• 제목/요약/키워드: information fusion

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Gradient Fusion Method for Night Video Enhancement

  • Rao, Yunbo;Zhang, Yuhong;Gou, Jianping
    • ETRI Journal
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    • 제35권5호
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    • pp.923-926
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    • 2013
  • To resolve video enhancement problems, a novel method of gradient domain fusion wherein gradient domain frames of the background in daytime video are fused with nighttime video frames is proposed. To verify the superiority of the proposed method, it is compared to conventional techniques. The implemented output of our method is shown to offer enhanced visual quality.

다중 센서 및 다중 전술데이터링크 환경 하에서의 표적정보 처리 기법 (Multi Sources Track Management Method for Naval Combat Systems)

  • 이호철;김태수;신형조
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.126-131
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    • 2014
  • This paper is concerned with a track management method for a naval combat system which receives the tracks information from multi-sensors and multi-tactical datalinks. Since the track management of processing the track information from diverse sources can be formulated as a data fusion problem, this paper will deal with the data fusion architecture, track association and track information determination algorithm for the track management of naval combat systems.

효율적인 방공 지휘통제경보체계를 위한 설계 및 구현 (The Design and Implementation for Efficient C2A)

  • 권철희;홍동호;이동언;이종순;김영빈
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제12권6호
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    • pp.733-738
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    • 2009
  • In this paper, we have proposed the design and implementation for efficient Command Control and Alert(C2A). Information fusion must be done for knowing the state and identification of targets using multi-sensor. The threat priority of targets which are processed and identified by information fusion is calculated by air-defence operation logic. The threat targets are assigned to the valid and effective weapons by nearest neighborhood algorithm. Furthermore, the assignment result allows operators to effectively operate C2A by providing the operators with visualizing symbol color and the assignment pairing color line. We introduce the prototype which is implemented by the proposed design and algorithm.

Effect of IOA and Media on Production of Somatic Hybrid by the Asymmetric Protoplast Fusion Between Three Solanum Species

  • Kim Hag-Hyun;Kwon Soo-Jeong;Shin Un-Dong
    • 한국자원식물학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.418-421
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    • 2006
  • In this study, we surveyed the influence of IOA (iodoacetamide) and media upon protoplast fusion for the efficient production of the somatic hybrid among S. sisymbriifolium and other Solanum species (S. intergrifolium and S. toxicarium). Regardless of a breed, as the IOA concentration increases, the cell division tends to decrease. As the influence of the media on the colony formation, we could get 5 colonies from the fusion of S. sisymbriifolium and IOA-treated S. integrifolium protoplast, but none was observed in other fusions. As a result of analyzing their IDH isozyme, we found a somatic hybrid in 2 objects.

Multi-information fusion based localization algorithm for Mars rover

  • Jiang, Xiuqiang;Li, Shuang;Tao, Ting;Wang, Bingheng
    • Advances in aircraft and spacecraft science
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    • 제1권4호
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    • pp.455-469
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    • 2014
  • High-precision autonomous localization technique is essential for future Mars rovers. This paper addresses an innovative integrated localization algorithm using a multiple information fusion approach. Firstly, the output of IMU is employed to construct the two-dimensional (2-D) dynamics equation of Mars rover. Secondly, radio beacon measurement and terrain image matching are considered as external measurements and included into the navigation filter to correct the inertial basis and drift. Then, extended Kalman filtering (EKF) algorithm is designed to estimate the position state of Mars rovers and suppress the measurement noise. Finally, the localization algorithm proposed in this paper is validated by computer simulation with different parameter sets.

제주 지역의 모바일서비스 융합 및 발전방향 연구 (Research regarding mobile service fusion technology and develpement on jeju area)

  • 김홍두;이동철
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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    • pp.672-674
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    • 2006
  • 첨단 정보통신 기술이 발전과 더불어 관광객이 이용하는 모바일서비스 패턴은 매우 다양하게 변화되고 있으며, 향후 그 패턴이 모바일시장에서의 변화를 예측 가능하게 한다. 제주 지역은 연간 500만명이 방문하는 국내 최대의 관광지이다. 본 연구에서는 제주 최대의 산업인 관광산업과 연계한 모바일 서비스 시장에 대한 현장 분석을 통하여 위치기반과 연계한 다양한 모바일 융합기술이 필요하다는 결론을 도출하였다.

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Cooperative Spectrum Sensing using Kalman Filter based Adaptive Fuzzy System for Cognitive Radio Networks

  • Thuc, Kieu-Xuan;Koo, In-Soo
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제6권1호
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    • pp.287-304
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    • 2012
  • Spectrum sensing is an important functionality for cognitive users to look for spectrum holes before taking transmission in dynamic spectrum access model. Unlike previous works that assume perfect knowledge of the SNR of the signal received from the primary user, in this paper we consider a realistic case where the SNR of the primary user's signal is unknown to both fusion center and cognitive radio terminals. A Kalman filter based adaptive Takagi and Sugeno's fuzzy system is designed to make the global spectrum sensing decision based on the observed energies from cognitive users. With the capacity of adapting system parameters, the fusion center can make a global sensing decision reliably without any requirement of channel state information, prior knowledge and prior probabilities of the primary user's signal. Numerical results prove that the sensing performance of the proposed scheme outperforms the performance of the equal gain combination based scheme, and matches the performance of the optimal soft combination scheme.

Airtouch 기술을 활용한 스마트융합 DID 시스템 설계 (Airtouch technology smart fusion DID system design)

  • 이광용;황부현
    • 한국항행학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.240-246
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    • 2013
  • 본 연구는 터치스크린 방식의 정보전달 기기인 DID 시스템에 Airtouch 기술을 융합하여 새로운 방식의 정보전달 시스템을 개발하는 것이다. 대학의 학내 공지사항, 교육정보 및 취업정보 등을 열람하고 활용 할 수 있는 시스템을 설계하고 Airtouch 기술을 구현하여 원격조작 및 공유 콘텐츠 스토어, 클라우드 서비스 개발을 통한 콘텐츠 동기화 기술 구현으로 스마트융합 DID 시스템을 개발하고자 한다. 키넥트는 USB 인터페이스를 가지고 있기 때문에 정보기기와 연결하여 사용 할 수 있으며, 저렴한 가격의 제품으로 키넥트 센서를 활용하여 Airtouch 기술을 구현한다. 논문에서는 유형의 입력장치 없이 사용자의 손동작만으로 정보기기와 상호작용이 가능한 시스템인 Airtouch 기술을 활용한 스마트융합 DID 시스템을 개발하여 사용자의 손 움직임을 추적하여 이를 바탕으로 마우스 포인터를 조작할 수 있고, 사용자의 손동작을 통해 정보기기에 명령을 내릴 수 있도록 하였다. Airtouch 기술을 활용한 스마트융합 DID 시스템 기술 활용으로 온라인 교육산업, 광고홍보, 정보화 산업 등 여타 산업에 파급효과를 증대시킨다. 또한, 폭넓은 범용성을 가지고 기존의 인터페이스 장치들을 대체기술 활용성이 무한 확장이 가능하다.

작물 모니터링을 위한 다중 센서 고해상도 위성영상의 시공간 융합 모델의 평가: Sentinel-2 및 RapidEye 영상 융합 실험 (Evaluation of Spatio-temporal Fusion Models of Multi-sensor High-resolution Satellite Images for Crop Monitoring: An Experiment on the Fusion of Sentinel-2 and RapidEye Images)

  • 박소연;김예슬;나상일;박노욱
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제36권5_1호
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    • pp.807-821
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    • 2020
  • 이 연구에서는 작물 모니터링을 위한 시계열 고해상도 영상 구축을 위해 기존 중저해상도 위성영상의 융합을 위해 개발된 대표적인 시공간 융합 모델의 적용성을 평가하였다. 특히 시공간 융합 모델의 원리를 고려하여 입력 영상 pair의 특성 차이에 따른 모델의 예측 성능을 비교하였다. 농경지에서 획득된 시계열 Sentinel-2 영상과 RapidEye 영상의 시공간 융합 실험을 통해 시공간 융합 모델의 예측 성능을 평가하였다. 시공간 융합 모델로는 Spatial and Temporal Adaptive Reflectance Fusion Model(STARFM), SParse-representation-based SpatioTemporal reflectance Fusion Model(SPSTFM)과 Flexible Spatiotemporal DAta Fusion(FSDAF) 모델을 적용하였다. 실험 결과, 세 시공간 융합 모델은 예측 오차와 공간 유사도 측면에서 서로 다른 예측 결과를 생성하였다. 그러나 모델 종류와 관계없이, 예측 시기와 영상 pair가 획득된 시기 사이의 시간 차이보다는 예측 시기의 저해상도 영상과 영상 pair의 상관성이 예측 능력 향상에 더 중요한 것으로 나타났다. 또한 작물 모니터링을 위해서는 오차 전파 문제를 완화할 수 있는 식생지수를 시공간 융합의 입력 자료로 사용해야 함을 확인하였다. 이러한 실험 결과는 작물 모니터링을 위한 시공간 융합에서 최적의 영상 pair 및 입력 자료 유형의 선택과 개선된 모델 개발의 기초정보로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

고부가 활용을 위한 이종영상 융합 소프트웨어(InFusion) 개발 (Development of Multi-sensor Image Fusion software(InFusion) for Value-added applications)

  • 최명진;정인협;고형균;장수민
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.15-21
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    • 2017
  • 2012년 5월 다목적실용위성 KOMPSAT-3 발사 성공 이후, 2013년 8월 KOMPSAT-5, 2015년 3월 KOMPSAT-3A의 발사 성공으로 국내는 광학, 레이더, 열적외선 센서를 통합 운영할 수 있게 되었으며, 각 센서들의 특성을 융합 활용할 수 있는 기반을 마련하였다. 단일 센서가 가지고 있는 활용의 적용 범위나 산출물 정확도에 한계점을 극복하고자 다중 센서들의 장점을 취하고 단점은 상호 보완하는 다종센서간 영상융합기술이 대두하게 되었다. 본 논문에서는 다목적실용위성 군을 활용한 영상 융합 및 고부가 산출물 생성을 위한 소프트웨어(InFusion) 개발에 대하여 소개하고자 한다. 먼저 각 센서들의 특징 설명과 융합 소프트웨어 개발의 필요성에 대하여 기술하고, 개발 전과정에 대하여 상세히 설명하고자 한다. 국내외 다목적실용위성 군의 자료 활용성을 증대시키고 고부가 제품생성을 통한 국내 소프트웨어의 우수성을 알리는 계기가 되고자 한다.