• 디지털융복합연구
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• 제16권11호
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• pp.313-327
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• 2018

인간의 노동을 기술이 대체하는 시대가 도래하고 있다. 제조영역에서 기업의 생산성을 증대시키기 위해 공장자동화(Factory Automation, FA) 및 스마트 팩토리(Smart Factory, SF)를 도입하는 것처럼, 서비스 영역 및 사무업무 영역에서도 RPA(Robotic Process Automation) 도입을 통해 기업의 경쟁력을 강화시키고 있다. 하지만, RPA 자체는 어디까지나 개념일 뿐 특정한 기술과 솔루션을 의미하지는 않으며, 소프트웨어 로봇이나 인공지능 개념을 기반으로 비즈니스 프로세스를 자동화하는 기술들의 새로운 개념이라고 할 수 있다. RPA도입 전후의 가장 큰 차이점은, 인간노동(Human Labor) 중심의 업무수행에서 디지털노동(Digital Labor)으로 사람의 노동력 자체를 대체한다는 것에 있다. 이렇듯 노동에 대한 시대적 개념이 변함에 따라, 미래 변화에 대한 정책적 논의가 필요한 시점이라 사료된다. 본 논문에서는 RPA에 대해 개괄적으로 살펴본 후, 산업동향 및 기술동향, 그리고 RPA 미래방향에 대한 이해를 통해 우리가 준비해야 할 고민에 대해 살펴보고자 한다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제34권4호
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• pp.66-71
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• 2011

This article proposes a novel shift automation mechanism for an automated manual transmission (AMT). The development of an automated manual transmission is currently being paid considerable attention by vehicle manufacturers, with the prospects of combining the comfort of an automatic transmission and the high efficiency of a manual transmission. In order to automate the shift mechanism of a manual transmission, the proposed shift automation mechanism consists of two electric motors, cross shaped pinion gears, rack type shift rails, and a ball splined hollow shaft. First we describe the shift mechanism and operating principles of a manual transmission to investigate important design criteria for the shift automation device. And a new shift automation mechanism is described with its structure, elements, and operating principles in detail. Using a conventional manual transmission, we develop a full three-dimensional CAD model of an AMT which includes main components of the manual transmission and the designed shift automation mechanism. Finally we investigate the operating performances and feasibility of the designed AMT by a dynamic analysis.

• 복식
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• 제19권
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• pp.75-81
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• 1992

The clothing industry is going through very rapid and innovative automation in almost all processes from the initial design of clothing to the dispatch of the products to the retailer. Educational bodies in teaching clothing and textile techniques should offer courses that enable students to grasp the concepts and potential of automation so that they can confidently cope with further development when they enter the real world of the clothing and textile industry. The article suggests how and what to teach about automation and, gives an overview of the current state of automation in the field of clothing and textiles. What to Teach about Automation. $\cdot$What is the automation of the clothing industry\ulcorner $\cdot$The benefits of, and obstacles to automation in the clothing industry. $\cdot$How to automate the manufacturing process. $\cdot$Recent developments in automation machinery. $\cdot$How to Teach about Automation. $\cdot$Install available machinery at the educational institute and train the students. $\cdot$Practical 'in the field' work experience. $\cdot$Visite to textile machinery exhibitions and industrial sites. $\cdot$Using audio-visual methods. $\cdot$Participation in research projects to develop automatic systems.

• 정보과학회 논문지
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• 제44권12호
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• pp.1307-1312
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• 2017

ICT 기술과의 융합으로 인해 산업 자동화 시스템은 복잡도와 신뢰성 요구 수준이 급격히 증가하고 있다. 최근에는 이러한 요구에 대응하기 위해 응용 개발 초기 과정에서부터 정형 기법을 활용하는 연구들이 주목받고 있다. 본 논문에서는 산업 자동화 응용을 위한 타임드 오토마타 모델 기반 네이티브 코드 자동 생성 프레임워크를 제안한다. 사례 연구로 산업용 네트워크를 사용하는 신호등 제어 시스템을 모델링하고, 탑재되는 응용의 타이밍 속성을 검증하였다. 제안하는 프레임워크의 유효성을 검증하기 위해 자동 변환된 네이티브 코드를 사용하여 EtherCAT 네트워크 기반 테스트베드의 동작을 확인한 결과, 모델 명세와 동일하게 동작하는 것을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.106-111
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• 1992

In order to achieve stable and efficient use of energy at iron and steel works, a model for the prediction of supply and demand of electric power system is developed on the basis of the information on operation and particular patterns of electric power consumption. The optimal amount of electric power to be purchased and the optimal fuel allocation for the in-house electric power plants are also obtained by a mixed-integer linear programming(MILP) and a nonlinear programming (NLP) solutions, respectively. The validity and the effectiveness of the proposed model are investigated by several illustrative examples. The simulation results show the satisfactory energy saving by the optimal solution obtained through this research.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.339-341
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• 2004

전력 계통은 거대한 네트워크화되고 있으며, 전력계통을 신뢰성 있게 운용하는 것이 어려워지고 있다. 이에 따라 전력계통에 대한 숙련된 운전기술이 필요하게 되고, 실제 전력계통 모의를 통한 미경험 고장의 처리기술을 습득해야할 필요성이 생기게 되었다. 그러한 취지에서 각종 유틸리티는 운용자 지원 소프트웨어나 고장의 발생과 복구를 훈련할 수 있는 시뮬레이터를 대부분 구비하고 있다. 이러한 프로그램의 핵심적인 기능은 고장의 시나리오를 실제 계통에서 발생할 수 있는 고장으로 상정하고, 전문가 그룹에 의해 도출된 복구절차에 의해 복구 과정을 훈련하는 것이다. 전력계통이 복잡화되고 거대화됨에 따라 복구절차 또한 복잡화되고 있으므로 기존의 Case-by-case에 의해 복구절차를 생성하는데는 한계가 있다. 그러므로 본 연구에서는 Lex라는 구문분석기와 Yacc라는 파서를 이용하여 복구절차 생성시 복구 절차를 적절한 그룹을 만들고, 과 그룹을 통해서 조합 가능한 모든 복구 조작 순서를 생성하기 위한 그룹핑 알고리즘을 구현하고자한다.

• 비파괴검사학회지
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• 제22권4호
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• pp.354-360
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• 2002

NDT나 의료용 영장장치에 응용되는 압전복합재는 일반적인 세라믹이나 고분자 압전재료에 비하여 많은 장점을 가진다. 이들 응용분야에서는 전기기계결합계수가 높아야 하고 음향임피던스가 낮아야 한다. 그러나, 압전복합재의 횡방향 단위 크기가 조밀하지 못할 경우 횡방향으로 진행하는 판파에 의한 불필요한 진통이 표면에 발생하게 된다. 횡방향 단위 크기와 세라믹 체적비에 따른 압전 특성을 조사하기 위하여 PMN-PZT 세라믹과 Epofix 에폭시로 에폭시의 폭의 달리하면서 1-3형 압전복합채를 제작하였다. 제작된 1-3형 압전복합재의 두께방향 진동모드의 전기기계결합계 수, 음향임피던스는 각각 $0.36{\sim}0.64,\;9.8{\sim}22.7MRayl$ MRayl로 나타났으며, 횡방향 단위크기가 줄어들수록 횡방향 모드 공진 주파수가 증가하였다.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2006년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.669-673
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• 2006

터널 청소는 현장작업이기 때문에 대단히 열악한 근로조건에 놓여있다. 시공되는 터널의 증가로 청소해야 할 터널이 점점 많아지고 있다. 하지만 터널의 증가에 비해 청소 분야에서 숙련공에 대한 구인난과 고령화는 해소되지 않고 있으며, 이들에 대한 임금 상승이 지속되는 것으로 조사되었다. 이에 대응하여 해결방안으로 제시된 것들 중의 하나가 바로 자동화${\cdot}$기계화이다. 최근 산업로봇의 발달로 인해 인력으로 해왔던 일들이 점차 줄어들고 신속하고 쾌적한 환경에서 작업할 수 있게 되었다. 하지만 건설로봇이 개발되기 시작한 것은 불과 10년 정도로 지금까지 개발된 전 세계 건설로봇은 90여종 200여대 정도에 지나지 않는다. 이중 터널 청소 분야에서는 장비는 개발되었더라도 완벽한 자동화를 이루지 못해 추가로 인력이 투입되는 실정이다. 터널 청소는 직업의 안정성, 임금, 안전, 쾌적한 작업 환경 등을 만족시키지 못하고 작업자의 생명을 위협하는 수준에까지 이르고 있어 터널청소장비의 개선이 시급하다. 본 연구는 기존의 터널청소의 문제점 및 기존 터널장비의 문제점을 분석하고 이를 바탕으로 개선된 터널청소 장비를 제안하고자 한다.

• 디지털융복합연구
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• 제17권9호
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• pp.199-212
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• 2019

디지털화(Digitalization)가 우리의 비즈니스 환경에 다양한 변화와 혁신을 일으키고 있다. 제조업에서는 오래전부터 자동화를 위해 로봇을 활용하여 처리속도 및 품질에 혁신을 이루었다. RPA는 이러한 제조현장의 혁신을 사무공간으로 가져온 것이라고 할 수 있다. 본 연구의 목적은 사무공간에서 단순 반복적으로 이루어지는 업무에 대해 생산성을 향상시키는 것을 그 목적으로 한다. 이러한 생산성 향상과 관련하여, 비즈니스 자동화(Business Automation)에 대한 개념을 살펴본 후, 비즈니스 문서 작업과 관련하여 자동화의 가능성을 확인하기 위해 5가지 업무영역을 대상으로 애자일 방법론을 활용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 결론적으로, 품질점검 관련 97.3%, 편집 디자인 관련 31.7%의 생산성 향상이 가능함을 확인하였으며, 실제 업무에 적용하기 위한 방향성에 대해서도 살펴보았다. 향후 연구에서는 이러한 결과를 바탕으로 IPA(Intelligent Process Automation)의 적용방안에 대해 진행하고자 한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권10호
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• pp.4574-4577
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• 2011

본 논문에서는 USN(Ubiquitous Sensor Network)에서 사용되는 홈네트워크의 구조를 분석하고, 가정 자동화를 위한 임베디드 시스템을 안드로이드 OS상에서 구현하였다. 개발된 시스템은 홈 네트워크 구축을 위해 무선통신을 이용하므로 설치의 어려움을 최소화 할 수 있는 장점이 있으며, 집을 구성하는 전자적인 컴포넌트에 따라 미리 정의해 놓은 아이디 기반으로 가정 자동화시스템을 구축하였다. 또한, 가정 자동화에 적합한 데이터 구조를 정의하고 패킷의 구조에 따라 안드로이드 OS기반의 응용프로그램을 개발하여 가정 자동화를 위한 임베디드 시스템을 개발하였다.