Weak form integral equations are developed to investigate the flapwise bending vibration of the rotating beams. Rayleigh and Eringen nonlocal elasticity theories are used to investigate the rotatory inertia and Size-dependency effects on the flapwise bending vibration of the rotating cantilever beams, respectively. Through repetitive integrations, the governing partial differential equations are converted into weak form integral equations. The novelty of the presented approach is the approximation of the mode shape function by a power series which converts the equations into solvable one. Substitution of the power series into weak form integral equations results in a system of linear algebraic equations. The natural frequencies are determined by calculation of the non-trivial solution for resulting system of equations. Accuracy of the proposed method is verified through several numerical examples, in which the influence of the geometry properties, rotatory inertia, rotational speed, taper ratio and size-dependency are investigated on the natural frequencies of the rotating beam. Application of the weak form integral equations has made the solution simpler and shorter in the mathematical process. Presented relations can be used to obtain a close-form solution for quick calculation of the first five natural frequencies of the beams with flapwise vibration and non-local effects. The analysis results are compared with those obtained from other available published references.
The main-belt asteroid (5247) Krylov is known as a Non-Principal Axis (NPA) rotator. However, the shape model and spin state of this asteroid were not revealed. The physical model of an asteroid including spin state and shape is regarded to be important to understand its physical properties and dynamical evolution. Thus, in order to reconstruct the physical model of Kryolv, we applied the light curve inversion method using not only the optical light curves observed with ground-based telescopes in three apparitions during 2006, 2016, and 2017, but also the infrared light curves obtained with the Wide-field Infrared Survey Explorer (WISE) in 2010. We found that it is rotating in Short Axis Mode (SAM) with the rotation and precession periods of 368.71 hr and 67.277 hr, respectively. The orientation of the angular momentum vector is (298°, -58°) in the ecliptic coordinate system. The ratio of moments of inertia of the longest axis to the shortest axis is Ia/Ic = 0.36; the ratio of moments of inertia of the intermediate axis to the shortest axis is Ib/Ic = 0.96. Finally, the excitation level of this asteroid is found to be rather low with a ratio of the rotational kinetic energy to the basic spin state energy as E/E0 ≃ 1.024. We will briefly discuss the possible evolutionary process of Krylov in this presentation.
One of the mechanical system engineer's tasks of a satellite design and development is to make the control plan, keep track and estimate the characteristics of system mass properties. As the design phases are go, mass properties related activities also transit as like a data collection, system mass property estimation and measurement. Fidelity of mass properties database should be confirmed through measurement test. In this paper the control plan and estimation of system mass properties are explained by the actual data and experience of the development of satellite and the fidelity of mass properties database was confirmed through measurement test.
One of the mechanical system engineer's tasks of satellite design and development is to make the control plan, keep track and estimate the characteristics of system mass properties. As the design phases are going on, mass properties related activities also transit as like a data collection, system mass property estimation and measurement. Fidelity of mass properties database should be confirmed through measurement test. In this paper the control plan and estimation of system mass properties are explained by the actual data and experience of the development of satellite and the fidelity of mass properties database was confirmed through measurement test.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.21
no.11
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pp.209-218
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2004
The purpose of this paper is to suggest a practical and simple method for the identification of the joint mechanical properties and to apply it to human knee joints. The passive moment at a joint was modeled by three mechanical parts, that is, a gravity term, a linear damper term and a nonlinear spring term. Passive pendulum tests were performed in 5 fat and 5 thin men. The data of pendulum test were used to identify the mechanical properties of joints through sequential quadratic programming (SQP) with random initial values. The identification was successful where the normalized root-mean-squared (RMS) errors between the simulated and experimental joint angle trajectories were less than 10%. The parameter values of mechanical properties obtained in this study agreed with literature. The inertia, gravity and the damping constant were greater at fat men, which indicates more resistance to body movement and more energy consumption fer fat men. The suggested method is noninvasive and requires simple setup and short measurement time. It is expected to be useful in the evaluation of joint pathologies.
Here, the axisymmetric free flexural vibrations and thermal stability behaviors of functionally graded spherical caps are investigated employing a three-noded axisymmetric curved shell element based on field consistency approach. The formulation is based on first-order shear deformation theory and it includes the in-plane and rotary inertia effects. The material properties are graded in the thickness direction according to the power-law distribution in terms of volume fractions of the constituents of the material. The effective material properties are evaluated using homogenization method. A detailed numerical study is carried out to bring out the effects of shell geometries, power law index of functionally graded material and base radius-to-thickness on the vibrations and buckling characteristics of spherical shells.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2004.04a
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pp.487-494
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2004
Resizing techniques have been recognized as practical methods for drift design of high-rise building since sensitivity analysis and iterative structural analysis are not required in implementation. In the techniques, the amount of material of a memberin a building for resizing is determined in terms of cross-sectional areas and sectional inertia moments as design variables. In this study, five drift design methods are developed by considering design variable linking strategy and fomulating resizing algorithm in terms of material properties of shear walls as a design variable. The developed methods are applied to the drift design of 20-story frame-RC shear wall structure, and then evaluated in the view points of practicality and efficiency.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.12
no.9
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pp.22-29
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1995
An experimental method to identify the rigid properties (mass, moment of inertia, center of mass) of mounted structures is presented. A direct system identification method is developed and applied to identify the mass, damping and stiffness martix directly from the translational response of vibration testing. Conventional method is sensitive to noise since it needs artificial rotational response of temporary center of mass which is made by the linear transformation of translational response. A presented method needs only the translational response, and it is robuster to noise than conventional method. Several experimental and numerical implementations show the presented method is effective.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2001.05a
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pp.609-615
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2001
In this paper, the eigenvalue sensitivity of vehicle powertrain was investigated by analytic method. The powertrain system was considered as a rigid body with multiple engine mounts, and the engine mounts were supposed as three linear springs in three orthogonal directions. The design parameters for the sensitivity analysis were engine mount properties (positions, stiffness, and orientations) and powertrain properties (mass, second moment of inertia, and center of gravity). Firstly, an effective form of eigenvalue problem for the powertrain system was introduced. Then, the analytic sensitivity of eigenvalue was derived using the equation. Lastly, the derived sensitivity equation was applied to a real powertrain system to provide its correctness and applicability.
In this paper, free vibration of rotating beam with random properties is studied. The cross-sectional area, elasticity modulus, moment of inertia, shear modulus and density are modeled as random fields and the rotational speed as a random variable. To study uncertainty, stochastic finite element method based on second order perturbation method is applied. To discretize random fields, the three methods of midpoint, interpolation and local average are applied and compared. The effects of rotational speed, setting angle, random property variances, discretization scheme, number of elements, correlation of random fields, correlation function form and correlation length on "Coefficient of Variation" (C.O.V.) of first mode eigenvalue are investigated completely. To determine the significant random properties on the variation of first mode eigenvalue the sensitivity analysis is performed. The results are studied for both Timoshenko and Bernoulli-Euler rotating beam. It is shown that the C.O.V. of first mode eigenvalue of Timoshenko and Bernoulli-Euler rotating beams are approximately identical. Also, compared to uncorrelated random fields, the correlated case has larger C.O.V. value. Another important result is, where correlation length is small, the convergence rate is lower and more number of elements are necessary for convergence of final response.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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