A pneumatic servo system requiring a fine gap control in a photo-electric sensor which is used for a LCD array detection device is introduced. The gap controlled by the pneumatic servo system remains within around 50~80 ${\mu}{\textrm}{m}$, and the system possesses an effect to eliminate undesirable particles on the LCD plate by blowing air out. The air flow rate is initially controlled by a servo valve and expanded by a booster valve, thus the controlled air pressure contributes to maintaining an appropriate gap between the LCD plate and photo-electric sensor An air floating plate of two degrees of freedom is designed and fabricated, and a fine tilting motion control is also implemented by assigning different gap commands. The pressure control and direct gap control are proposed, and each performance is verified experimentally.
This paper presents the design and the control of three degree-of-freedom(DOF) fine positioning device based on an electro-magnetic force. The device is designed by use of a magnetic circuit theory and it is capable of fine motion due to the electro-magnetic force. The device consists of permanent magnets, yokes and coils. The magnetic fluxes generated from the permanent magnets constitute magnetic paths through steel, whereas the coils are arranged into the gap between two surfaces of the yokes. Therefore, by supplying current to the coils, the coils are capable of some motions due to Lorentz forces. For the optimal design of the actuating system, the system parameters are defined and investigated under the given constraints. From the system modeling in small displacement, three decoupled equations of motion are obtained. To get better performance of the system, a PID controller is implemented. Experimental results are presented in terms of time response and accuracy.
Shaking table tests are performed to evaluate the dynamic group pile effect in fine sand. Single pile tests and $2{\times}4$ group pile tests are performed on 3D pile spacing. Dynamic p-y backbone curves are obtained to evaluate dynamic group pile effect by using dynamic p-y curve of single pile. And dynamic group pile p-multiplier is estimated by dynamic p-y backbone curve. Dynamic p-multiplier can be calculated by using subground reaction ratio of dynamic p-y backbone curve which is the same displacement of p-y curve peak point As the result, dynamic group pile effects are evaluated in terms of a shaking frequency, a shaking acceleration, and a relative density. Dynamic group pile p-multiplier is the largest at lead pile, and the value decrease at middle pile and trail pile. p multiplier increases as increasing input acceleration and decreasing relative density. This results coincide with NCHRP's research which suggest p multiplier increases as increasing pile cap displacement.
Speckle photography is a very useful method for measuring in-plane surface displacement. In its basic form, the object to be studied is illuminated with a divergent laser beam, and a double exposure photograph of the object is recorded, on a fine-grain film or plate, before and after the object is deformed, The magnitude and the direction of the displacement can then be obtained by measuring the spacing and the direction of the Young's fringe, which is produced by probing the developed negative with an unexpaned laser beam, and consists of a pattern of parallel equi-spaced dark bands. In this paper, a hybrid optical and electronic image processing is described-Young's fringe on the viewing screen is observed by a TV-camera and the 2-D video signal is converted from analog to digital and transfered to the computer where the spacing and direction of the fringes are calculated. Several examples of application show that the displacement magnitude and direction can be determined with an accuracy of $0.1{\mu}m\;and\;0.1^{\circ}$ respectively.
본 논문에서는 3차원 인체 형상 스캔 데이터로부터 팔, 다리형상을 복원하는 방법을 제시한다. 이 방법에서는 팔, 다리 스캔 데이터의 대략적인 형상을 나타내는 기반 곡면과 자세한 세부 현상을 나타내는 displacement 맵의 이중구조로 형상을 복원한다. 팔, 다리 부분의 스캔 데이터 형상은 골격을 따라 스윕하는 타원체로 근사되며, 이 타원체 스윕을 부드럽게 감싸는 envelope 곡면으로 기반 곡면을 생성한다. 타원체 스윕의 envelope 곡면은 빠른 계산을 위해 골격을 따라 추출되는 타원의 스윕 곡면으로 근사된다. 기반 곡면에 대한 스캔 데이터 점들의 displacement는 각 단면 타원으로의 매핑을 통해 스칼라 값으로 구해지며, 다단계 스플라인 함수를 이용하여 매개화된 displacement 맵을 구성한다. 이 과정에서 복원된 형상 위의 점들은 해당하는 타원체 상으로 매핑된다. 본 방법을 통하여 팔, 다리의 간결한 형상 표현을 추출할 수 있으며, 매핑된 타원체를 이용하여 형상을 빠르고 사실적으로 변형할 수 있다.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제8권4호
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pp.3-9
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2007
Existing long range piezoelectric motors with friction based transmission mechanisms are limited by the axial load capacity. To overcome this problem, a new linear piezoelectric motor using one piezoelectric actuator combined with a novel stepping mechanism is reported in this paper. To obtain both long range and fine accuracy, dual positioning control strategy consisting of coarse positioning and fine positioning is used. Coarse positioning is used for long travel range by accumulating motion steps obtained by piezoelectric actuator. This is followed by fine positioning where required accuracy is obtained by fine motion displacement of piezoelectric actuator. This prototype is able to provide resolution of 20 nanometers and withstand a maximum axial load of 300N. At maximum load condition, the positioner can move forward to a travel distance of 5mm at a maximum speed of 0.4 mm/sec. This design of nanopositioner can be used in applications for ultra precision positioning and grinding operations where high axial force capacity is required.
최근 다양한 중대형 교량구조물의 안전상황을 점검하기 위하여 여러 가지의 계측장비를 이용하고 있지만 대부분 일정한 주기별로 교량의 변위거동을 측정하고 확인하는 방법을 사용하고 있다. 본 연구에서는 지구전체를 실시간으로 관측할 수 있는 인공위성 GPS 신호를 수신하여, 교량 각 구조부의 변위와 거동 특성을 실시간으로 24시간 내내 mm 단위로 자동 계측하여, 계측 정보 및 데이터를 무선 네트워크로 전송하여 사용할 수 있도록 함으로써, 미세한 거동 변위를 자동으로 통보할 수 있게 하는 GNSS와 연계한 실시간 교량 모니터링 시스템을 적용하였다. 이를 위하여 실제로 중대형의 노후화된 교량상부에 GNSS 수신기를 설치하여 그 측량자료를 수신하여 분석하고, USN과 동시에 측정하여 3차원의 위치정보로 나타내어 교량변위를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 실험연구를 실시하였다 그 결과, 한 측정지점에서 하루의 측정 시간에서도 약 0.027~0.037m에서 수직변위가 반복되고 있음을 확인할 수 있었다.
콘크리트는 열화요인에 의해 철근콘크리트구조물의 철근부식, 균열발생 및 구조내력저하 등 성능저하현상이 사회적 문제점으로 대두되고 있다. 특히 해수, 지하수 또는 오 폐수처리시설 및 하수도 등에 건설되는 콘크리트 구조물은 산 및 황산염에 의한 화학적 침식을 받는 경우 내구성이 크게 저하되어 대책이 필요하다. 따라서 본 연구는 폐유리 미분말과 메타카올린을 사용하여 강모래와 슬래그 잔골재를 비교하여 내황산염성 실험을 진행하였다. 평가 결과 강모래보다 슬래그 잔골재가 내황산염성이 우수하였으며, 폐유리 미분말은 3 % 치환에서 가장 우수한 성능을 발현하였다.
경제 발전에 따라 천연골재의 부족과 수급의 불안정으로 인하여 순환잔골재의 사용은 증가되고 있으나 순환잔골재를 사용한 구조부재에 대한 기초자료와 설계방법에 관한 연구가 미비한 실정이다. 본 연구는 순환잔골재의 치환율에 따른 철근콘크리트 기둥의 압축 거동 특성을 평가하기 위해 수행되었다. 이러한 목적에서 순환잔골재의 치환율을 변수(0%, 30%, 60%, 100%)로 하여 400mm${\times}$400mm 크기의 단면을 갖는 실물모형 기둥 실험체를 각각 제작하여 축하중하에서 실험을 진행하였다. 실험값과 현행규준(KCI2007)과의 비교 결과, 순환잔골재를 사용한 철근콘크리트 기둥의 압축 응력은 KCI2007에서 규정하고 있는 기준 압축 응력 값을 만족하는 것으로 나타나 KCI 규준식은 순환잔골재를 사용한 철근콘크리트 기둥 설계에서도 적용 가능할 것으로 판단된다.
Speckle photography is a simple non-contacting method for analysing surface displacement. In its basic form, the object to be studied is illuminated with a beam of laser light from any convenient direction, and a double exposure photography of the surface recorded on the fine-grain film, the object is undergone the displacement to be measured between exposures. Like this, it allows the strain field to be evaluated in two dimensions. A direct experimental comparison of speckle photography with theoretical value on a notched tensile test specimen showed that serious errors could, however, occur due to local surface tilting and due to aberra- tions of the imaging lens. Methods of minimising these effects and those of the speckle de-correlation which occurs by the various conditions are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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