지능형 자동차의 개발 및 보급 확대에 따라 차량용 시스템에 전기 전자 소프트웨어 모듈의 비중이 늘어나고 있다. 따라서 이러한 모듈을 포함하는 전자 제어 장치가 증가하게 되고, 소프트웨어와 시스템 장치 간의 상호 연동이 요구된다. 그렇지만 임베디드 플랫폼 간의 인터페이스가 표준화 되어 있지 않아 개발 및 통합이 어려운 실정이다. AUTOSAR 표준화 연구는 유럽의 자동차 제조업체와 부품 제조업체의 공동 협력 결과물로, 차량용 소프트웨어 플랫폼의 산업 표준을 제공한다. 본 연구의 이전 결과물로 AUTOSAR 플랫폼을 지원하는 RTE 코드 생성기 도구를 개발하였다. 본 논문에서는 테스트 과정을 통해 RTE 생성기의 동작 환경 및 표준 플랫폼 지원 결과를 분석하였다. 실험 결과, 코드 생성기가 표준 규격의 요구사항과 방법론에 맞게 파일을 생성함을 확인할 수 있었다.
Ahmad, Qazi Adnan;Wu, Guochen;Zong, Zhaoyun;Wu, Jianlu;Ehsan, Muhammad Irfan;Du, Zeyuan
Geomechanics and Engineering
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제23권4호
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pp.327-338
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2020
The role of precise prediction of subsurface fluids and discrimination among them cannot be ignored in reservoir characterization and petroleum prospecting. A suitable rock physics model should be build for the extraction of valuable information form seismic data. The main intent of current work is to present a rock physics model to analyze the characteristics of seismic wave propagating through a cracked porous rock saturated by a three phase fluid. Furthermore, the influence on wave characteristics due to variation in saturation of water, oil and gas were also analyzed for oil and water as wet cases. With this approach the objective to explore wave attenuation and dispersion due to wave induce fluid flow (WIFF) at seismic and sub-seismic frequencies can be precisely achieved. We accomplished our proposed approach by using BISQ equations and by applying appropriate boundary conditions to incorporate heterogeneity due to saturation of three immiscible fluids forming a layered system. To authenticate the proposed methodology, we compared our results with White's mesoscopic theory and with the results obtained by using Biot's poroelastic relations. The outcomes reveals that, at low frequencies seismic wave characteristics are in good agreement with White's mesoscopic theory, however a slight increase in attenuation at seismic frequencies is because of the squirt flow. Moreover, our work crop up as a practical tool for the development of rock physical theories with the intention to identify and estimate properties of different fluids from seismic data.
과거의 입찰방식은 행정의 투명성과 공정성에 대하여 많은 문제점을 가지고 있고, 조달업체들에게도 많은 비용을 소모시킨다. 이의 해결책으로 일부 공공기관에서 전자입찰을 위한 시스템을 구축하였거나 구축 중에 있다. 그러나 이러한 시스템이 여러가지 측면에서 많은 문제점을 안고 있다. 따라서 본 논문의 목적은 문헌조사, 사례분석 및 프로세스 맵핑 기법을 활용하여 현행의 입찰업무를 분석하고, 이 결과와 구축된 시스템과 비교하여, 향후 구축될 시스템의 개선 방안을 제시하는 것이다. 본 논문의 연구결과 일반적인 입찰업무에 대하여 핵심프로세스를 식별하였으며 국내 건설분야 공공조달에 적용되고 있는 계약자선정방식을 분류하였다. 이러한 분석결과는 입찰업무의 시스템 구축의 기준으로 활용될 수 있다. 또한 향후 관련 시스템의 구축시 고려되어야 할 사항으로 통합추진체계의 구성, 정보공유를 위한 데이터 베이스구축, 국가차원의 표준화 마련 등의 방안을 제시하였다.
본 연구는 공동체 위협을 극복하는 북유럽 국가들의 전략적 디자인 협업체계 분석을 통해 사회공유 서비스와 삶의 질적 가치인식을 제고하는 디자인 거버넌스의 역할을 이해하는 데 목적이 있다. 핀란드의 시트라(Sitra), 덴마크의 마인드 랩(Mind Lab), 독일의 걸리버(Gulliver) 프로젝트에서 살펴본 디자인 거버넌스는 사회 현상을 분석하고 문제 해결의 전 과정에 디자인 방법론을 적용한 민 관 산 학 협의체의 개입을 장려하고 있다. 특히 시민은 정보 제공이나 일시적인 참여가 아니라 다른 거버넌스 구성원들과 함께 문제 해결 아이디어 개진과 새로운 정책 설계에 적극적으로 개입한다. 이 사례들에서 디자인 거버넌스는 사회 문제가 발생하는 현장 중심적 접근, 지역의 특수성과 다원주의, 다양성에 대한 존중을 바탕으로 정책 집행에 있어 불필요한 행정적 재정적 소모와 불편을 줄인다. 결과적으로 향후 디자인 정책 패러다임은 소수의 관계자들에 의한 정책 결정의 방식에서 민간 참여를 토대로 한 디자인 거버넌스 중심의 정책 설계와 다원적 모니터링의 개념으로 진화해야 할 것이다.
본 논문에서는 기존 실시간 객체행위 설계기법에 의해 개발된 객체행위챠트의 설계의미를 검증 확인하기 위한 시각적 시뮬레이션 도구를 제안한다. 이 도구의 특징은 실행 가능한 시뮬레이션 기계 즉, 확장된 유한상태기계 생성에 의한 객체들간의 동적인 상호작용을 시각적으로 시뮬레이션할 수 있게 하며, 실제 시스템 구현에 앞서 시각적 객체행위챠트에 여러 가지 논리적, 시간적 문제들을 검출할 수 있게 하는 것이다. 이를 위해, 이 도구에서는 시각적 객체행위챠트로부터 LOTOS 정형명세를 자동으로 생성한 다음 그 명세를 확장된 유한상태기계로 변환한다. 이 도구는 Visual C++ 버전 4.2로 개발되었으며, 현재 PC 윈도우95 환경에서 수행된다. 그리고, 특별히 시뮬레이션을 위해 LOTOS 정형성을 이용하였는데, 이것은 LOTOS의 통신 프로토콜 표현력이 다른 정형언어들에 비해 우수성이 있기 때문이다. 본 연구는 방법론 기반 시각모델과 정형기법 기반 시뮬레이션 기술의 연결이라는 점과 시각모델의 자동화된 검증 확인 기술의 실현이라는 점에서 기여한다.
In this study, improved path tracking control algorithm based on pure pursuit algorithm is newly proposed by using improved lane detection algorithm through real time post-processing with interpolation methodology. Since the original pure pursuit works well only at speeds below 20 km/h, the look-ahead distance is implemented as a sigmoid function to work well at an average speed of 45 km/h to improve tracking performance. In addition, a smoothing filter was added to reduce the steering angle vibration of the original algorithm, and the stability of the steering angle was improved. The post-processing algorithm presented has implemented more robust lane recognition system using real-time pre/post processing method with deep learning and estimated interpolation. Real time processing is more cost-effective than the method using lots of computing resources and building abundant datasets for improving the performance of deep learning networks. Therefore, this paper also presents improved lane detection performance by using the final results with naive computer vision codes and pre/post processing. Firstly, the pre-processing was newly designed for real-time processing and robust recognition performance of augmentation. Secondly, the post-processing was designed to detect lanes by receiving the segmentation results based on the estimated interpolation in consideration of the properties of the continuous lanes. Consequently, experimental results by utilizing driving guidance line information from processing parts show that the improved lane detection algorithm is effective to minimize the lateral offset error in the diverse maneuvering roads.
Purpose - This paper examines China's impact on Korea's ICT exports considering the direct competition channel, the production shift channel, and the indirect demand channel at once. This paper also takes China's economic rebalancing into account and discusses whether it makes any differences in the effect of the three channels. Design/methodology - To quantify the effect of the three channels, I constructed a linear panel regression model and estimated it with various estimation methods including the system GMM. China's exports toward the same destination as Korea's exports, Korea's exports toward China, and the third countries' exports toward China respectively reflect the three channels. China's GVC indicators are included as well to evaluate the effect of further China's economic rebalancing. Since the present paper has a greater interest in the effect of China rather than the determinant of bilateral trade, a (fixed effect) panel model becomes more appropriate than the gravity model because timeinvariant variables in the gravity model, such as the distance and the language, are eliminated during the estimation process. Findings - The estimation results indicate that Chinese ICT exports are complementary to Korea's ICT exports in general. However, when markets are considered in subgroups, China's ICT exports could have a negative effect in the long run, especially for SITC75 and SITC76 markets, implying a possible competitive threat of China. The production shift effect turns significant during China's economic rebalancing in the markets for the advanced economies and the SITC76 product. China's indirect demand channel is also in effect significantly for the advanced economy and SITC75 commodities during China's economic rebalancing periods. In addition, this paper shows that China's transition toward upstream in the global value chain could have a positive impact on Korea's ICT exports, especially at the Asian market. Originality/value - The contribution of this paper is threefold. First, it focuses on the ICT industry for which Korea increasingly depends on China and China becomes a global hub of the GVC. Second, this paper quantitatively studies three channels in a model in contrast to the literature which mostly examines those channels separately and pays less attention to the GVC aspect. Third, by utilizing relatively recent data from the period of 2001-2017, this paper discusses whether China's economic rebalancing affects the three channels.
Purpose - The rapid rise of e-commerce enterprises has led to the development of the logistics industry. At the same time, some enterprises are motivated by the interests to start reducing costs and inputs, which on the contrary leads to low quality of service, thus reducing customer satisfaction. In recent years, vicious competition, violent express delivery and lack of professionalism in the logistics market have led to high annual customer complaint rate, which has resulted in the company losing many loyal customers, but also unable to obtain new customers. Therefore, to pay attention to and understand the psychological needs of customers and improve the quality of logistics distribution service has become a pressing problem for Every express company. Design/methodology - By analyzing the problems existing in logistics distribution of express companies, this paper explores various factors affecting customer satisfaction and takes consumer sentiment as a mediating variable. Through questionnaires to collect relevant data, put forward hypotheses for empirical analysis, use two different software including SPSS 21.0 and AMOS 21.0 to analyze the information, draw conclusions and make recommendations. Findings - According to the above research results, the reliability, convenience, efficiency, professional can have a positive impact on customer satisfaction through the mediating effect of their sentiment, convenience and professional on consumer sentiment and satisfaction are more significant. Originality/value - This paper the establishment of distribution service indicators related to customer satisfaction and empirical analysis can not only enrich and supplement the distribution service quality indicator system studied by the former, but also provide a theoretical basis for future research.
Background: Psychosocial risks are increasingly a type of risk analyzed in organizations beyond chemical, physical, and biological risks. To this type of risk, a greater attention has been given following the update of ISO 9001: 2015, more precisely the requirement 7.1.4 for the process operation environment. The update of this normative reference was intended to approximate OHSAS 18001: 2007 reference updated in 2018 with the publication of ISO 45001. Thus, the organizations are increasingly committed to achieving and demonstrating good occupational health and safety performance. Methods: The aim of this study was to characterize the psychosocial risks in a cryopreservation laboratory and to develop a predictive model for psychosocial risk management. The methodology followed to collect the information was the inquiry by questionnaire that was applied to a sample comprising 200 employees. Results: The results show that most of the respondents are aware of the psychosocial risks, identifying interpersonal relationships and emotional feelings as the main factors that lead to this type of risks. Furthermore, terms such as lack of resources, working hours, lab equipment, stress, and precariousness show strong correlation with psychosocial risks. The model presented in this study, based on artificial neural networks, exhibited good performance in the prediction of the psychosocial risks. Conclusion: This work presents the development of an intelligent system that allows identifying the weaknesses of the organization and contributing to the enhancement of the psychosocial risks management.
현대 해양 산업은 기술적 발전을 통해 신속한 발전을 이루고 있다. 이러한 발전을 주도하는 주요 기술 중 하나는 데이터 처리 기술이며, 이 중 자연어 처리 기법은 사람의 언어를 기계가 이해하고 처리할 수 있도록 하는 기술이다. 본 연구는 자연어 처리 기법을 통해 해양안전심판원의 재결서를 분석하여 이미 재결이 이루어진 선박 충돌사고의 원인 제공 비율을 학습한 후, 새로운 재결서를 입력하면 원인 제공 비율을 예측하는 모델을 개발하고자 하였다. 이 모델은 사고 당시 적용되는 항법과 원인 제공 비율에 영향을 주는 핵심 키워드의 가중치를 이용하여 사고의 원인 제공 비율을 계산하는 방식으로 구성하였다. 이 연구는 이러한 방식을 통해 제작한 모델의 정확도를 분석하고, 모델의 실무 적용 가능성을 검토함과 동시에 충돌사고 재발 방지 및 해양사고 당사자들의 분쟁 해결에 기여할 것으로 기대한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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