Operation of human-centered robot, in general, facilitates the creation of new process that may potentially harm the human operators. Design of safety-guaranteed operation of human-centered robots is, therefore, important since it determines the ultimate outcomes of operations involving safety of human operators. This study discusses the application of geometric tolerance and head injury criteria to safety assessment of human-centered robotic operations. Examples show that extending "Work Area" has more significant effect on the uncertainty in safety than extending the system range in the presence of velocity control.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.40
no.6
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pp.30-36
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2003
To improve survivability of damaged ship, assessment of stability and structural safety, and behavior analysis in wave is required. Prediction of sinking time, damage stability and structural strength considering progressive flooding and dynamic force in wave is very important. To do it, a geometric model which can be express damaged ship is prepared. This paper described the geometric modeler for survivability assessment of damaged ship. The modeler is developed based on 3-D geometric modeling kernel, ACIS. The hull form and compartment definition is available fundamentally. And requirement for modeler contains data generation and interface for hydrostatic calculation, behavior analysis, and longitudinal strength analysis and so on. To easy access modeling system by conventional user such as crew, user interface is developing.
Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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2008.11a
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pp.561-567
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2008
The objectives of this study is to: (1) develop how applications for driving simulator of national highway safety designs when those are appeared; (2) examine the degree to which those geometric designs of the horizontal and vertical profile; and (3) search positive safety and passive highway safety design of the point at which highway alignment factors initiate driving safety to facility or highway design.
Fatalities from traffic accidents constitute one of the major health issues as well as safety ones in Korea. It has been reported that traffic accident is affected by the combined effects of road. vehicle. and human factors. Over the past few decades, a number of studies have been conducted to find the impact of road geometric factors on traffic safety. The purpose of this study is to investigate the effect of road geometric factors on traffic safety on Korean expressways. Detailed geometric design data were available from Korea Highway Corporation. Five-year traffic accident data on Honam expressway were collected and analyzed. It was found that following geometric factors influence traffic safety on expressways : radius of curve, curve length, and length of straight section. Furthermore, the existence of I.C. turned out to have a significant impact on traffic safety level. Based on the data analysis several multiple regression forms that relate traffic accident frequencies and geometric factors on expressways are developed.
In this paper, buckling reliability analyses of stiffened cylinder with random initial geometric imperfection under axial impact load are performed by the combined response surface method. The effect of random geometric imperfection on the failure probability and reliability is recognized quantitatively. Buckling reliability decreases with the increase of mean value, cov of initial geometric imperfection under the same external load. Buckling probability under impact load is greater than those under static load with the same condition. From the probabilistic characteristics of imapct buckling load, relation between reliability index and safety parameter can be obtained in addition to the relation between load and reliability index. And those results can be used to determine the range of required safety parameter and acceptable imperfaction.
Due to creep and shrinkage of the concrete core, concrete-filled steel tubular (CFST) arches continue to deform in the long-term under sustained loads. This paper presents analytical investigations of the effects of geometric nonlinearity on the long-term in-plane structural performance and stability of three-pinned CFST circular arches under a sustained uniform radial load. Non-linear long-term analysis is conducted and compared with its linear counterpart. It is found that the linear analysis predicts long-term increases of deformations of the CFST arches, but does not predict any long-term changes of the internal actions. However, non-linear analysis predicts not only more significant long-term increases of deformations, but also significant long-term increases of internal actions under the same sustained load. As a result, a three-pinned CFST arch satisfying the serviceability limit state predicted by the linear analysis may violate the serviceability requirement when its geometric nonlinearity is considered. It is also shown that the geometric nonlinearity greatly reduces the long-term in-plane stability of three-pinned CFST arches under the sustained load. A three-pinned CFST arch satisfying the stability limit state predicted by linear analysis in the long-term may lose its stability because of its geometric nonlinearity. Hence, non-linear analysis is needed for correctly predicting the long-term structural behaviour and stability of three-pinned CFST arches under the sustained load. The non-linear long-term behaviour and stability of three-pinned CFST arches are compared with those of two-pinned counterparts. The linear and non-linear analyses for the long-term behaviour and stability are validated by the finite element method.
Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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2002.05a
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pp.99-103
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2002
It is the basic requirement of product characteristics to specify geometric dimensions and tolerances during design process of parts assembly. Therefore, there are many tolerance stack analysis method to explain tolerance zone. Tolerance stack analysis is to calculate gap using tolerances which includes geometric and coordinate dimension. In this study, we compared several different stack analysis method and try to suggest more general method called the Virtual Method to analyze tolerance stack.
Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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2009.11a
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pp.565-572
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2009
This paper presents the optimization steps with weight and importance of estimated characteristic values in the multiresponse surface analysis(MRA). The research introduces the shape parameter of individual desirability function for relaxation and tighening of specification bounds. The study also proposes the combinded desirability function using arithmetic, geometric and harmonic means considering the measurement unit and numerical pattern.
Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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2008.11a
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pp.569-578
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2008
The aim of this study is to propose economical safety driving speed index which those are geometric road status; examine the levels of which those cost-benefit of driving fuel expenditure; are search road safety design and operational technology for driving simulators. For the objective, we analyzed the current status of driving fuel expenditure and driving scenarios by the road alignments, and reviewed driving and technical specifications by the geometric types of road according to the implementation, and extended completion. Throughout the result of this study, diverse related driving information provision service, efficiently driving system is expected to be implemented in the national highway design system.
In this paper a method is suggested for the probabilistic analysis of impact buckling failure time of cylinder with random axisymmetric geometric imperfection under axial impact. Failure is assumed as axisymmetric radial deformation exceeds the given criteria for the first time. For the generation of random geometric initial imperfection, random field theory by mean function and autocorrelation function of geometric imperfection is used. Suggested method is useful for the treatment of the randomness of realistic geometric imperfection and can be used for the structural safety analysis of cylinder considering its effect.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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