• 제목/요약/키워드: frame overlap

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로봇의 이동물체 추적을 위한 새로운 확장 스네이크 모델 (A New Snake Model for Tracking a Moving Target Using a Mobile Robot)

  • 한영준;한헌수
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권7호
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    • pp.838-846
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    • 2004
  • 카메라와 목표물이 함께 움직이는 작업환경에서는 영상의 배경이 연속적으로 바뀌고 다른 움직이는 물체와 겹치기 쉽다 스테이크 알고리즘은 다양하게 변형되어 목표물을 추적하는데 사용되어 왔지만, 물표물의 형태의 변형이 심하거나 추적물체의 윤곽선과 스네이크 사이의 거리인 바이어스(bias)가 큰 상황에서는 적용되기 어렵다. 이런 문제점들을 해결하기 위해, 본 논문에서는 윤곽선검출에서 가지는 스네이크 알고리즘의 장점을 활용하는 확장 스네이크 모델(extended snake model)을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 닫힌 스네이크(closed snake)의 면적 변화율을 면적에너지로 변환하여 스네이크 에너지에 추가하고, 새로운 영상이 입력될 때마다 이전에 검출된 윤곽선을 목표물의 새로운 템플릿으로 정의하는 적응 템플릿(adaptive template) SSD(sum of square difference) 알고리즘을 이용한다. 면적에너지는 새로 입력된 영상에서 얻어지는 윤곽선의 면적이 일정범위를 벋어나지 않도록 제약하며 적응 템플릿 SSD 알고리즘은 목표물의 속도를 고려하여 목표물의 위치를 예측함으로써 윤곽선 검출의 속도와 정확도를 향상시킨다. 제안된 알고리즘의 우수성은 실험을 통해 검증하였다.

하모닉 코딩과 CELP방법을 이용한 저 전송률 음성 부호화 방법 (Low Rate Speech Coding Using the Harmonic Coding Combined with CELP Coding)

  • 김종학;이인성
    • 한국음향학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.26-34
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    • 2000
  • 본 논문에서는 선형예측 잔여신호에 대한 하모닉 벡터 여기 코딩에, 시간 대역 분리 혼합 코딩을 결합한 4kbps 음성코더를 제안한다. 하모닉 벡터 여기 코딩은 유성음 구간에서 하모닉 여기 코딩을 사용하며, 무성음 구간에 대해서는 분석-합성 구조의 벡터 여기 코딩을 사용한다. 그러나, 이러한 양단 모드 코딩 방법은 유성음과 무성음이 혼재하는 전이 구간에서는 비효과적이므로, 유/무성음 모드 코딩 이외의 새로운 방법이 요구된다. 이에, 전이 구간을 위한 시간 분리 전이 코딩을 설계하였으며, 여기서, 유/무성음 결정 알고리즘은 단위 구간 내의 유성음과 무성음의 존속기간을 결정하고, 이전 구간의 유/무성음 결정에 따라 하모닉-하모닉 코딩과 벡터-하모닉 코딩을 선택적으로 사용한다. 복호화기에서는 하모닉 크기값들의 IFFT 과정을 통해 유성음 여기신호가 효과적으로 합성되며, 무성음 여기신호는 역 벡터 양자화를 통해 만들어진다. 재 복원된 음성 신호는 중첩합산 방법에 의해 합성된다.

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Human T-cell leukemia Virus Type I (HTLV-I) 에서 RNA 고차구조가 pol 유전자의 발현에 필요한 Ribosomal Frameshifting 에 미치는 영향 (Effects of Higher-order RNA Structure on Ribosomal Frameshifting Event for the Expression of pol Gene Products of Human T-cell Leukemia Virus Type I (HTLV-l) )

  • 남석현
    • 미생물학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.472-478
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    • 1992
  • HTLV-1 이 pol 유전자산물을 합성하기 위해서는 genome-size mRNA 를 번역해 나아가는 ribosome 이 -1 방향으로 두차례 frame 을 바꾸어야 한다. 우리는 단 한차계의 frameshifting 만으로도 많은 양의 Gag-Pro-Pol polyprotein 의 합성어 가능하도록 gag 와 pro 유전자의 frame 을 연결시킨 mutant RNA 를 제작하였다. 이 돌연변이를 이용하여 ribosome 의 shift site 하류영역내에 형성이 예상되는 RNA 의 이차구조 또는 삼차 구조가 -1 frameshifting 을 결정하는 인자로서 작용하는지의 여부를 조사하였다. 결손변이주의를 해석한 결과 pro-pol 중첩영역에서 효율적으로 frameshifting 이 일어나기 위해서는 stem-loop 가 필수적으로 형성되어야 하지만 pseudoknot 의 형성은 그다지 중요하지 않다는 사실을 알았다.

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동기식 이더넷 시스템용 MAC 프레임 분할 방식과 효율적인 흐름제어 방식의 성능 분석 (Performance of MAC frame Fragmentation and Efficient Flow Control Schemes for Synchronous Ethernet Systems)

  • 최희경;윤종호;조재헌
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권12B
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    • pp.838-846
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    • 2005
  • 본 논문은 동기식 이더넷 시스템의 구현 시 고려해야 할 다음과 같은 두 가지의 사항에 대한 해결방안을 제시한 것이다. 첫째, 실시간 및 비실시간 트래픽을 모두 지원하기 위하여 일정주기의 사이클 기반으로 동작하는 동기식 이더넷 시스템은 이미 송신이 진행 중인 비실시간 프레임 때문에, 사이클의 시작 시점이 지연됨으로서 실시간 트래픽의 전송이 지연되는 문제점을 가지고 있다. 이 점에 착안하여, 기존 방식의 지터 성능을 분석한 후, 다음 사이클의 시작 시점을 참조하여 비실시간 프레임을 여러 사이클에 분할하여 전송함으로써 실시간 트래픽에 대하여 지터가 전혀 없는 엄격한 전송을 보장하는 방법을 제안하고, 또 다른 지터 억제 방식인 전송보류(hold) 방식과의 프레임 전송지연 특성을 비교 분석하였다. 두 번째는 한 사이클 내의 실시간 트래픽 전송 구간에는 비실시간 프레임을 전승할 수 없기 때문에, 신속히 송신되어야 할 링크 계층에서의 흐름제어용 IEEE 802.3x 중지(pause) 프레임의 전송이 지연됨으로써 과도한 비실시간 프레임의 손실을 초래하는 문제점이 있다. 이 점에 착안하여 실시간 트래픽 전송 구간에서도 흐름제어용 프레임의 전송을 허용하도록 하는 새로운 흐름제어 방법을 제안하고 이에 따른 비실시간 트래픽의 손실률을 분석하였다.

Al6082의 가공한계를 고려한 냉간단조 공정설계 (Multistage Cold Forging Process Design of Al6082 Considering Forming Limit)

  • 안규희;강종훈;허수진;신태수;조해용
    • 한국기계가공학회지
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    • 제19권9호
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    • pp.93-99
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    • 2020
  • Recently, as the weight reduction of vehicles has been actively progressed, parts developed using aluminum 60XX series from existing steel materials are increasing. In this paper, the bushing used for the front frame rail, which is one of the parts for fixing engines and other parts in automobiles, was changed to an aluminum material of the Al60XX series, and it was intended to be produced by applying of cold forging method. The bushing is a part that secures the engine frame, and in order to produce it by cold forging, the molding limit is predicted through process design, and a multi-stage process is designed through finite element analysis. In addition, in order to verify the feasibility of the designed forging process, the limits of the multi-step process were verified based on the Cockcroft Latham theory, and the crack and overlap of the actual forging work were predicted and improved.

IEEE 802.15.4 네트워크에서 WiFi 네트워크의 간섭 탐지 방법 (A Detection Method of Interference from WiFi Network in IEEE 802.15.4 Network)

  • 송명렬
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.13-24
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    • 2013
  • IEEE 802.15.4 네트워크와 WiFi 네트워크가 서로 중첩되게 설치되고 인접한 주파수 대역을 사용하도록 설정된 경우 IEEE 802.15.4 네트워크의 노드들에서 프레임전송지연이 불규칙하게 커지고 프레임 전송이 자주 실패하므로 응용에서 요구되는 전송서비스 품질을 보장할 수 없다. 이 논문에서는 WiFi 트래픽으로 인한 간섭현상을 평가하기 위해 IEEE 802.15.4 네트워크 노드의 전송지연모델과 실험시스템을 설명한 후 간섭평가요소들을 측정하고 그 특성에 대해서 분석하였다. WiFi 네트워크로부터의 간섭을 판정하기 위해 IEEE 802.15.4 매체접근제어계층과 물리계층 프로토콜 요소를 순차적으로 사용하는 방법이 제안되었다. 제안된 방법은 송신기에서 프레임의 전송실패와 전송지연을 변수로 하는 평가함수가 기준치를 넘는 경우 무선채널의 전력을 집중적으로 측정하여 계산된 평균채널전력으로 간섭을 최종적으로 판정하는 방식이다. 이 방식에 대한 실험결과는 다른 유사한 방식에 비해 간섭에 대한 판정시간은 줄어들고, 판정빈도는 증가함을 보인다.

Fabrication of Charge-pump Active-matrix OLED Display Panel with 64 ${\times}$ 64 Pixels

  • Na, Se-Hwan;Shim, Jae-Hoon;Kwak, Mi-Young;Seo, Jong-Wook
    • Journal of Information Display
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    • 제7권1호
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    • pp.35-40
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    • 2006
  • Organic light-emitting diode (OLED) display panel using the charge-pump (CP) pixel addressing scheme was fabricated, and the results show that it is applicable for information display. A CP-OLED panel with 64 ${\times}$ 64 pixels consisting of thin-film capacitors and amorphous silicon Schottky diodes was fabricated using conventional thin-film processes. The pixel drive circuit passes electrical current into the OLED cell during most of the frame period as in the thin-film transistor (TFT)-based active-matrix (AM) OLED displays. In this study, the panel was operated at a voltage level of below 4 V, and this operation voltage can be reduced by eliminating the overlap capacitance between the column bus line and the common electrode.

From Opposition to Cooperation: Semantic Change of with

  • Rhee, Seongha
    • 한국영어학회지:영어학
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    • 제4권2호
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    • pp.151-174
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    • 2004
  • A historical investigation reveals that English preposition with underwent a change from OPPOSITION to ASSOCIATION and further to ACCOMPANIMENT, where the first stage shows peculiarity in that the two concepts involved comprise an unusual set to form an extensional chain. Intrigued by this oddity, this paper aims to investigate the semantic structure of English preposition with from a grammaticalization perspective. We review mechanisms and models of semantic change and evaluate their adequacy with the semantic structure and change shown by with. Drawing upon the observed fact that with underwent the apparent antonymic semantic change, it is argued that such semantic change mechanisms as metaphor, metonymy, subjectification, and generalization have difficulties explaining the change, and that only the Frame-of-Focus Variation can effectively account for this peculiar change type. In terms of semantic change models, we argue that the Bleaching Model cannot effectively provide an explanation; that the Loss and Gain Model has problems in explaining the motivation of change directions; that the Metonymic-Metaphoric Model cannot be assessed at the current level of investigation; and that the Overlap Model and the Prototype Extension Model excellently account for the macro-level changes.

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GENERALIZED BIPOLAR FUZZY INTERIOR IDEALS IN ORDERED SEMIGROUPS

  • Ibrar, Muhammad;Khan, Asghar;Abbas, Fatima
    • 호남수학학술지
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    • 제41권2호
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    • pp.285-300
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    • 2019
  • This research focuses on the characterization of an ordered semigroups (OS) in the frame work of generalized bipolar fuzzy interior ideals (BFII). Different classes namely regular, intra-regular, simple and semi-simple ordered semigroups were characterized in term of $({\alpha},{\beta})$-BFII (resp $({\alpha},{\beta})$-bipolar fuzzy ideals (BFI)). It has been proved that the notion of $({\in},{\in}{\gamma}q)$-BFII and $({\in},{\in}{\gamma}q)$-BFI overlap in semi-simple, regular and intra-regular ordered semigroups. The upper and lower part of $({\in},{\in}{\gamma}q)$-BFII are discussed.

A DECISION MAKING FRAMEWORK FOR REDUCING PROJECT DURATION BY APPLYING CONCURRENT ENGINEERING IN CONSTRUCTION

  • Han, Jin-Taek;Choi, Do-Seung;Lee, Jae-Seob
    • 국제학술발표논문집
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    • The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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    • pp.1540-1547
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    • 2009
  • Steel frame factories were surveyed in this study in order to explore the possibility of shortening the construction time and save on construction cost through overlapping at the stages of design or construction. In the survey, construction professionals were interviewed in order to collect quantitative data. Hypotheses were then formulated, and the data was thereby analyzed using the simulation technique in order to analyze the effects of the concurrent engineering method on shorter construction time and cost saving. In addition, actual cases were analyzed to determine the overlapping rates of major processes in terms of shorter construction time and cost saving and to analyze the relationship between time and cost due to overlapping.

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