This study was performed to see ground reaction force with different soccer studs with twelve players in Human Performance Laboratory(University of Calgary). Running speed was $4.0{\pm}0.2m/sec$ in straight running as well as vcut running. By using four different kinds of shoes; three different pairs of soccer shoes and one pair of jogging shoes, I reached a conclusion as following. In case of right and left ground reaction force, on the assumption that the positive magnitude of power is inversion and the negative is eversion, vcut running did not occur any inversion, which in the aspect of kinetic mechanics, thought to be decelerating movement. Because when eversion happens, it arises component force of power on heading direction about 8.6 times more than in the movement of straight running. In case of front and rear ground reaction, on the assumption that the positive magnitude of power is suspension power and the negative is propulsion, vcut movement is thought to be decelerating movement in the aspect of kinetic mechanics. Because on heading direction, this movement occurs component force of power about 1.8 times more suspension and 2.2 more propulsion than in the straight running movement. In case of vertical ground reaction, on the assumption that the first peak is the magnitude of power in impact and the second peak is the magnitude of power in active, we judged that the straight running movement performed more efficiently than the vcut movement in the aspect of kinetic mechanics. On the next study, I suppose that vcut running would make up an interesting subject in the aspect of improving kinetic performance ability.
본 연구는 국내 메이커 운동의 현황을 파악하고 메이커 커뮤니티 참여를 중심으로 메이커 운동의 활성화 방안을 모색하는데 목적이 있다. 이를 위하여 한국과학창의재단에서 10대부터 50대 사이의 일반인 대상으로 실시한 '2018 하반기 국내 메이커 운동 실태조사' 자료를 분석하였다. 분석결과, 첫째, 국내에서 메이커 운동에 관한 인지도와 메이커 관심 및 참여 의도는 아직까지 높지 않았다. 둘째, 메이커 커뮤니티 참여자와 비참여자 사이에 메이커 인지도 및 메이커 활동에 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 셋째, 메이커 커뮤니티 참여와 메이커 오리엔테이션 사이의 긍정적인 관계에서 메이커 활동 동기들(즐거움, 스트레스 해소, 자신의 아이디어 표현, 비용 절감, 사회적 인정)의 다중병렬매개효과를 확인하였다. 마지막으로, 연구 결과를 바탕으로 메이커 커뮤니티 참여를 활용한 국내 메이커 운동의 활성화 방안을 제안하였다.
동영상의 내용 기반 검색에 있어 객체의 움직임에 대한 정보는 내용의 분류와 구분에 있어 중요하게 이용될 수 있다. 특히 사람의 동작을 분석하고 구분하는 것은 검색뿐 아니라 다양한 분야에 활용할 수 있다. 본 논문에서는 객체의 움직임에 따라 변화하는 모양 정보를 이용하여 동작을 표현하고 구분하기 위해 제안된 모양 변화 기술자와 모양 시퀀스의 성능을 높이는 방법을 제안한다. 변화하는 객체의 모양 정보를 더 효율적으로 표현하기 위한 모양 기술자의 선택과 유사도 측정을 위해 사용되는 거리함수의 비교를 통하여 동작 정보의 표현 및 검색 효율을 높일 수 있도록 하였다. 실험을 통하여 제안된 방법이 기존의 방법에 비해 더 효율적으로 동작 정보를 표현하여 검색의 성능을 높일 수 있음을 보였다.
본 논문에서는 두 대의 카메라를 직각으로 배치하여 얻은 동영상에서 인체의 실루엣을 이용하여 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 제안된 시스템은 실루엣에서 전역 특징과 지역 특징을 추출하며, 이 특징들은 정적인 프레임에만 있느냐에 따라 정적 특징과 동적 특징으로 다시 나뉜다. 추출된 특징들은 RBF 신경망을 훈련시키기 위해 사용된다. 제안된 신경망은 정적 특징을 입력층으로 보내고, 동적 특징은 인식을 위한 추가적인 특징으로 이용한다. 본 논문에서 제안된 신경망 동작 인식 시스템은 유아들의 동작 교육에 적용되었다. 동작 교육을 위해 제시되는 기본 동작은 걷기, 뛰기, 앙감질 등의 이동 동작과 구부리기, 뻗기, 균형 잡기, 회전하기 등 비 이동 동작으로 구분된다. 제안된 시스템은 동작교육을 위해 7가지 기본 동작을 학습시킨 신경망으로 성공적으로 동작 인식을 하였다. 제안된 시스템은 유아의 공간감각 계발을 위한 동작교육 시스템에 활용될 수 있다.
The purpose of this study was to analyze quantitative and qualitative differences according to shoe type for the grand jete landing in ballet. The subjects for this study were 9 female ballet majors with an average of 12 years of experience. Subjects jumped, performing a front split, and landed on 1 foot, a movement called the grand jete. Analysis was performed on the students' landing. Independent variables were 3 shoe types: split sole, traditional out sole, and 5-toed forefoot shoes, with bare feet as a control group. Dependent variables were vertical passive ground reaction force and qualitative elements. Passive ground reaction force variables(maximum passive peak value, number of passive peaks, passive force-time integral, and center of pressure) were measured by the Kistler 9281B Force Platform. Qualitative elements were comfort, cushioning, pain, and fit. Statistical analysis included both 1-way ANOVA and Tukey's test for follow-up. Finalized data demonstrated that the 5-toed forefoot shoe allows the forefoot to expand and the toes to individually press down upon landing, increasing foot contact with the surface. Five-toed forefoot shoes minimize passive peaks and pain, while increasing comfort, cushioning, and fit. Most ballet movements are composed of jumping, balancing, landing, and spinning. Wearing 5-toed forefoot shoes allows for a natural range of movement in each toe, to improve both technique and balance. Pain and injuries from ballet can be minimized by wearing the correct shoe type. According to this analysis, it is possible to customized ballet shoes to increase the efficiency of techniques and movements.
최근 건축물의 화재 및 피난안전성능을 향상시키기 위한 성능위주설계가 법제화됨에 따라 다양한 피난해석 프로그램을 이용한 안전성 평가가 이루어지고 있다. 일반적으로 피난해석 프로그램의 경우, 연기농도에 따른 이동속도변화 및 유독가스에 의한 독성효과를 적용함으로써 화재 시 재실자의 피난특성 분석이 가능하다. 하지만, 화재에 대한 임의의 설정을 하지 않는 경우 화재주변에서 피난을 하지 않거나 화재 위로 이동을 하는 등의 비현실적인 결과를 예측한다. 그러므로 본 연구에서는 화재로부터 발생하는 복사열에 의해 피난자가 화재를 피해 이동할 수 있도록 복사열 반발력을 정의하였다. 또한 복사열 반발력을 고려할 수 있도록 Helbing의 이동모델을 개선함으로써 기존 이동모델과 비교하였다. 수치해석결과 모든 피난자가 복사열 반발력에 의해 화재를 우회하여 이동하고, 한계 복사열유동의 최대값인 $2.4kW/m^2$에 도달하지 않는 것을 통해 개선모델의 신뢰도를 확인하였다.
오늘날 일상생활에서 인간과 함께 생활하는 로봇들은 자연스러운 의사소통 방법이 요구된다. 따라서 기존의 단순한 로봇 제어 방식을 이용하여 제어하는 것 보다 실제 사람과 상호작용 하는 것과 같은 방식의 제어방식이 요구되고 있다. 기존의 연구들은 사람의 행동 자체를 인식하는 것에 초점이 맞추어져 있어서 자연스러운 의사소통을 하기 어렵다. 본 논문에서는 모바일 로봇을 제어하는 방법으로 자연스러운 손동작을 은닉 마르코프 모델(HMM: hidden markov model) 과 퍼지추론을 이용하는 방법을 제안한다. 키넥트 센서를 이용해 색상 데이터와 깊이 데이터를 획득하고 사람의 손을 검색하고 HMM과 Mamdani 퍼지추론을 이용하여 손동작을 인식한다. 인식된 결과를 로봇에게 전달하여 원하는 방향으로 이동시킨다.
본 논문에서는 모바일 로봇이 자연스러운 손동작을 은닉 마르코프 모델(HMM: hidden markov model)을 이용하여 인식해 원하는 명령을 수행하는 방법을 제안한다. 기존의 손동작 기반 로봇 제어 방식은 정해진 몇 종류의 제스처를 사용했었고, 따라서 지시동작이 자연스럽지 않았다. 또한 정해진 제스처를 미리 공부해야하여 불편했었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 손동작을 인식하는 방법에 대한 많은 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 3차원 카메라를 사용해 색상 데이터와 깊이 데이터를 얻어서, 사람의 손을 검색하고 그 동작을 인식한다. 여기서 동작을 인식하는 방법으로 HMM을 사용하였으며, 인식된 결과를 로봇에게 전달하여 원하는 방향으로 이동시킨다.
Recently the instantaneous center concept has been to understand the biomechanics by which a tissue derangement causes a mechanical derangement in human joint. Therefore, to understand the biomechanics of temporomandibular joint (T.M.J.) as a part of human joint, it is necessary to clarify the instantaneous center of rotation (I.C.R.) in the mandibular movement. Twenty male subjects without T.M.J. disorder and mandibular deviation during the mandibular movement were selected for this study. The habitual opening and closing paths were recorded on the paper of the sagittal metal plate by two pencil markers connected to the resin open clutch attached on the lower teeth, which was designed for this study. The coordinates of the 33-target points and the 109-anatomical landmarks were obtained using a Summagraphic digitizer connected to a 18AT computer. The original raw data of the opening and closing paths were smoothed by B-spline curve fitting technique and then the I.C.R. pathways were determined mathematically by the computer using algorithm for finding the I.C.R. of a planer rigid body model. Also the opening and closing movements of the mandible were simulated according to the determined I.C.R. The results obtained from this study were as follows. 1. At the early opening and the last closing, I.C.R's were almost distributed around the mastoid process outside the mandibular body without the presence in the region of the mandibular condyle. 2. The I.C.R. pathway showed variable patterns to each subject at the opening and closing movements. 3. The K constant with uniform pattern was obtained by the rotation angle times the radius, which was assumed to the index of the mandibular movement. 4. The opening and closing movements of the mandible were simulated by the I.C.R. pathways at the habitual opening and closing movements. 5. The mandibular condyle was rotated or translated accordng to the relative rotation angle and radius of the determinant factors of K contant.
The purpose of this study is to understand what kind of effects a local residents’ participation on a local environmental problem has on the Environmental consciousness of the resident, and on the local community. I (researcher) employed qualitative research methods on the residents' environmental movement, which claimed to preserve the Sung Mi Mountain from the Seoul City Hall's plan of the water reservoir construction. I tried to understand the participation motivation and participating actions, and also the changes and effects the participation brought at both a personal, and community level. The data were gathered by means of in-depth interview with the local residents and unstructured questionnaire. At first, through the residents' environmental movement, the participants acquired a growth in environmental consciousness. For example, they obtained better understanding of the environment, change of attitude to environment, and participation function. Secondly, it is meaningful that a local tie intervened by the environment, enforced self-governing, and shows how community sentiment plays an important role for local community organization. Moreover, the environmental movement contributed to developing a ‘culture for participation’. In conclusion, participating in a local environmental problem can be an integration of learning and practice and also leads to reflective thinking about the relationship not only between human beings and nature, but also among human beings. In addition, it can buildup a systemic cooperation for local problem-solving and the ability to make an alternative culture in the community. These are the significances of the local environmental problem-participation on the environmental education.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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