• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.420-426
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• 2001

In this paper, we introduce a case study of developing a miniature humanoid robot that has 16 degrees of freedom and is able to perform statically stable walking. The developed humanoid robot is 37cm tall and weighs 1,200g. RC servo motors are used as actuators. The robot can walk forward and turn to any direction on an even surface. It equipped with a small digital camera, so it can transmit vision data to a remote host computer via wireless modem. The robot can be operated in two modes: One is a remote-controlled mode, in which the robot behaves according to the command given by a human operator through the user-interface program running on a remote host computer, the other is a stand-alone mode, in which the robot behaves autonomously according the pre-programmed strategy. The user-interface program also contains a robot graphic simulator that is used to produce and verify the robot\`s gait motion. In our walking algorithm, the ankle joint is mainly used for balancing the robot. The experimental results shows that the developed robot can perform statically stable walking on an even surface.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.84-91
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• 2005

In this paper, we describe the real-time parallel processing simulator developed for the use of performance analysis of rolling missiles. The real-time parallel processing simulator developed here consists of seeker emulator generating infrared image signal on aircraft, real-time computer, host computer, system unit, and actual equipments such as auto-pilot processor and seeker processor. Software is developed from mathematic models, 6 degree-of-freedom module, aerodynamic module which are resided in real-time computer, and graphic user interface program resided in host computer. The real-time computer consists of six TIC-40 processors connected in parallel. The seeker emulator is designed by using analog circuits coupled with mechanical equipments. The system unit provides interface function to match impedance between the components and processes very small electrical signals. Also real launch unit of missiles is interfaced to simulator through system unit. In order to apply the real-time parallel processing simulator to performance analysis equipment of rolling missiles it is essential to perform the performance verification test of simulator.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권2호
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• pp.363-365
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• 2015

최근 스마트폰의 보급 확대와 더불어 스마트폰이 컴퓨터의 업무를 대체하는 환경에서 스마트폰의 작은 화면을 대형 TV나 컴퓨터용 모니터로 확대 미러링(mirroring)하는 방법들이 연구되고 있다. 본 논문에서는 스마트폰이나 스마트기기의 표준 5핀(MHL지원) 출력을 HDMI 포트의 모니터로 연결하여 화면 미러링과 동시에 블루투스 통신과 USB 호스트 기능을 이용하여 마우스와 키보드를 효율적으로 제어하여 스마트폰을 컴퓨터처럼 사용할 수 있는 시스템을 구현하였다. 본 연구의 결과는 독(dock) 형태와 모니터 일체형 시스템으로 각각 구현하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2004년도 춘계종합학술대회
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• pp.177-181
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• 2004

현재 가장 각광을 받고 있는 무선기술인 무선랜(Wireless LAN) 기술의 핵심인 매체접속제어 알고리즘의 구현에 관한 연구로서, 모뎀, RF 와 host interface를 제어하는 핵심알고리즘인 MAC을 IEEE 802.11 spec에 제시된 기능을 H/W와 S/W를 이용하여 구현함으로 기존의 상용 무선 AP(Access Point)와 고속의 송수신이 가능한 수준까지를 구현하였다. 실제 구현 시 상용제품을 가지고는 테스트가 불가능하여 모뎀 및 RF 부분만 모들을 사용하여 실제 구현한 모들을 테스트하였다. 또한 실제 구현한 모듈은 채널상의 CRC 및 FCS 에러를 고려하여 설계하였으며, 추후 고속의 무선 랜 시스템 구축에 활용될 것으로 기대된다.

• Journal of Plant Biology
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• 제34권2호
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• pp.129-136
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• 1991

기주식물 (토끼풀, Trifolium repens L.)의 유조직에 침입하여 생장하는 실새삼(Cuscuta australis R. Brown)의 흡기세포들의 미세구조를 조사하였다. 기주세포들과 직접 접촉되어 있는 흡기의 정면부위는 아직 분지되지 않은 선단세포들 및 이들로부터 분지하여 신장된 세포들(hyphae)로 구성되었다. 이 두 유형의 세포들은 전자밀도가 높은 세포질을 지니며, 또한 핵막이 심하게 만입된 커다란 핵을 갖는 특징을 보였다. 어떤 선단세포에서는 비후된 세포벽 물질이 기주세포벽의 중엽(middle lamellae)으로 침입하고, 파괴된 기주세포의 잔유물을 내포하는 양상을 보였다. 두 유형의 세포들은 원형질막과 세포벽이 안쪽으로 돌출하는 구조를 갖는데, 이는 기주세포들로부터 물질흡수를 촉진하기 위한 표면적의 증가현상으로 해석된다. 기주와 흡기세포의 세포벽사이를 통과하는 원형질연락사는 관찰되지 않았다. 두 식물세포의 경계면에서는 융합된 세포벽을 관찰할 수 있는데, 이 구조는 기주로부터 흡기로의 수분 및 영양물질의 수송 경로로써 작용할 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제30권9호
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• pp.494-503
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• 2003

본 논문에서는 각종 전자화폐 및 신용카드를 수용할 수 있도록 WindowsCE 운영체제를 지원하고, 국제적인 표준인 ISO-7816과 호환 가능한 IC카드용 칩의 구현에 관해 기술하였으며, 고성능의 32비트 ARM720T Core와 AES(Advanced Encryption System) 암호 모듈을 내장한 IC카드 칩 의 구성 방법에 관해 제안하였다. 본 논문에서 제안한 IC카드 칩 은 T=0, T=1 프로토콜을 지원하는 6개의 ISO 7816 전용 인터페이스포함하고 있으며, 이중 2개는 사용자카드와의 인터페이스를 위해 사용되고 나머지 4개는 SAM 카드와 인터페이스를 위해 사용되도록 설계되었다. 본 논문에서 제안한 IC카드 인터페이스 칩 은 소프트웨어 기반의 인터페이스 칩 과 비교해 약 70%의 속도 향상을 얻을 수 있었으며, 하이닉스의 0.35um 공정을 이용해 제작 검증하였다.닉스의 0.35um 공정을 이용해 제작 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.259-266
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• 2021

USB 버스는 편리하게 사용할 수 있고 빠르게 데이터를 전송하는 장점이 있어서, FPGA 개발보드와 PC 사이의 표준적인 인터페이스이다. 본 논문에서는 Cypress FX3 USB 3 브릿지 칩에 대한 slave FIFO 인터페이스를 사용하여 FPGA 검증 시스템을 구현하였다. slave FIFO 인터페이스 모듈은 FIFO 구조의 호스트 인터페이스 모듈과 마스터 버스 제어기와 명령 해독기로 구성되며, FX3 브릿지 칩에 대한 스트리밍 데이터 통신과 사용자 설계 회로에 대한 메모리 맵 형태의 입출력 인터페이스를 지원한다. 설계 검증 시스템에는 Cypress FX3 칩과 Xilinx Artix FPGA (XC7A35T-1C5G3241) 칩으로 구성된 ZestSC3 보드가 사용되었다. C++ DLL 라이브러리와 비주얼 C# 언어를 사용하여 개발한 GUI 소프트웨어를 사용하여, 사용자 설계 회로에 대한 FPGA 검증 시스템이 다양한 클록 주파수 환경에서 올바로 동작함을 확인하였다. 설계한 FPGA 검증 시스템의 slave FIFO 인터페이스 회로는 모듈화 구조를 갖고 있어서 메모리맵 인터페이스를 갖는 다른 사용자 설계 회로에도 응용이 가능하다.

• 전자공학회논문지C
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• 제35C권6호
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• pp.9-19
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• 1998

병렬 처리 시스템을 이용한 대용량 온라인 트랜잭션 처리(OLTP: on line transaction processing)와 같이 고 성능, 고 신뢰성을 요구하는 응용 환경에서 RAID 는 입출력 시스템에 필수적으로 요구되는 병렬 디스크 입출력 기술이다. 본 논문은 대용량 OLTP를 주 응용 분야로 설계된 주전산기 IV에 장착될 RAID 시스템인 HIPSS의 구조 및 구현 내용에 대하여 다루고 있다. HIPSS는 고 성능, 고 신뢰성, 외부 인터페이스의 표준화 및 모듈화, 편리한 시스템 관리 등을 설계 목표로 구현된 범용 RAID 시스템으로서, 10개의 독립적인 입출력 채널, 대용량의 데이터 캐쉬, 패리티 연산 하드웨어를 제공하여 시스템 성능 향상을 도모한다. 외부 정합 하드웨어를 쉽게 교체할 수 있게 설계하여 호스트 정합의 재구성이 용이하며, 또한 전원, 제어기의 이중화, 디스크 hot swapping 등의 기능을 제공하여 시스템의 신뢰성을 향상시킨다. HIPSS는 현재 구현이 완료되어 PC와 주전산기 IV를 이용한 기능 시험을 성공적으로 수행하였으며, 성능 개선 요소를 찾기 위한 시험을 수행 중에 있다. 본 논문에서는 HIPSS 시스템의 구조에 대한 자세한 설명과 구현 결과를 중심으로 기술한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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• pp.259-260
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• 2019

현재 한국의 Smart-Navigation Project를 통해서 VDES 시험망 구축 준비 및 시험용 서비스 솔루션 개발 과제를 수행하고 있다. 이 과제에서 VDES 통신망과 효율적인 서비스 제공을 위한 eNavigation 서비스 호스트/클라이언트 기능을 연동하는 구조를 설계한다. 제시한 구조는 VDES 해안국과 선박국, 게이트웨이, 서비스 호스트, 클라이언트 등의 개발 요소를 포함하고 있으며 이러한 VDES 시험망 장비들 간 연동을 위한 인터페이스 설계를 수행하였다. 본 논문에서 제시한 상세살계 연구는 VDES 시스템의 개발 요소인 메시지 정의, 인터페이스 설계, 메시지 운영 시나리오, 장비 설계 및 구현 방안 등을 포함한다. 우리는 설계된 인터페이스를 바탕으로 시험 장비를 제작 후, VDES 시험망을 위한 장비간 통합 및 연동 시험을 실내에서 진행할 예정이다. 그리고 실내시험을 통해 VDES 시험망을 충분히 시험한 후, 실제 해안국과 선박국에 시험망을 구축하여 실해역 시험을 2020년까지 진행하여 VDES 시험망의 적절성과 유효성을 검증할 예정이다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권8B호
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• pp.822-829
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• 2009

리더 프로토콜은 RFID 리더와 호스트 사이의 명령 수행/응답 및 태그 정보 교환을 담당하는 인터페이스이며, 관련된 표준들로 EPCglobal Low Level Reader Protocol(LLRP) 1.0.1, EPCglobal Reader Protocol(RP) 1.1 그리고 ISO/IEC 15961,15962 등이 있다. 하지만 현재 리더 프로토콜 표준들은 수동형 RFID 시스템에 초점을 두고 있어 능동형 RFID 시스템에서는 효율적이지 못하다. 본 논문에서는 EPCglobal LLRP 1.0.1을 기본으로 EPCglobal RP 1.1의 smoothing/filtering 기능을 추가하여 능동형 RFID 시스템에 효율적인 리더 프로토콜을 구현하였다. 구현한 리더 프로토콜은 RF 트랜시버와 RFID 리더와 태그 간의 Air interface 파라미터를 직접 설정 할 수 있다. 그리고 filtering 기능을 이용 리더와 호스트 간의 데이터 전송량을 줄이고, smoothing 기능을 이용 태그 수집 시 태그 수집성능 향상을 기대할 수 있으며, ISO/IEC 15961,15962 표준에 따른 태그 메모리 데이터 변경시 발생하는 비효율성을 제거 하였다. 또한, 하나의 리더와 45개의 태그를 사용하여 구현한 리더 프로토콜을 실제 능동형 RFID 시스템에 적용하여 성능을 평가 하였다.