• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제17권3호
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• pp.329-335
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• 2003

EALQR (Linear Quadratic Regulate. design with Eigenstructure Assignment capability) has the capability of exact assignment of eigenstructure with the guaranteed margins of the LQR for MIMO (Multi-Input Multi-Output) systems. However, EALQR undergoes a restriction on the state-weighting matrix Q in LQR to be indefinite with respect to the region of allowable closedloop eigenvalues. The definiteness of the weighting matrix is closely related to the robustness property of a given system. In this paper, we derive a relation between the indefinite weighting matrix Q and the robustness property for EALQR. The modified frequency domain inequality, that could be guaranteed by EQLQR with an indefinite weighting matrix, is presented.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제24권4호
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• pp.375-385
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• 2020

In this paper, a special indefinite inner product, named hyperbolic scalar product, is used and all acquired results have been raised and proved with the proviso that the space is equipped with this indefinite scalar product. The main objective is to be introduced and applied an indefinite oblique projection method, called Indefinite Lanczos J-biorthogonalizatiom process, which in addition to building a pair of J-biorthogonal bases for two used Krylov subspaces, leads to the introduction of a process for solving large non-J-symmetric linear systems, i.e., Indefinite two-sided Lanczos Algorithm for Linear systems.

• 대한전자공학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.9-13
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• 1975

indefinite admittance matrix 회로해석법을 써서 2개의 연산증폭기를 갖는 능동 RC여파기의 합성방법을 제시하였고, 이 방법에 의하여 중심각파수와 대역폭을 독립적으로 제어할 수 있는 대역통과 능동여파기를 실현하였다. 보현된 회로에 대한 주파수특성의 이론치와 실험치는 좋은 일치를 보였다. Employing indefinite admittance matrix analysis method, a novel synthesis procedure of general active-RC filters using 2 operational amplifiers has been shown in this paper. With this procedure, a stable active-RC bandpass filter hart been designed, which provides for independent adjustment of the uning and band-width control. The predicted and actual performance is in good agreement.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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• pp.429-434
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• 1998

The previously developed control design methodology, EALQR(Eigenstructure Assignment/LQR), has better performance than that of conventional LQR or eigen-structure assignment. But it has a constraint for the weigting matrix in LQR, that is the weighting matrix could be indefinite for high-order systems. In this paper, the effects of the indefinite weighting matrix in EALQR on the Sequency domain properties are analyzed. The robustness criterion and quantitative frequency domain properties are also presented. Finally, the frequency do-main properties of EALQR has been analyzed by applying to a flight control system design example.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권6호
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• pp.676-682
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• 1999

A study which develops a controller design methodology that has flexibility of eigenstructure assignment within the stability-robustness contraints of LQR is requried and has been performed. The previously developd control design methodology, namely, EALQR(Eigenstructure Assignment/LQR) has better performance than that of conventional LQR or eigenstructure assignment but has a constraint for the weitgting matrix in LQR, which could be indefinite for high-order system. In this paper, the effects of the indefinite Q in EALQR on the frequency domain properties are analyzed. The robustness criterion and quantitative frequency domain properties are also resented. Finally, the frequency domain properties of EALQR has been analyzed by applying to a flight control system design example.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제22권1_2호
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• pp.307-316
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• 2006

Incomplete LU factorization preconditioning techniques often have difficulty on indefinite sparse matrices. We present hybrid reordering strategies to deal with such matrices, which include new diagonal reorderings that are in conjunction with a symmetric nondecreasing degree algorithm. We first use the diagonal reorderings to efficiently search for entries of single element rows and columns and/or the maximum absolute value to be placed on the diagonal for computing a nonsymmetric permutation. To augment the effectiveness of the diagonal reorderings, a nondecreasing degree algorithm is applied to reduce the amount of fill-in during the ILU factorization. With the reordered matrices, we achieve a noticeable improvement in enhancing the stability of incomplete LU factorizations. Consequently, we reduce the convergence cost of the preconditioned Krylov subspace methods on solving the reordered indefinite matrices.

• 한국주조공학회지
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• 제26권4호
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• pp.180-183
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• 2006

NICI재의 미세조직 및 기계적 성질에 미치는 Ni 첨가원소의 영향을 연구하였다. 선재공장의 열간압연롤재로서의 NICI재는 내열 피로크랙성, 경도값, 인장성질, 내마모성이 매우 중요하다. 주방상태에서 4% Ni 첨가로 주요 기지상인 퍼얼라이트상이 베이나이트상으로 변화되었다. 베이나이트상을 주요 기지상으로 가지는 4% Ni 첨가 NICl재는 퍼얼라이트상을 주요 기지상으로 가지는 통상의 NICI재에 비해서 경도값(HRC 48) 및 인장강도값($72\;kg/mm^2$)이 우수하였으며, 이는 선재압연롤 재료로서 우수한 성능을 발휘할 수 있을 것으로 예측된다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.19-24
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• 1974

LC ladder형의 여파회로등에 필요한 비접지 inductance를 유도소자없이 구성하기 위하여 2개의 연산증폭기와 수동소자를 쓰는 방식을 제시하였다. Indefinite admittance matrix를 써서 이 회로강이 가등적으로 병렬로 정과 부의 저항과 직렬로 순 inductance가 있는 π형회로임을 증명하였고, 실제로 low-pass 여파회로의 구성에 응용하여 얻어진 주파수특성이 만족할만함을 보였다. 이 방법에 의한 비접지 inductance는 지금까지 발표된 방법과 비교할 때 실현된 inductance에 직렬저항성분이 없음으로 Q가 높아서 유리하다. 또한 소요된 연산증폭기의 수도 적다.

• 한국주조공학회지
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• 제29권6호
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• pp.251-256
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• 2009

The effect of austempering treatment on mechanical properties of nodular indefinite chilled iron(NICI) and ductile cast iron(DCI) was investigated. In microstructural observation, matrix phase(pearlite and ferrite) was changed to ausferrite after austempering treatment both DCI and NICI. In case of NICI, decomposition of cementite($Fe_3C$) during austempering treatment was induced. After austempering treatment, mechanical properties such as hardness, tensile strength and impact toughness was improved in NICI and DCI. The wear resistance is slightly decreased because of decomposition of cementite during austempering treatment in NICI but impact toughness and strength is dramatically increased.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제12권3호
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• pp.208-217
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• 2006

본 논문은 소성변형(plastic deformation)특성을 갖는 직물의 움직임을 시뮬레이션하는 기법을 제안한다. 소성은 탄성과 반대되는 개념으로, 물질이 외부의 힘에 의해 변형되었을 때, 초기상태로 완전히 회복되지 못하는 성질이다. 직물은 파티클 모델(particle model)을 이용하여 모델링하며, 파티클간의 상호작용은 바로 인접한 파티클간의 순차연결과 한 파티클 건너에 있는 파티클간의 교차연결을 설정함으로써 표현한다. 순차연결은 직물의 압축과 인장변형을, 교차연결은 직물의 굽힙변형을 표현한다. 연결은 스프링으로 모델링하는데, 순차연결은 탄성스프링으로, 교차연결은 변형정도에 따라, 탄성스프링 또는 소성스프링으로 모델링한다. 본 논문은 기존의 파티클 모델에서 사용하는 탄성스프링에 소성스프링을 추가하여 직물의 소성변형 현상을 표현한 것이다. 그 결과, 굽힘주름과 영구변형된 구김주름, 그리고 주름이 직물 전체에 고루 분포되는 현상을 시뮬레이션할 수 있었다. 연결의 탄성스프링과 소성스프링을 모델링할 때 직물운동방정식 수치해법의 안정성을 보장하기 위해 직물 시스템의 강성 메트릭스 (stiffness matrix)가 indefinite이 되지 않도록 주의를 기울였다.