현행 노선선정시 1:5,000 축척의 수치지도를 이용하여 계획, 검토하고 있으나, 수치 지도는 수정, 갱신주기가 원활치 못하여 급속한 개발에 따른 지형·지물의 변화 등이 반영되지 않아 실제와 상이한 부분들이 존재한다. 이에 대한 대안으로서, 본 연구에서는 기존 노선계획 방법에 의해 수치지도를 기본자료로 사용하여 노선선정을 한 후, 이를 IKONOS 위성영상과 중첩하여 지형·지물의 사실적 표현을 통한 문제점을 파악하고, 이에 따른 노선변경을 하였다. 이로써 기본설계의 질적 내실화와 지형에 맞는 합리적인 도로의 선형을 도출할 수 있었으며, 차후 실시설계 단계에서의 노선변경을 미리 예방함으로써 경제성을 도모할 수 있었다. 한편, IKONOS 영상의 기하학적 보정에 있어서 지상기준점 수가 충분할 경우에는 TPS(Thin Plate Spline)변환을 효과적으로 활용할 수 있음을 알 수 있었다.
A cycloid reducer is one of the rotational velocity reduction equipments of machinery. It has advantages of the higher reduction ratio, the higher accuracy, the easier adjustment of transmission ratio and the smaller workspace than other kinds of reducer. A cycloidal plate gear is a main part of the cycloid reducer. Its tooth shape is peculiar because of gearing with the roller gear that has the several rollers on the circular line. And then it can be designed to contact all teeth to rollers. So, the cycloid reducer has the good characteristics in the dynamic properties and the zero-backlash in the contact motion. It can be used in robots, high-precision machines and high capacity machinery. This paper proposes a new approach for the shape design of the cycloidal plate gear and presents a Computer-Aided-Design program developed by the proposed method. The first part of this paper defines the two types of the cycloid reducers and explains their mechanisms. The second part defines the instant velocity centers for each type of the cycloid reducers and calculates the contact angles and the contact points by using te geometric relationships and the kinematical properties of the reducers. The third part generates the full shape of the cycloidal plate gear by the coordinate transformation technique. Finally, this paper presents two examples for the shape design of the cycloidal plate gear in order to prove the theory of the proposed method in this paper and the accuracy of the \"CycloGear Designer\".
이 연구의 목적은 분석의 환원적 기능이 대수 발달 과정에 중요한 역할을 하였음을 밝히는 것이다. 이를 위하여 먼저 고대 그리스 시대의 분석을 환원적 분석과 파푸스식의 분석으로 나누어 정리하여 이 양자에서 모두 환원적 성격의 분석이 작용하고 있음을 보였다. 파푸스식의 분석 및 종합의 과정은 변환, 탐색, 작도, 논증의 네 단계로 나누어 볼 수 있으며, 이 중 변환은, 해법이 실제로 존재하는지의 여부와 별개로 주어진 문제가 풀리기 위한 조건을 또 다른 문제로 변환하는 과정을 일컫는 것으로 일종의 환원이라고 볼 수 있다. 수학자들은 분석의 환원적 기능에 힘입어 새로운 문제를 만들어내며, 역사의 어떠한 순간에 이르러서는 새로운 관점에서 수학을 바라볼 수 있게 된다. 기호 대수가 탄생하는 과정 이면에는 분석적 사고가 그 바탕을 이루고 있으며, 분석의 환원적 기능은 기호 대수의 발달에 있어 중요한 역할을 하였다.
영상에 회전이나 크기 변형이 가해지면 영상을 구성하는 점들의 좌표값들이 변경되어 형태 기술 및 인식이 어렵게 된다. 그러나 영상을 구성하는 점들 간의 위치관계나 무게중심과의 위치 관계는 변하지 않는다. 따라서 x-y 좌표계로 기술되는 영상 공간의 점들을 회전 및 크기 변형에 불변하는 새로운 좌표계로 사상할 수 있다면, 형태 기술 및 인식의 문제는 보다 수월해진다. 본 논문에서는 영상 공간의 점들을 회전 및 크기 변형에 무관한 새로운 특징 공간으로 사상하여 형태를 기술하는 방법을 제안한다. 특징 공간을 나타내는 새로운 좌표계는 무게중심으로부터의 상대거리와 윤곽선 세그먼트 곡률을 두 축으로 하는 직교 좌표계이다. 상대거리는 윤곽선 상의 임의의 한 점이 무게중심에서 얼마나 멀리 벗어나 있는지를 나타내는 값이고, 윤곽선 세그먼트 곡률은 세그먼트의 굴곡도를 나타내는 값이다. 특징 공간에 사상된 점들의 형태 기술은 메쉬 특징을 통해 이루어진다. 실험을 통해 제안된 형태 기술 방법이 회전 및 크기 변형에 강건함을 확인하였다.
본 연구는 초등학교 6학년 학생들의 공간감각과 공간추론능력의 실태를 조사하였다. 공간감각 측면에서는 전반적으로 학생들의 공간 시각화 능력이 공간 방향화 능력보다 우수하였는데, 각각의 하위 요소를 분석한 결과 변환능력이 회전능력보다, 방향감각과 물체의 구조인식능력이 위치감각보다 상대적으로 우수하였다. 공간추론능력 측면에서는 학생들이 문제를 해결할 때 다양한 공간추론능력을 사용하는 것으로 드러났는데, 특히 변환의 인식과 사용, 분석과 종합, 시각화 방법의 개발과 적용을 많이 사용하였다. 본 논문은 학생들의 공간감각 및 공간추론능력 사용형태를 상세히 분석함으로써 이와 관련한 교수 학습 과정에 시사점을 제공하고자 하였다.
카메라의 시선 방향에 따라 다른 영상을 생성하는 3차원 물체를 2차원 영상만으로 인식하는 것은 어려운 일이다. 특히 영상 생성 시 강한 투영변환(perspective transformation) 이 발생할 경우 투영된 물체의 이미지에 대한 국소 특징을 정의하는 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform) 알고리즘은 물체 인식에 한계가 있다. 본 논문에서는 3차원 물체를 하나의 특정 축을 중심으로 회전시키면서 얻은 복수의 영상을 학습 데이터로 활용한 물체인식 방법을 제안한다. 이 방법을 이용하여 복수 영상의 특징 점들을 하나의 특징 공간으로 합성하고 영상들 간의 기하학적인 관계를 이용하여 중복된 영역을 제거한 모델을 생성하면 임의의 3차원 회전이 적용된 물체를 인식할 수 있다. 실험에서는 알고리즘의 유용성을 먼저 확인하기 위해 조명조건과 카메라의 위치를 일정하게 유지하였다. 이 방법에 의해 SIFT 알고리즘만으로 인식이 힘들었던 3차원 물체의 다양한 외관(appearance) 인식이 가능하게 되었다.
Historical maps are precious materials, which show spatial distribution of land use, streets and so on at the time when the maps were produced. In analysis of historical maps, the most practical method is to compare them with the present ones, for instance by overlaying them. However, the low precision, in the geometrical sense, of the historical maps makes the task of comparison very difficult. This drawback brings us the idea to incorporate the historical maps into GIS after rubber-sheet transformation, i.e. geometric correction, of them. It makes comparing and overlaying multiple maps from different time periods. Furthermore, it gives map-scales to the historical maps, which are not in general represented on the old maps, and if we allow ourselves to ignore the changes in terrain from past to present, it will make overlaying of present contour lines on the historical maps. As a result, we can bring the points of view of quantitative consideration and three-dimensional visualization into analyses of historical map. We have addressed incorporating historical maps produced in Edo period (1603-1867) in Japan into our GIS for Tokyo. This article shows the outline of our procedures and some applications, e.g., overlaying different maps from Edo period to present, quantitative analyses of land use in Edo, and visualization of landscape of Edo.
This study examines music visualization characteristics appearing in Giorgio Armani's S/S 2000 Collection and Genny's F/W 2000 Collection, which elicited and reinterpreted the characteristics through an analysis of Kandinsky's paintings. Study results are as follows. First, music visualization characteristics were extracted through an analysis of Kandinsky's works to examine music visualization that appears in contemporary fashion. Further analysis of Kandinsky's works were done in regards to music visualization (Impression, Improvisation, and Composition), and music visualization characteristics were categorized into 'spatial element', 'mobility', and 'overlap'. Second, the analysis of contemporary fashion with a spatial component showed that space was often clothed through color contrasts that highlighted concise and playful effects. Emphasis on line and three-dimensional effects were shown by overlapping lines and costume pleats with exposure expressed by semiotic forms and fabric character4istics. Third, the analysis of clothes that express mobility shows that they commonly express mobility through free color arrangements and a shading of colors with playfulness. The effects of emphasis, uniformity, and exposure were shown through the gloss and transformation of fabric that emphasized fabric characteristics; in addition, the effect of simplicity, three-dimensionality, and uniformity were expressed by adopting the forms of geometric shapes. Fourth, the analysis of clothes that manifest the overlap showed a predominant overlapping of colors and fabric. The esthetic effects of playfulness and exposure were emphasized through colors, shapes, and lines.
Temperature distribution, transformation and residual stresses generated during the quenching process of carbon steel. It follows many difficulties in the analytical considerations on those quenching process because of the coupling effects on temperature and metallic structures. In this paper one of the basic study on the quenching stresses was carried out for the case of the round steel bar specimen(SM45C) with 40mm both in its diameter and length. The temperature distributions considering strain hysteresis were numerically calculated by finite element technique. In calculating the transient temperature field, the heat flux between water and rod surface was determined from the heat transfer coefficient. The gradient of temperature is almost same to geometric of specimen. At early stage of the quenching process, the abrupt temperature gradient has been shown in the surface of the specimen.
LiDAR (Light Detection And Ranging) strip adjustment is process to improve geo-referencing of the ALS (Airborne Laser Scanner) strips that leads to seamless LiDAR data. Multiple strips are required to collect data over the large areas, thus the strips are overlapped in order to ensure data continuity. The LSA (LiDAR Strip Adjustment) consists of identifying corresponding features and minimizing discrepancies in the overlapping strips. The corresponding features are utilized as control features to estimate transformation parameters. This paper applied SURF (Speeded Up Robust Feature) to identify corresponding features. To improve determination of the corresponding feature, false matching points were removed by applying three schemes: (1) minimizing distance of the SURF feature vectors, (2) selecting reliable matching feature with high cross-correlation, and (3) reflecting geometric characteristics of the matching pattern. In the strip adjustment procedure, corresponding points having large residuals were removed iteratively that could achieve improvement of accuracy of the LSA eventually. Only a few iterations were required to reach reasonably high accuracy. The experiments with simulated and real data show that the proposed method is practical and effective to airborne LSA. At least 80 % accuracy improvement was achieved in terms of RMSE (Root Mean Square Error) after applying the proposed schemes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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