• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1007-1011
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• 2003

In this paper, a design of I-PDA controller by CDM to control a flow process whose structure is first order lag plus a dead time is introduced. The factor of dead time of the process is approximated by second order Pade approximation in order to get a third order system. The simulations show that both of the transient and steady state specifications can be fulfilled. However, the transient response of the I-PDA control system still has long rise time. Then, a feedforward controller (FFC) with two adjustable parameters and one derivative time is introduced into I-PDA control system for improving the speed of the system response. It is shown, from the simulation results, that the performance of the I-PDA control system with suitable FFC has shorter rise time and no overshoot, while settling time remains almost the same. The performance comparison of the proposed control system with the PI control system with and without FFC is also made.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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• pp.284-287
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• 1999

A design of I-PDA controller for the third order plant by CDM is presented in this paper. Using CDM in the controller design procedures, the step responses of the controlled system with the I-PDA controller satisfied both transient and steady state response specifications without adjustment, and also satisfy the requirements of stability, faster response and robustness. The step responses of the controlled system using I-PDA controller are coiniciding to the ones using PIDA controller, and the integral gain of the I-PDA controller also equals to the prefilter gain of the PIDA controller designed by CDM. The effect of the disturbances can also be lastly eliminated. The fast step response of the controlled system can be obtained by reducing the equivalent time constant. MATLAB's numerical results show that the desired specifications of the controlled system using I-PDA controller is obtained. Furthermore, the results also show a good robustness that the desired performances of the controlled system have no significant changed when the plant parameters are varied.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2004년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.302-307
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• 2004

현재 무선 네트워크 환경에서 많이 사용되고 있는 PDA의 스토리지 장치의 한계를 극복하기 위해 iSCSI를 이용한 원격 스토리지 시스템이 필요하며, 계속 급증하고 있는 무선 환경에서의 보안 문제를 해결하기 위해 IPSec 적용이 필요하다. 본 논문 에서는 PDA 상에서 원격 스토리지 시스템을 사용하기 위한 iSCSI와 보안을 위한 IPSec를 각각 설계, 구현하고 실제 환경에서의 실험을 통해 성능을 알아본다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1833-1837
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• 2004

The two-inertia system, which has the torsion vibration, is typically found in several industrial applications. This torsion vibration will effect the quality of the rolled material as well as the stability of the drive system. Thus the speed and torsion vibration of the system have to be properly controlled. This paper, I-PDA controller designed by Coefficient Diagram Method to control a two-inertia system is proposed. The experimental result shows that both of transient and steady state specification can be fulfilled but the transient response still has long rise time. In order to improve the speed of the system response, a phase lag structure of feedforward controller is introduced to I-PDA control system. It is shown that the performance of the I-PDA control system with suitable FFC has shorter rise and settling times, no overshoot and the torsion vibration can be suppressed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.594-597
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• 2005

In this paper, I-PDA controller based on Coefficient Diagram Method incorporating feedforward controller is applied by robotic manipulators. Robotic manipulator models contain uncertain elements, which are not known exactly. Therefore, the dynamics of robotic manipulators are generally classified as uncertain dynamic system. The controller considered for the robotic manipulators need to move payloads of different masses from one point to another with good balance of the stability and response, consequently we propose I-PDA controller based on Coefficient Diagram Method incorporating FFC. The effectiveness of the controller for different system type of robotic manipulators is demonstrated by the simulation results.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2003년도 추계학술발표대회(상)
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• pp.478-481
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• 2003

컴퓨터만을 이용하던 데이터 통신의 개념이 이제는 흠 네트워킹 개념으로 확대되었고 통신 방법도 전력선, 광케이블, 무선 등을 이용하는 방식으로 발전되고 있으며, 핸드폰을 이용한 통신에서 노트북이나 PDA를 이용한 무선 네트워크로 바뀌고 있는 실정이다. 이러한 변화는 일반사회에서는 Ad-hoc 네트워킹에 대한 연구를 발전시키고 있으며, 군사적으로는 C4I, Spider 체계등 군사적 목적의 무선 네트워킹 개념이 연구되고 있다. 본 논문에서는 이런 무선 네트워킹을 AX.25 Protocol을 기반으로 한 TNC와 PDA를 이용 모바일 무전기 데이터 통신 시스템을 구현하고, 이에 대한 성능평가를 통해 Ad-hoc 통신망에서 TNC를 이용한 PDA 무전기를 제안한다.

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
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• 한국전자거래학회 2001년도 International Conference CALS/EC KOREA
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• pp.351-368
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• 2001

◆ 이동 인터넷 기반의 무선 전자상거래 ◆ 무선 디바이스 사용ㆍ 인터넷 기반 휴대전화, 무선 기반 PDA 등. ◆ 보안 및 인증, 사용자 인터페이스가 중요한 문제임 ◆블루투스(Bluetooth) 기술을 내장한 휴대전화, PDA, 노트북 등의 장비가 m-commerce 시장을 더 활성화 시킬 것으로 예상됨. ◆ H-commerce를 위한 무선 인터넷 플랫폼으로는 WAP, MME(Microsoft ME), i-Mode 등이 있음. WAP - 011, 017, 019 MME - 016, 018 i-Mode : 일본 NTT 도코모(중략)

• 한국환경생태학회:학술대회논문집
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• 한국환경생태학회 2003년도 추계학술논문발표회 논문집
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• pp.194-196
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• 2003

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.1349-1352
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• 2002

Handset 을 통한 m-Commerce 시장의 확장과 더불어 커머스를 기반으로 한 물류서비스, 무선 인트라넷, 모바일 증권거래 등에 PDA(Personal Digital Assistant)를 정보단말로 이용하는 서비스가 늘어나면서 PDA 무선 보안솔루션 개발에 관련된 관심이 잇따르고 있다. 특히 PDA 무선 보안솔루션은 무선 PKI를 비롯해 암호화 솔루션, 백신, 파이어월 등 다양한 분야에서 독특한 기술이 개발되고 있으며 보안분야의 새로운 시장을 형성할 것으로 기대된다. PDA 무선 보안 솔루션은 증권, 뱅킹 등에서 시도되어지고 있는 Application layer 에서 암호/복호화 하는 방식, 유선과 동일하게 브라우저/ 웹서버에서 제공하는 SSL 암호화 방식, SSL v3 및 TLS v1 과 호환되는 자체 암호화 모듈 방식등의 3 가지로 크게 나누어 볼 수 있다. 본 논문에서는 WinCE OS 의 iPaq PDA 에 SSL v3 및 TLS v1 과 호환되는 자체 암호화 모듈 방식의 시스템을 설계한다. PDA 와 서버 간의 인증, 메시지 기밀성 및 무결성을 충족시킬 수 있는 보안 서비스를 제공하고 유선과 동일한 수준의 보안 수준을 유지하면서도 지금까지 무선 암호인증의 문제점이었던 소용량 무선단말기의 한계를 극복하는 PDA 용 무선 보안 솔루션을 설계하는데 목적을 두고 있다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제5권1호
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• pp.25-28
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• 1972

Patent ductus arteriosus is one of the most common congenital heart diseases, which treated operatively has excellent results. Treatment by surgical means is common and invariably successful. However,infected PDA cases present problems and surgeons operating must face the possibility of adhesions,aneurysmal dilatation and friabiilty of tissue with tearing of the pulmonary arterial end, especially, which causes a fatal hemorrhagic ccmplication. In the earlier days of cardiac surgery, many surgeons deferred operative treatment infected PDA because of frequent complications, high postoperative morbidity and mortality. This continued until Touroff et al. successfully divided the infected PDA in 1940. In 1944, Harper et aI. have used Cellophane for the wrapping of the infected PDA. This surgical procedure has become a single, simple and safe method for treating infected PDA, since that time. In the Teflon wrapping technique, a cardiothoracic team of Yonsei University Severance Hospital used Teflon felt instead of Cellophane in one case of infected PDA and this method proved intractable to antibiotic treatment for 40 days.