방법보다 더 강인한 검출이 가능하다. 기존의 SSD와 MI-FL을 적용한 SSD의 비교를 통해 약 4~5%의 성능 향상을 확인하였다.