• 한국기계가공학회지
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• 제19권10호
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• pp.111-116
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• 2020

Flexible tactile sensors, which are primarily used as grippers in robots, are mainly used to handle highly elastic or highly flexible objects. That is, flexible grippers are used when an object cannot be sufficiently controlled by applying a specific output force or taking a specific grabbing action. This is because a flexible tactile sensor needs to measure the pressure applied directly to held objects while deforming according to the shape of the object to be handled. CNT-based sensors used to be made from a highly flexible polymer to give flexibility and it is known that the sensors are greatly affected by the contact resistance of the terminal that connects the sensor to an electrical circuit; therefore, this paper clarifies the contact resistance of MWCNTs-based flexible tactile sensors and terminals. The effects of main and plating materials for terminals are investigated and the combinations of main and plating materials that exhibit contact resistance are measured in a typical industrial environment.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제29권4호
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• pp.95-109
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• 2020

이 논문에서는 자동차 차체 조립라인과 같은 제조시스템을 설계할 때, 설비투자비용과 같은 다양한 비용요소를 고려하여 최적 배치안을 결정하는 문제를 다룬다. 시스템의 성능 평가에 필요한 생산율 재공품 재고 수준을 추정하기 위해서는 시뮬레이션 실험 결과를 기반으로 하는 메타모델 방법론을 사용하였다. 최적화 문제의 목적함수는 목표생산율을 만족시키는 최소비용으로 정하였는데, 비용요소로는 로봇, 버퍼, 운송장비에 대한 투자비용을 고려하였고, 운영비용으로는 재공품 재고비용을 포함시켰다. 최적화 문제를 풀기 위해서는 하모니 탐색방법론을 사용하였다.

• 한국안전학회지
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• 제37권4호
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• pp.1-10
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• 2022

The purposes of this study were to suggest 1) a future direction for Korea's machine tool industry and 2) how to secure the safety and reliability of emerging intelligent or automated machine tooling. The study concludes that, overseas, the machine tool industry is growing again while promoting innovation by converging with ICT. Accordingly, Korea also promotes ICT innovation to advance the machine tool industry, which is at the core of the national economy. As a result, unlike in the past, the frequency of serious injuries like entrapment accidents has recently decreased, while the proportion of collision accidents has increased. In addition, a new type of accident has become possible. Since ICT is network-based, the distinction between work and rest can become ambiguous; there is a risk of hacking, working hours and places are flexible and there are risk factors for diseases like chronic fatigue due to overload of specific personnel. As robots and automation are introduced, there is also a high probability of problems caused by physical and psychological burdens on system operators and resulting fatigue.

• 한국정밀공학회지
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• 제11권1호
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• pp.80-88
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• 1994

In the automation of rigid parts mating process with the intelligent robots, Peg-In-Hole is the most available task since inserting is some analytic and needs suitable range of forces that can be controlled by induatrial manipulators. In this Peg-In-Hole process, it is very important to identify the contact state between tow parts, peg and hole, to build the strategies for robot motion that leads to avoid the jamming condition occurs during insertion process. In this paper, we adpopted 3 parameters for identification, lFzl, lFxy/Fzl, and lMxy/Fxyl, derived from axes value of Whitney's jamming diagram. Also, we defined the fuzzy membership functions for these parameters and developed the identification algorithm based on fuzzy inference method of max-product. As an experimental result, we obtained about 96% of identification ratio that could be raised up to industrial requirements by further research.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.404-406
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• 2021

현대사회는 4차 산업혁명과 IoT 기술의 발전으로 인공지능 및 자동화가 다양한 분야에서 적용되고 있다. 특히 자동화 공정, 지능형 CCTV, 의료산업, 로봇, 드론과 같이 영상처리의 비중이 높은 시스템의 경우 잡음과 같은 외부 요인의 영향을 받기 쉽다. 본 논문에서는 복합잡음 환경에서 영상을 복원하기 위해 잡음 추정과 가중치에 기반한 디지털 필터를 제안한다. 제안한 알고리즘은 잡음 판단을 사용하여 잡음의 종류를 구분하였으며, 필터링 마스크의 잡음 수준을 판단하여 필터링 과정을 스위칭하여 최종출력을 구한다. 제안한 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 시뮬레이션을 진행하여 기존 필터 알고리즘과 비교하였으며 결과를 분석하였다.

• 열처리공학회지
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• 제37권1호
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• pp.9-15
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• 2024

Nd-Fe-B permanent magnets have been utilized on various industrial fields such as electric vehicles, generator, robots with actuator, etc, due to their outstanding magnetic properties even 10 times better than conventional magnets. Recently, there are many researches that report magnetic properties improved by controlling microstructure through adjusting alloying elements or conducting various processing. Especially, post-sintering annealing (PSA) can significantly improve the coercivity by modifying the distribution and morphology of Nd-rich phase which formed at grain boundaries. In this study, Nd-Fe-B sintered magnets were subjected to primary heat treatment followed by secondary heat treatment at 460℃, 500℃, and 540℃ to investigate the changes in microstructure and magnetic properties with the secondary heat treatment temperature. EBSD analysis was conducted to compare anisotropic characteristics. Through the SEM and TEM observation for analyzing the morphology and distribution of Nd-rich phase, we investigated the relationship between microstructure and magnetic properties of sintered Nd-Fe-B magnets.

• 문화기술의 융합
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• 제4권3호
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• pp.139-147
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• 2018

본 연구는 4차 산업혁명 시대에 부합하는 국민연금서비스는 어떠해야 하는가라는 문제의식으로 출발한다. 이를 위해 국내와 해외의 공공 및 민간 기관의 비대면 서비스 현황을 검토하고, 이를 바탕으로 중장기적으로 국민연금공단의 비대면 서비스를 활성화하기 위한 시사점을 도출하고자 한다. 먼저 국민연금공단의 비대면 서비스 현황과 본인인증 방식을 검토하였다. 다음으로 미국, 영국, 캐나다, 호주의 공적연금기관 및 민간기관의 비대면 공적연금서비스 현황 및 본인인증 방식을 검토하였다. 분석 결과에 기초한 시사점으로 4차 산업혁명의 국민연금서비스에 미치는 영향분석과 미래전략 도출, 업무별 비대면 신고 신청 방법의 채널 확대, 비대면 본인인증방식으로서 핀테크 도입, 연금서비스를 포함한 생활서비스를 통합적으로 관리할 인터넷통합포털 구축을 통한 서비스 채널 단일화를 제시하였다. 4차 산업혁명 시대 국민연금 비대면서비스의 장기적 과제로 정부민원 통합포털의 초연결성 확보, 인공지능로봇의 도입을 통한 지능화 및 자동화를 고려할 수 있다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.645-660
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• 2020

본 연구는 제4차 산업혁명의 시대를 맞이하면서 미래사회를 효과적으로 준비하기 위해 현대의 기독교가 교육적 차원에서 감당해야 할 역할이 무엇인지를 조명한다. 인간의 노동력을 포함한 인간의 다양한 영역들이 인공지능 로봇에 의해 대체될 것으로 예상되는 가운데, 급변하는 초(超)불확실성의 세계에서의 효율적 적응을 위한 공감능력과 인성적 자질을 개발을 돕는 창의성 교육이 새로운 대안으로 제시되고 있다. 그런데 현대의 기독교는 건물로서의 교회를 넘어 공공의 영역에서 이 사회공동체의 구성원으로서 이 시대가 당면한 문제를 함께 풀어갈 공적 책임이 있다. 이러한 상황에서 현대의 기독교가 세상에 분명히 제시할 수 있는 공적 담론으로서의 교육은 무엇이고 그 방법은 어떠해야 하겠는지를 살펴보는 것이 본 연구의 목적이다. 본 연구는 제4차 산업혁명 시대를 위해 기독교가 참여할 바른 교육에 대해 다음의 사항들을 제안한다. 첫째, 공동체 의식을 통한 소속감의 강조가 필요하다. 둘째, 창의력을 개발하는 교육에 대한 진지한 고민과 준비가 필요하다. 셋째, 전 세대를 아우르는 교육적 방향 설정이 필요하다. 넷째, 지역사회에 디지털 활용을 통한 실제적 교육을 실천해야 한다. 마지막으로, 4차 산업혁명 시대의 기독교는 보다 더 통합적일 필요가 있다. 그처럼 기독교 공동체가 지역사회의 의제가 자신의 과제임을 인식할 때, 모두가 상생하고 공생하는 사회를 만들어갈 수 있을 것이다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권8호
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• pp.1043-1050
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• 2013

병렬로봇은 구조적 특성 때문에 정밀성 및 고강성이 요구되는 분야와 고속성이 요구되는 분야에서 주로 적용되고 있다. 물류 분야에서 고속이송의 중요성은 날이 갈수록 증가하고 있으며, 본 연구에서도 동일한 목적으로 고속 이송에 적용될 병렬로봇이 개발되었다. 개발된 로봇은 최대 3kg의 부하를 이송할 수 있으며 0.1kg의 부하조건에서의 최대 운전 조건은 싸이클 타임 0.3sec로 최대 속도 약 4.5m/sec로 운전할 수 있으며(Pick & Place 작업, Adept cycle) 이때 최대 가속도는 약 13G에 달한다. 본 논문에서는 개발된 고속 병렬로봇의 설계 및 해석에 관한 연구결과와 개발된 로봇의 성능에 관해 소개하고자 한다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.9-18
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• 2015

로봇을 이용한 교육은 학생들에게 고차원의 사고, 창의적 표현, 발견 학습의 기회를 제공하고 있다. 또한 로봇을 통해 다양한 교과 영역을 가르칠 수 있으므로 STEAM 교육에도 적합한 도구라 볼 수 있다. 따라서 본 연구에서는 로봇을 이용한 STEAM 교육 콘텐츠를 설계하고 개발하였다. 초등학교 교과서를 분석하여 과학, 기술, 공학, 예술, 수학에서 로봇을 통해 효과적으로 전달 가능한 내용들을 추출하여 융합 콘텐츠를 설계하였다. 설계한 내용을 바탕으로 로봇을 조립하고, 프로그램하여 콘텐츠를 개발하였다. 개발된 콘텐츠를 초등학교 방과 후 수업에 직접 적용하였고, 수업 후 설문조사를 통해 교과목의 이해도와 흥미도, 참여도를 평가하였다. 연구결과 로봇을 활용한 STEAM 콘텐츠 수업에서 교과내용의 이해도와 흥미도, 참여도가 높게 나타났다. 이를 통해 STEAM 교육에 로봇의 활용이 교육적 효과가 있다는 점과 개별 교과지식보다 STEAM기반의 융합형 콘텐츠를 이용한 교육의 효과가 높다는 점을 확인할 수 있었다.