본 논문은 서비스 제어 시스템(Service Control Point : SCP) 서비스 교환 시스템(Service Switching Point: SSP) 그리고 지능형 정보제공 시스템(Intelligent Peripheral : IP)을 물리적 구성요소로 하는 차세대 지능망(Advanced Intelligent Network : AIN)에서 특수자원 제공을 담당하는 지능형 정보제공 시스템에서의 지연 시간에 관한 특성을 분석하였다 지능망 호가 지능형 정보제공 시스템으로 입력되는 시점부터 지능망 서비스가 처리되어 종료되는 시점까지의 시그널링 지연 및 자원 제공 점유시간을 각 구성 요소들이 연동되어서 운용되는 현장환경하에서 실측을 통해 분석하였다 종합정보통신ad 사용자부 (Integrated Serviced Digital Network User Part: ISUP) 프로토콜 기반에서의 호 설정 및 해제 시간을 지연 유형별로 분석하였으며 지능망 응용부(Intelligent Network Application Protocol : INAP) 프로토콜 기반에서의 자원 제공 점유시간을 차세대 지능망에서 제공하는 서비스별로 분석하였다.)
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권6호
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pp.915-927
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2008
Networked control systems(NCSs) have gained increasing attention in recent years due to their advantages and potential applications. The network Quality-of-Service(QoS) in NCSs always fluctuates due to changes of the traffic load and available network resources. To handle the network QoS variations problem, this paper presents an intelligent scheduling control method for NCSs, where the sampling period and the control parameters are simultaneously scheduled to compensate the effect of QoS variation on NCSs performance. For NCSs with network-induced delays and packet dropouts, a discrete-time switch model is proposed. By defining a sampling-period-dependent Lyapunov function and a common quadratic Lyapunov function, the stability conditions are derived for NCSs in terms of linear matrix inequalities(LMIs). Based on the obtained stability conditions, the corresponding controller design problem is solved and the performance optimization problem is also investigated. Simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed approaches.
Since the Intelligent Building was first introduced in early 1980s, It has been studied and designed by related technical experts as it was called by the name of intelligent Building, High-tech Intelligence Building, High-capacity Building, Intellectual Building, etc. Despite the need for new concept as the relation between global environment and architecture has become an issue on a full scale since 1990s and with the development of high technology, former concept is maintained without modification or complement. Especially, attempt to combine industrial technology with architecture is essential to Intelligent Building, therefore frequent opportunity of self-innovation according to the development of technology is necessary. Due to the rarity of the high-technology and its high cost, it was adopted to large-scale construction, however, nowadays, almost all kinds of buildings are getting designed with intelligent-technology. Therefore we can expect that this trend will be accelerated by evolution of technology and will position as a major stream of future architecture along with environment-friendly architecture. Through this process, we should fully be aware of the importance of the several intelligent skin technology to protect global environment and to set future direction in architecture.
Widyanto, M.R.;Kusumoputro, B.;Nobuhara, H.;Kawamoto, K.;Yoshida, S.;Hirota, K.
한국지능시스템학회:학술대회논문집
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한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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pp.419-422
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2003
To improve the recognition accuracy of a developed artificial odor discrimination system for three mixture fragrance recognition, Fuzzy Similarity based Self-Organized Network inspired by Immune Algorithm (F-SONIA) is proposed. Minimum, average, and maximum values of fragrance data acquisitions are used to form triangular fuzzy numbers. Then the fuzzy similarity treasure is used to define the relationship between fragrance inputs and connection strengths of hidden units. The fuzzy similarity is defined as the maximum value of the intersection region between triangular fuzzy set of input vectors and the connection strengths of hidden units. In experiments, performances of the proposed method is compared with the conventional Self-Organized Network inspired by Immune Algorithm (SONIA), and the Fuzzy Learning Vector Quantization (FLVQ). Experiments show that F-SONIA improves recognition accuracy of SONIA by 3-9%. Comparing to the previously developed artificial odor discrimination system that used FLVQ as pattern classifier, the recognition accuracy is increased by 14-25%.
현재 IT기술과 자동차기술을 융합한 지능형 자동차에 대한 연구가 활발히 진행중에 있으며 많은 새로운 서비스 모델들이 개발중에 있다. 지능형자동차에 대한 개발이 활발하게 이루어지면서 무선 네트워크를 이용한 다양한 서비스가 제공이 되고 있다. 이러한 지능형 자동차가 무선 네트워크를 이용한 서비스가 제동되면서 다양한 보안위협 요소가 도출되고 있다. 본 논문에서는 지능형 자동차의 외부에서 네트워크에 침입하여 지능형자동차의 보안위협 요소를 분석하고 지능형 자동차의 보안 솔루션의 인증 모델에 대한 기법을 제공하고자 한다. 인증 모델의 경우 신체의 고유성을 식별할 수 있는 생체인식을 이용한 인증기법을 제안한다.
객체지향 데이터 베이스에서는 지능 정보시스템에서 요구하는 것을 만족하기 위하여 보다 지능적인 질의 처리 기법이 필요하다. 본 논문에서는 추론적 기법을 사용하여, 객체지향 데이터베이스에서의 지능적인 질의 처리하는 방법에 대하여 논의한다. 논문에서 제시하는 방법을 사용하여, 객체지향 데이터베이스에서 주어진 질의에 대한 답을 추상적으로 표현하는 지능적인 답을 얻을 수 있다. 본 논문에서 제안하는 지능적인 질의 처리 방법은 규칙 표현, 규칙 재편성, 전 분석, 분석의 네 단계로 구성된다. 규칙 표현 단계에서는 객체지향 데이터베이스 스키마를 사용하여 추론 규칙을 생성한다. 규칙 재편성 단계에서는 규칙에서 순환을 제거한다. 전 분석 단계에서는 유일한 내포적 문자를 얻기 위하여 규칙변환이 이루어진다. 분석 단계에서는 SLD-분석을 사용하여 내포적 답을 구한다.
많은 양의 정보가 인터넷을 통해 제공되고 있다. 이 때문에 사용자는 쓸모없는 정보를 찾는 경우가 많다. 본 논문에서는 이와 같은 사용자의 불편함을 해결하기 위하여 지능형 웹 에이전트 시스템을 제안한다. 이 지능형 웹 에이전트 시시스템은 사용자의 행동과 에이전트 방문을 키워드를 중심으로 각각의 사례로 저장하는 사례 기반 학습 방법을 이용하여 특정 개인 사용자가 웹상에서 검색하고자 하는 자료를 입력받은후부터 사용자의 방문 행동을 학습하여 보다 빠른 시간내에 원하고자 하는 자료를 검색할 수 있도록 도와주는 에이전트 시스템이다. 지능형 웹 에이전트 시스템은 인터페이스 시스템과 학습 시스템의 두 개의 부시스템으로 이루어져 있다. 실험 결과 지능형 웹 에이전트 시스템을 사용했을 때가 사용하지 않았을 때보다 훨씬 빨리 찾을 수 있었다.
This paper describes the development of wearing intelligent shoe system to measure applied forces and moments (ground reaction forces and moments) on the soles of feet during human walking. In order to walk safely, robot must get the intelligent feet with 6-axis force/moment sensors (Fx sensor (x-direction force sensor), Fy sensor, Fz sensor, Mx sensor (Mx : x-direction moment sensor), My sensor, and Mz sensor) and detect the forces and moments data from the sensors. And the feet must be controlled with the data and controllers. While a human is walking, the forces and moments should be measured and analyzed for robot's intelligent feet. Therefore, the wearing intelligent shoe system should be developed. In this paper, four 6-axis farce/moment sensors and two high speed measuring devices were designed and fabricated, and the wearing intelligent shoe system was made using these. The characteristic tests of the wearing intelligent shoe system were performed, and the forces and moments were detected using it.
본 논문에서는 웹 사용자의 선호도를 추출하기 위한 지능적 모델을 제안하고 이에 대한 평가결과를 제시한다. 이를 위해 현재 정보검색엔진의 문제점을 분석하고, 선호도 가중치를 학습기에 반영한다. 이것은 키워드에 의한 단어별 빈도수에 의존하지 않고 지능적으로 사용자의 행동유형을 학습하게 함으로써 질의에 대한 결과집합을 사용자의 의도에 맞게 제공하는 메커니즘이다. 다음으로 선호도 유행성에 대한 개념과 고려요소를 제안하며, 선호도 추출 알고리즘과 이에 대한 예를 제시한다. 또한 행동유형 추출을 위한 지능모델을 설계하고 HTML 색인과 선호도 결정 지능학습과정을 제안한다. 마지막으로 선호도를 적용한 후의 문서 랭킹 측정결과를 비교함으로써 본 논문에서 제안한 모델의 타당성을 검증한다.
본 논문에서는 유전 알고리즘의 한 방법인 mGA를 이용하여 지능형 로봇의 주행제어 방법을 제안한다. 지능형 로봇의 주행에 필요한 퍼지 제어기의 설계는 전문가적 지식에 많이 의존한다. 이러한 전문가의 경험에 의해 설정된 퍼지 제어기의 여러 구성 요소들의 매개 변수 값들이 최적의 값이라는 보장이 없다. 상기 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 퍼지 제어 기의 구성 요소인 퍼지 규칙의 수와 멤버쉽 함수의 매개 변수들을 mGA를 이용하여 동정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에 의해 동정된 매개 변수들의 정확성과 효율성을 평가하기 위하여 지능형 로봇의 벽면 주행에 대한 모의실험을 수행한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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